本发明是一种船舶用河道清淤装置，属于船舶用技术领域。
背景技术：
城市河道需要经常进行清淤，主要原因在于河道淤泥存在大量不利于河道有益微生物生长的有害有毒物质，如果不及时清理，时间一长很容易导致河道内的植物死亡；再者，河道淤泥越积越高，一旦到了汛期，不利于水的储存。现有的一些清淤设施效率低，而且需要大量的人力物力；在一些河道处，会存在一些体积比较大、比较硬的异物，还会一些水草，清理起来很麻烦，有时还会堵塞和损害清淤设施。
但是现有的河道清淤装置常使用机械臂入水挖除，但是淤泥会随水漏出沉在水底，单纯的挖除处理不干净，导致无法满足使用的需要。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种船舶用河道清淤装置，以解决现有的河道清淤装置常使用机械臂入水挖除，但是淤泥会随水漏出沉在水底，单纯的挖除处理不干净，导致无法满足使用的需要的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种船舶用河道清淤装置，其结构包括船舶固定底座、螺旋桨、高效修复清淤机构、操作室、脱水系统、混合罐、絮凝剂、转子泵、导流板提升装置、垃圾粉碎机，所述的螺旋桨固定嵌入于船舶固定底座右端，且两者内部之间相贯通，所述的高效修复清淤机构固定焊接于船舶固定底座上端，且为一体化成型结构，所述的操作室固定焊接于高效修复清淤机构上端右侧，且通过螺栓加固连接，所述的脱水系统固定焊接于高效修复清淤机构上端中部，且两者之间采用过盈配合连接，所述的混合罐固定焊接于高效修复清淤机构上端左侧，且通过螺栓加固连接，所述的转子泵位于高效修复清淤机构上端左侧，且与混合罐通过连接管相连接，所述的絮凝剂固定设于混合罐与转子泵之间，且与连接管焊接在一起，所述的导流板提升装置固定设于转子泵右端，且与连接管焊接在一起，所述的垃圾粉碎机固定焊接于导流板提升装置下方，且与连接管相贯通，所述的螺旋桨、高效修复清淤机构、脱水系统、混合罐、絮凝剂、转子泵、导流板提升装置、垃圾粉碎机与操作室电连接，所述的高效修复清淤机构由淤泥吸纳回收机构、船体框架、行驶驱动机构、旋转转盘机构、活动支架、升降清淤机构、清理机构、飞轮传动机构、齿轮传动机构组成，所述的淤泥吸纳回收机构固定设于船体框架内部顶端，所述的行驶驱动机构固定设于船体框架内部右下角，且两者之间相贯通，所述的活动支架固定焊接于船体框架内部底端，且通过螺栓加固连接，所述的旋转转盘机构固定设于活动支架内部，且两者之间紧密连接，所述的旋转转盘机构与淤泥吸纳回收机构相连接，所述的飞轮传动机构固定设于活动支架左侧，且两者之间相接触，所述的升降清淤机构固定设于淤泥吸纳回收机构下端，且两者之间相接触，所述的齿轮传动机构固定设于升降清淤机构右侧，且与淤泥吸纳回收机构相接触，所述的清理机构固定设于船体框架内部左下角，且与升降清淤机构相配合活动连接。
进一步地，所述的淤泥吸纳回收机构由淤泥回收仓、鼓风箱、淤泥泵、淤泥管道、第一气管、吸纳罩盖、气泵组成，所述的淤泥回收仓固定焊接于船体框架内部左上角，且通过螺栓加固连接，所述的鼓风箱固定焊接于淤泥回收仓下端，且为一体化成型结构，所述的淤泥管道一端固定连接于淤泥回收仓右侧，且两者内部之间相贯通，所述的淤泥管道另一端固定连接于活动支架上端，且两者之间相贯通，所述的吸纳罩盖与淤泥管道焊接在一起，所述的淤泥泵固定设于淤泥管道表面，且两者之间采用过盈配合连接，所述的第一气管一端固定连接于鼓风箱，右侧，且两者之间相贯通，所述的第一气管另一端固定连接于活动支架右侧，所述的气泵固定设于第一气管表面，且两者之间采用过盈配合连接。
