巷道装载机及装载系统的制作方法

本实用新型涉及装载机技术领域，具体而言，涉及巷道装载机及装载系统。

背景技术：

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

但是常规轮式装载机整体高度大多大于2米，而常见地下室、地下停车场、各种棚舍、矿山矿洞等高度和宽度受限的厂地均不能进入，无法开展工作。

因此，提供一种能够不受工作厂地空间限制的巷道装载机及装载系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种巷道装载机，以缓解现有技术中受工作厂地空间限制的技术问题。

本实用新型提供的一种巷道装载机，包括车架、嵌入式设置在所述车架内的驾驶室和设置在车架一端的铲斗组件；

所述车架底部设置有窄体驱动桥；

所述驾驶室底部距水平面的高度小于所述驱动桥底部距水平面的高度。

进一步地，所述驾驶室顶部设置有可拆卸的驾驶棚。

进一步地，所述驾驶室内设置有可伸缩的立柱，所述立柱与所述驾驶棚连接。

进一步地，所述铲斗组件包括铲斗、用于所述铲斗升降的升降机构和用于翻转铲斗的翻转机构；

所述铲斗通过所述升降机构与所述车架连接。

进一步地，所述升降机构包括与车架铰接的S形支撑板和第一伸缩件；

所述支撑板与所述铲斗铰接；

所述第一伸缩件一端与所述支撑板铰接，另一端与所述车架铰接。

进一步地，所述翻转机构包括第二伸缩件、联杆、设置在两所述支撑板之间的支撑臂、设置在所述支撑臂上的支撑座、与所述支撑座铰接的弧形传动杆；

所述第二伸缩件一端与所述车架铰接，另一端与所述传动杆铰接；所述联杆一端与所述铲斗铰接，另一端与所述传动杆铰接。

进一步地，所述车架另一端设置有发动机，所述发动机的尾气排放口处设置有DPF颗粒捕捉器。

进一步地，所述发动机远离所述驾驶室的一端设置有尾气水过滤箱；

所述尾气水过滤箱通过所述DPF颗粒捕捉器与所述发动机连接。

进一步地，所述驱动桥采用轮边减速驱动桥。

本实用新型的第二目的在于提供一种装载系统，以缓解现有技术中受工作厂地空间限制的技术问题。

本实用新型提供给的一种装载系统，包括中控器和所述巷道装载机；

所述巷道装载机与所述中控器无线连接。

有益效果：

本实用新型提供的一种巷道装载机，包括车架、嵌入式设置在车架内的驾驶室和设置在车架一端的铲斗组件，其中嵌入式设置在车架内的驾驶室可以有效的降低巷道装载机的高度，具体的，驾驶室底部距水平面的高度小于驱动桥底部距水平面的高度，通过这样的设置使驾驶室的高度与发动机的高度相近；并且车架底部设置有窄体驱动桥，通过窄体驱动桥能够有效减小巷道装载机的宽度，使巷道装载机能够在较小空间内进行工作，不受厂地高度和宽度的限制。

本实用新型提供给的一种装载系统，包括中控器和巷道装载机；巷道装载机与中控器无线连接，装载系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘叙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巷道装载机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的巷道装载机的斜视图；

图3为本实用新型实施例提供的巷道装载机的仰视图；

图4为本实用新型实施例提供的巷道装载机的后视图。

图标：100－车架；101－驱动桥；200－驾驶室；201－驾驶棚；202－立柱；203－脚踏；300－铲斗组件；301－铲斗；302－升降机构；3021－支撑板；3022－第一伸缩件；303－翻转机构；3031－支撑臂；3032－支撑座；3033－传动杆；3034－第二伸缩件；3035－联杆；400－发动机；401－DPF颗粒捕捉器；402－尾气水过滤箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1为本实用新型实施例提供的巷道装载机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的巷道装载机的斜视图；图3为本实用新型实施例提供的巷道装载机的仰视图；图4为本实用新型实施例提供的巷道装载机的后视图。

如图1－图4所示为本实用新型实施例提供的一种巷道装载机，包括车架100、嵌入式设置在车架100内的驾驶室200和设置在车架100一端的铲斗组件300；车架100底部设置有窄体驱动桥101；驾驶室200底部距水平面的高度小于驱动桥101底部距水平面的高度。

本实用新型实施例提供的一种巷道装载机，包括车架100、嵌入式设置在车架100内的驾驶室200和设置在车架100一端的铲斗组件300，其中嵌入式设置在车架100内的驾驶室200可以有效的降低巷道装载机的高度，具体的，驾驶室200底部距水平面的高度小于驱动桥101底部距水平面的高度，通过这样的设置使驾驶室200的高度与发动机400的高度相近；并且车架100底部设置有窄体驱动桥101，通过窄体驱动桥101能够有效减小巷道装载机的宽度，使巷道装载机能够在较小空间内进行工作，不受厂地高度和宽度的限制。

具体的，车架100呈Z形，能够进一步降低驾驶室200的高度。

具体的，驾驶室200设置在两驱动桥101之间，且驾驶室200底部距水平面的高度小于驱动桥101底部距水平面的高度，能够降低巷道装载机的重心高度，提高操控性。

采用铰接式车架100，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄低矮场地作业，并且采用铰接式车架100，可以减小传动占地空间，使驾驶室200能够下移。

其中，传动采用液力机械传动，能充分利用发动机400的功率，增大扭矩使整机具有较大的牵引力同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速，在充分提高发动机400使用效率的同时延长传动机件和发动机400的使用寿命。具体的，采用整体定轴式装载机变速箱为整车提供动力输出。

