1.一种巷道装载机，其特征在于，包括：车架、嵌入式设置在所述车架内的驾驶室和设置在车架一端的铲斗组件；
所述车架底部设置有窄体驱动桥；
所述驾驶室底部距水平面的高度小于所述驱动桥底部距水平面的高度。
2.根据权利要求1所述的巷道装载机，其特征在于，所述驾驶室顶部设置有可拆卸的驾驶棚。
3.根据权利要求2所述的巷道装载机，其特征在于，所述驾驶室内设置有可伸缩的立柱，所述立柱与所述驾驶棚连接。
4.根据权利要求1所述的巷道装载机，其特征在于，所述铲斗组件包括铲斗、用于所述铲斗升降的升降机构和用于翻转铲斗的翻转机构；
所述铲斗通过所述升降机构与所述车架连接。
5.根据权利要求4所述的巷道装载机，其特征在于，所述升降机构包括与车架铰接的S形支撑板和第一伸缩件；
所述支撑板与所述铲斗铰接；
所述第一伸缩件一端与所述支撑板铰接，另一端与所述车架铰接。
6.根据权利要求5所述的巷道装载机，其特征在于，所述翻转机构包括第二伸缩件、联杆、设置在两所述支撑板之间的支撑臂、设置在所述支撑臂上的支撑座、与所述支撑座铰接的弧形传动杆；
所述第二伸缩件一端与所述车架铰接，另一端与所述传动杆铰接；所述联杆一端与所述铲斗铰接，另一端与所述传动杆铰接。
7.根据权利要求1所述的巷道装载机，其特征在于，所述车架另一端设置有发动机，所述发动机的尾气排放口处设置有DPF颗粒捕捉器。
8.根据权利要求7所述的巷道装载机，其特征在于，所述发动机远离所述驾驶室的一端设置有尾气水过滤箱；
所述尾气水过滤箱通过所述DPF颗粒捕捉器与所述发动机连接。
9.根据权利要求1－8任一项所述的巷道装载机，其特征在于，所述驱动桥采用轮边减速驱动桥。
10.一种装载系统，其特征在于，包括中控器和权利要求1－9任一项所述的巷道装载机；
所述巷道装载机与所述中控器无线连接。