进一步地，所述的行驶驱动机构由第一电动机、支撑底座、螺旋杆、旋桨叶片组成，所述的支撑底座固定焊接于船体框架内部右下角，且通过螺栓加固连接，所述的第一电动机固定设于支撑底座上方，且两者之间焊接在一起，所述的螺旋杆固定焊接于第一电动机右侧，且两者内部之间相贯通，所述的旋桨叶片设有两个，且分别焊接于螺旋杆右侧两端，所述的螺旋杆、旋桨叶片与第一电动机相配合活动连接。
进一步地，所述的旋转转盘机构由第二气管、喷嘴、转盘组成，所述的第二气管两端水平延伸至与活动支架焊接在一起，所述的第二气管一端贯穿于活动支架与飞轮传动机构相配合活动连接，所述的转盘设有两个以上，且水平嵌套于第二气管外表面，所述的喷嘴设有两个以上，且分别焊接于转盘上下两端，所述的第二气管与、喷嘴、转盘相配合活动连接。
进一步地，所述的升降清淤机构由气缸、第一连杆、第一滑轨、第一滑块、第二连杆、第三连杆、弹簧、清淤齿、第一摆动杆组成，所述的气缸位于鼓风箱下方，所述的第一连杆固定焊接于气缸下端，且与第一滑轨焊接在一起，所述的第一滑块固定嵌套于第一滑轨外表面，且相配合活动连接，所述的第二连杆分别活动连接于第一滑块与第二滑块外表面,所述的第三连杆固定焊接于第一滑轨下端，所述的第一摆动杆为弧形结构，所述的第一摆动杆固定设于第三连杆右侧后表面，且通过定位销固定连接，所述的第一摆动杆表面设有多个清淤齿，所述的弹簧分别活动连接于第一摆动杆与第三连杆之间。
进一步地，所述的清理机构由第二滑块、第二滑轨、清淤耙、探测灯组成，所述的第二滑轨的横截面为矩形结构，所述的第二滑轨与第一滑轨焊接在一起，所述的第二滑块固定嵌套于第二滑轨外表面，且相配合活动连接，所述的探测灯固定嵌入于第二滑块右侧，且与电连接，所述的清淤耙固定焊接于第二滑块下方，且相配合活动连接。
进一步地，所述的飞轮传动机构由第二电动机、第一飞轮、传动带、第二飞轮组成，所述的第二电动机固定设于活动支架上端左侧，所述的第一飞轮与第二飞轮尺寸一致，所述的第一飞轮固定嵌套于第二电动机左侧外表面，且相配合活动连接，所述的第二飞轮固定嵌套于第二气管左侧外表面，且相配合活动连接，所述的传动带分别活动连接于第一飞轮与第二飞轮外表面。
进一步地，所述的齿轮传动机构由竖向支撑杆、竖向直线齿条、传动齿轮、第二摆动杆、小孔组成，所述的竖向支撑杆固定焊接于鼓风箱下方，所述的传动齿轮固定嵌入于竖向支撑杆下端表面，所述的竖向直线齿条固定焊接于第一滑块右侧，所述的竖向直线齿条与传动齿轮相啮合，所述的第二摆动杆为弧形结构，且固定设于传动齿轮右侧，所述的传动齿轮与第二摆动杆相配合活动连接，所述的传动齿轮表面设有多个小孔。
有益效果
本发明一种船舶用河道清淤装置，首先将装置通过第一电动机带动螺旋杆与旋桨叶片驱动到需要清淤的河道，启动气缸缩短，带动第一连杆向上移动，进而带动第一滑块向上移动，进而带动竖向直线齿条向上移动，进而带动传动齿轮顺时针转动，第二摆动杆随之摆动，进而带动第一摆动杆摆动，清淤齿可以清理河道的淤泥，第一滑块向上移动的时候，会带动第二滑块向右移动，进而带动清淤耙向右移动，清淤耙可以清理河道的淤泥，启动一段时间后，气缸停止工作，启动气缸伸长，带动第一摆动杆反方向摆动，清淤齿又可以清理河道的淤泥，同时带动清淤耙向左移动，清淤耙也可以清理河道的淤泥，此时的气泵启动，将气体依次经过第一气管、第二气管和转盘，然后从喷嘴喷出，与此同时，第二电动机带动第一飞轮转动，第一飞轮通过传动带带动第二飞轮转动，第二飞轮带动第二气管转动，第二气管上套接的转盘转动，喷嘴一边转动一边对积沉的淤泥吹起，然后，淤泥泵启动，通过吸纳罩盖上的通孔将吹起的松散的淤泥通过淤泥管道，吸入到淤泥回收仓中，从而达到了省时省力、节省清理时间，提高了清理的效果，并且可以在比较昏暗的环境里工作，同时延长了清淤装置的使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种船舶用河道清淤装置的结构示意图；