采用负荷传感、优先转向的分合流液压系统、动力换挡变速，整机操纵轻便灵活、动作平稳可靠。

本实施例的可选方案中，驾驶室200顶部设置有可拆卸的驾驶棚201。

具体的，驾驶室200顶部设置有可拆卸的驾驶棚201，根据需要拆除驾驶棚201能够提高视野宽阔，为操作者提供安全舒适的工作条件。

并且，当遇到意外事故时，可拆卸的驾驶棚201能够更好的提供援救环境。

本实施例的可选方案中，驾驶室200内设置有可伸缩的立柱202，立柱202与驾驶棚201连接。

驾驶室200内设置有立柱202，驾驶棚201可拆卸的与立柱202连接，根据需求，可控制立柱202升降，调节驾驶室200的高度。

例如，当驾驶者身高过高且在开阔场地工作时，可以提升驾驶棚201的高度，为驾驶者提供舒适的工作环境。

再者，当工作场地低矮且易发生掉落时，既需要驾驶棚201的保护，又需要将驾驶棚201降低，已确保能在此场地正常工作。

本实施例的可选方案中，铲斗组件300包括铲斗301、用于铲斗301升降的升降机构302和用于翻转铲斗301的翻转机构303；铲斗301通过升降机构302与车架100连接。

具体的，铲斗组件300中的升降机构302和翻转机构303均与车架100连接，并且，通过升降机构302和翻转机构303带动铲斗301工作。

通过升降机构302和翻转机构303的带动，使铲斗301能够实现铲装、搬运、填挖、推运等工作。

本实施例的可选方案中，升降机构302包括与车架100铰接的S形支撑板3021和第一伸缩件3022；支撑板3021与铲斗301铰接；第一伸缩件3022一端与支撑板3021铰接，另一端与车架100铰接。

升降机构302包括支撑板3021和第一伸缩件3022，其中支撑板3021呈S形，第一伸缩件3022与S形支撑板3021的转折处铰接，支撑板3021一端与铲斗301铰接，另一端车架100铰接。

第一伸缩件3022一端与支撑板3021铰接，另一端与车架100铰接，且第一伸缩件3022与车架100的铰接处位于支撑板3021与车架100铰接处的下方。

具体的，第一伸缩件3022－支撑板3021－车架100三者之间连接后形成有三角形区域。

本实施例的可选方案中，翻转机构303包括第二伸缩件3034、联杆3035、设置在两支撑板3021之间的支撑臂3031、设置在支撑臂3031上的支撑座3032、与支撑座3032铰接的弧形传动杆3033；第二伸缩件3034一端与车架100铰接，另一端与传动杆3033铰接；联杆3035一端与铲斗301铰接，另一端与传动杆3033铰接。

翻转机构303包括支撑臂3031、支撑座3032、传动杆3033、第二伸缩件3034和联杆3035，其中，支撑臂3031固定设置在两支撑板3021之间，可以加强支撑板3021的强度，支撑臂3031上固定设置有支撑座3032，具体的，支撑臂3031上设置有两个支撑座3032，支撑座3032上交接有弧形传动杆3033，传动杆3033一端铰接有第二伸缩件3034，另一端铰接有联杆3035，且联杆3035与铲斗301铰接，第二伸缩与车架100铰接。

具体的，当第二伸缩件3034工作时会带动传动杆3033在支撑座3032上旋转，从而带动联杆3035，联杆3035带动铲斗301翻转，实现铲斗301不同角度的范缵。

支撑臂3031上设置有两个支撑座3032，每个支撑座3032及传动杆3033、联杆3035、第二伸缩件3034形成双摇杆机构，通过此机构实现的铲斗301翻转更加平稳可靠。

本实施例的可选方案中，车架100另一端设置有发动机400，发动机400的尾气排放口处设置有DPF颗粒捕捉器401。

车架100远离铲斗组件300的一端设置有发动机400，发动机400尾气排放口处安装DPF颗粒捕集器，通过DPF颗粒捕集器有效滤除发动机400尾气中固体颗粒及有害气体。

在狭小空间内工作时，因为空间狭小，车辆工作时会散发处大量热量，影响驾驶者的工作状态，如果车辆还不停的散发处大量有害尾气，会加剧环境的恶劣程度，使驾驶者无法专心工作；然而通过DPF颗粒捕集器有效滤除发动机400尾气中固体颗粒及有害气体，保证工作环境的清洁。

本实施例的可选方案中，发动机400远离驾驶室200的一端设置有尾气水过滤箱402；尾气水过滤箱402通过DPF颗粒捕捉器401与发动机400连接。

并且，在发动机400远离驾驶室200的一端设置有尾气水过滤箱402，尾气经过DPF颗粒捕集器后会再进行尾气水过滤箱402过滤，最后排出，可以保证工作环境的清洁。

其中，尾气水过滤箱402采用多层水过滤，使尾气的清洁度达到一定程度，保证矿井下的空气清新。

本实施例的可选方案中，驱动桥101采用轮边减速驱动桥101。

轮边减速桥的承载能强，且又将驱动桥101的主减速器的尺寸缩小，车桥与地面间隙增加，使其通过性更强。

其中，驾驶室200两侧设置有电瓶箱、燃油箱和液压油箱，通过这样的设置不仅降低巷道装载机的重心，而且可以有效的降低驾驶室200的高度。

并且车架100前端设置有车灯，满足昏暗环境下工作的照明。

其中，驾驶室200外壁设置有脚踏203，驾驶者可以通过脚踏203进入到驾驶室200内。

本实用新型实施例提供给的一种装载系统，包括中控器和巷道装载机；巷道装载机与中控器无线连接。

本实用新型实施例提供给的一种装载系统，包括中控器和巷道装载机；巷道装载机与中控器无线连接，装载系统与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘叙。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。