1.水下基床整平船，其特征在于：包括船体(1)，整平装置(2)，用于将所述整平装置(2)沉放至基床表面的沉放装置(3)，用于向所述整平装置(2)输送碎石的输料装置(4)，以及用于控制整平精度的测控装置；
所述整平装置(2)包括整平框架(21)和滑动连接于所述整平框架(21)的整平头(22)，所述整平头(22)以所述整平框架(21)的相对两边为导轨沿所述整平框架(21)移动；
所述输料装置(4)包括可与所述整平头(22)同步移动的料斗(41)，连接于所述料斗(41)与整平头(22)之间的输料管(42)，以及用于导向所述料斗(41)移动方向的料斗导轨(43)，所述料斗导轨(43)设置于所述船体(1)上；
所述测控装置设置于所述整平框架(21)上，包括基床高程测量单元(5)，用于控制所述整平框架(21)姿态的姿态控制单元(6)，以及用于控制所述整平框架(21)对基床压力的压力控制单元(7)。
2.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述整平框架(21)上设置有用于驱动所述整平头(22)移动的第一驱动件(23)，所述船体(1)上设置有用于驱动所述料斗(41)移动的第二驱动件(44)，所述第一驱动件(23)与第二驱动件(44)同步驱动所述整平头(22)和料斗(41)移动。
3.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述基床高程测量单元(5)包括设置于所述整平头(22)的声纳系统(51)，以及固定连接于所述整平框架(21)的测量塔(52)，所述测量塔(52)的顶部设有定位系统(53)。
4.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述姿态控制单元(6)包括姿态仪(61)和倾斜仪(62)。
5.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述压力控制单元(7)包括装载有压载水的水箱(71)，用于检测所述整平框架(21)对基床压力的压力传感器(72)，以及用于控制所述水箱(71)进水和排水的压载水控制器(73)，所述压载水控制器(73)分别与所述压力传感器(72)和压载水水箱(71)电连接。
6.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述沉放装置(3)包括设置于所述船体(1)上的绞车(31)，以及连接于所述绞车(31)与所述整平框架(21)之间的吊缆(32)。
7.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述输料管(42)为可伸缩管或胶管。
8.根据权利要求1所述的水下基床整平船，其特征在于：所述整平框架(21)的底部设有支腿(24)。