图2为本发明高效修复清淤机构的内部结构图；
图3为本发明高效修复清淤机构的内部详细结构图；
图4为图2中的a。
图中：船舶固定底座-1、螺旋桨-2、高效修复清淤机构-3、操作室-4、脱水系统-5、混合罐-6、絮凝剂-7、转子泵-8、导流板提升装置-9、垃圾粉碎机-10、淤泥吸纳回收机构-301、船体框架-302、行驶驱动机构-303、旋转转盘机构-304、活动支架-305、升降清淤机构-306、清理机构-307、飞轮传动机构-308、齿轮传动机构-309、淤泥回收仓-3011、鼓风箱-3012、淤泥泵-3013、淤泥管道-3014、第一气管-3015、吸纳罩盖-3016、气泵-3017、第一电动机-3031、支撑底座-3032、螺旋杆-3033、旋桨叶片-3034、第二气管-3041、喷嘴-3042、转盘-3043、气缸-3061、第一连杆-3062、第一滑轨-3063、第一滑块-3064、第二连杆-3065、第三连杆-3066、弹簧-3067、清淤齿-3068、第一摆动杆-3069、第二滑块-3071、第二滑轨-3072、清淤耙-3073、探测灯-3074、第二电动机-3081、第一飞轮-3082、传动带-3083、第二飞轮-3084、竖向支撑杆-3091、竖向直线齿条-3092、传动齿轮-3093、第二摆动杆-3094、小孔-3095。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种船舶用河道清淤装置技术方案：其结构包括船舶固定底座1、螺旋桨2、高效修复清淤机构3、操作室4、脱水系统5、混合罐6、絮凝剂7、转子泵8、导流板提升装置9、垃圾粉碎机10，所述的螺旋桨2固定嵌入于船舶固定底座1右端，且两者内部之间相贯通，所述的高效修复清淤机构3固定焊接于船舶固定底座1上端，且为一体化成型结构，所述的操作室4固定焊接于高效修复清淤机构3上端右侧，且通过螺栓加固连接，所述的脱水系统5固定焊接于高效修复清淤机构3上端中部，且两者之间采用过盈配合连接，所述的混合罐6固定焊接于高效修复清淤机构3上端左侧，且通过螺栓加固连接，所述的转子泵8位于高效修复清淤机构3上端左侧，且与混合罐6通过连接管相连接，所述的絮凝剂7固定设于混合罐6与转子泵8之间，且与连接管焊接在一起，所述的导流板提升装置9固定设于转子泵8右端，且与连接管焊接在一起，所述的垃圾粉碎机10固定焊接于导流板提升装置9下方，且与连接管相贯通，所述的螺旋桨2、高效修复清淤机构3、脱水系统5、混合罐6、絮凝剂7、转子泵8、导流板提升装置9、垃圾粉碎机10与操作室4电连接，所述的高效修复清淤机构3由淤泥吸纳回收机构301、船体框架302、行驶驱动机构303、旋转转盘机构304、活动支架305、升降清淤机构306、清理机构307、飞轮传动机构308、齿轮传动机构309组成，所述的淤泥吸纳回收机构301固定设于船体框架302内部顶端，所述的行驶驱动机构303固定设于船体框架302内部右下角，且两者之间相贯通，所述的活动支架305固定焊接于船体框架302内部底端，且通过螺栓加固连接，所述的旋转转盘机构304固定设于活动支架305内部，且两者之间紧密连接，所述的旋转转盘机构304与淤泥吸纳回收机构301相连接，所述的飞轮传动机构308固定设于活动支架305左侧，且两者之间相接触，所述的升降清淤机构306固定设于淤泥吸纳回收机构301下端，且两者之间相接触，所述的齿轮传动机构309固定设于升降清淤机构306右侧，且与淤泥吸纳回收机构301相接触，所述的清理机构307固定设于船体框架302内部左下角，且与升降清淤机构306相配合活动连接，所述的淤泥吸纳回收机构301由淤泥回收仓3011、鼓风箱3012、淤泥泵3013、淤泥管道3014、第一气管3015、吸纳罩盖3016、气泵3017组成，所述的淤泥回收仓3011固定焊接于船体框架302内部左上角，且通过螺栓加固连接，所述的鼓风箱3012固定焊接于淤泥回收仓3011下端，且为一体化成型结构，所述的淤泥管道3014一端固定连接于淤泥回收仓3011右侧，且两者内部之间相贯通，所述的淤泥管道3014另一端固定连接于活动支架305上端，且两者之间相贯通，所述的吸纳罩盖3016与淤泥管道3014焊接在一起，所述的淤泥泵3013固定设于淤泥管道3014表面，且两者之间采用过盈配合连接，所述的第一气管3015一端固定连接于鼓风箱3012，右侧，且两者之间相贯通，所述的第一气管3015另一端固定连接于活动支架305右侧，所述的气泵3017固定设于第一气管3015表面，且两者之间采用过盈配合连接，所述的行驶驱动机构303由第一电动机3031、支撑底座3032、螺旋杆3033、旋桨叶片3034组成，所述的支撑底座3032固定焊接于船体框架302内部右下角，且通过螺栓加固连接，所述的第一电动机3031固定设于支撑底座3032上方，且两者之间焊接在一起，所述的螺旋杆3033固定焊接于第一电动机3031右侧，且两者内部之间相贯通，所述的旋桨叶片3034设有两个，且分别焊接于螺旋杆3033右侧两端，所述的螺旋杆3033、旋桨叶片3034与第一电动机3031相配合活动连接，所述的旋转转盘机构304由第二气管3041、喷嘴3042、转盘3043组成，所述的第二气管3041两端水平延伸至与活动支架305焊接在一起，所述的第二气管3041一端贯穿于活动支架305与飞轮传动机构308相配合活动连接，所述的转盘3043设有两个以上，且水平嵌套于第二气管3041外表面，所述的喷嘴3042设有两个以上，且分别焊接于转盘3043上下两端，所述的第二气管3041与、喷嘴3042、转盘3043相配合活动连接，所述的升降清淤机构306由气缸3061、第一连杆3062、第一滑轨3063、第一滑块3064、第二连杆3065、第三连杆3066、弹簧3067、清淤齿3068、第一摆动杆3069组成，所述的气缸3061位于鼓风箱3012下方，所述的第一连杆3062固定焊接于气缸3061下端，且与第一滑轨3063焊接在一起，所述的第一滑块3064固定嵌套于第一滑轨3063外表面，且相配合活动连接，所述的第二连杆3065分别活动连接于第一滑块3064与第二滑块1071外表面,所述的第三连杆3066固定焊接于第一滑轨3063下端，所述的第一摆动杆3069为弧形结构，所述的第一摆动杆3069固定设于第三连杆3066右侧后表面，且通过定位销固定连接，所述的第一摆动杆3069表面设有多个清淤齿3068，所述的弹簧3067分别活动连接于第一摆动杆3069与第三连杆3066之间，所述的清理机构307由第二滑块3071、第二滑轨3072、清淤耙3073、探测灯3074组成，所述的第二滑轨3072的横截面为矩形结构，所述的第二滑轨3072与第一滑轨3063焊接在一起，所述的第二滑块3071固定嵌套于第二滑轨3072外表面，且相配合活动连接，所述的探测灯3074固定嵌入于第二滑块3071右侧，且与电连接，所述的清淤耙3073固定焊接于第二滑块3071下方，且相配合活动连接，所述的飞轮传动机构308由第二电动机3081、第一飞轮3082、传动带3083、第二飞轮3084组成，所述的第二电动机3081固定设于活动支架305上端左侧，所述的第一飞轮3082与第二飞轮3084尺寸一致，所述的第一飞轮3082固定嵌套于第二电动机3081左侧外表面，且相配合活动连接，所述的第二飞轮3084固定嵌套于第二气管3041左侧外表面，且相配合活动连接，所述的传动带3083分别活动连接于第一飞轮3082与第二飞轮3084外表面，所述的齿轮传动机构309由竖向支撑杆3091、竖向直线齿条3092、传动齿轮3093、第二摆动杆3094、小孔3095组成，所述的竖向支撑杆3091固定焊接于鼓风箱3012下方，所述的传动齿轮3093固定嵌入于竖向支撑杆3091下端表面，所述的竖向直线齿条3092固定焊接于第一滑块3064右侧，所述的竖向直线齿条3092与传动齿轮3093相啮合，所述的第二摆动杆3094为弧形结构，且固定设于传动齿轮3093右侧，所述的传动齿轮3093与第二摆动杆3094相配合活动连接，所述的传动齿轮3093表面设有多个小孔3095。
本专利所述的淤泥泵3013属于离心泵的一种。它适于偷送含有颗粒的液体，如输送泥浆或含有灰碴、纤维、矿渣等液体。为了防止固体物对泵的磨蚀，所以泵的主要部件附硬质金属制造.或在碳钢上衬软质橡胶。由于输送液体，含有固体颗粒，为使叶轮流道不致堵塞，一般采用开式叶轮，叶轮中叶片数也较少，以增加流通截面。
在使用该船舶用河道清淤装置时，首先将装置通过第一电动机3031带动螺旋杆3033与旋桨叶片3034驱动到需要清淤的河道，启动气缸3061缩短，带动第一连杆3062向上移动，进而带动第一滑块3064向上移动，进而带动竖向直线齿条3092向上移动，进而带动传动齿轮3093顺时针转动，第二摆动杆3094随之摆动，进而带动第一摆动杆3069摆动，清淤齿3068可以清理河道的淤泥，第一滑块3064向上移动的时候，会带动第二滑块3071向右移动，进而带动清淤耙3073向右移动，清淤耙3073可以清理河道的淤泥，启动一段时间后，气缸3061停止工作，启动气缸3061伸长，带动第一摆动杆3069反方向摆动，清淤齿3068又可以清理河道的淤泥，同时带动清淤耙3073向左移动，清淤耙3073也可以清理河道的淤泥，此时的气泵3017启动，将气体依次经过第一气管3015、第二气管3041和转盘3043，然后从喷嘴3042喷出，与此同时，第二电动机3081带动第一飞轮3082转动，第一飞轮3082通过传动带3083带动第二飞轮3084转动，第二飞轮3084带动第二气管3041转动，第二气管3041上套接的转盘3043转动，喷嘴3042一边转动一边对积沉的淤泥吹起，然后，淤泥泵3013启动，通过吸纳罩盖3016上的通孔将吹起的松散的淤泥通过淤泥管道3014，吸入到淤泥回收仓3011中，从而达到了省时省力、节省清理时间，提高了清理的效果，并且可以在比较昏暗的环境里工作，同时延长了清淤装置的使用寿命。
本发明解决现有的河道清淤装置常使用机械臂入水挖除，但是淤泥会随水漏出沉在水底，单纯的挖除处理不干净，导致无法满足使用的需要的问题，本发明通过上述部件的互相组合，从而达到了省时省力、节省清理时间，提高了清理的效果，并且可以在比较昏暗的环境里工作，同时延长了清淤装置的使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。