本发明涉及窨井清淤工具领域，具体涉及的是一种清淤工具。
背景技术：
窨井是用在排水管道的转弯、分支、跌落等处，以便于检查、疏通用的竖井，窨井清淤对整个城市的管道疏通排水起着至关重要的作用。长期稳定地进行清淤可以防止城市发生内涝。但是往往一场大雨会给城市的整个地下排水通道带来的很多杂物，比如石子，水泥砂浆，淤泥等，还不乏塑料袋等生活垃圾，这些杂物在窨井内发生沉淀，如不及时将这些淤泥和垃圾清除的话，将会造成窨井堵塞，不仅影响卫生，严重的是在汛期还会影响到城市防汛工作的顺利进行，使城市极易发生内涝。如今窨井消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。
清淤车是专用汽车的一种，目前清淤车使用的是人工操作的抓斗式清淤车，其特点是结构简单，能简单的代替人工清淤；但是，由于操作人员不能直接观察到窨井内状况，需要他人进行指导操作，因此存在视觉误差，在窨井清淤过程中存在定位精度差的问题，导致操作人员每抓取一次都需要反复调整抓斗，并且抓斗动作的稳定性差，同时清淤车体积较大，当清理位于公路附近的窨井时，对交通影响较大，并且清淤车的抓斗驱动需要发动机提供动力，不仅消耗石油资源，其尾气也会对城市环境增加危害，还有清淤车设备较为昂贵，并需要专业操作人员，导致采用清淤车清理窨井的成本较为高昂，因此，目前国内广泛使用的窨井清理方法仍为人工清掏。
窨井清理属于密闭空间作业，窨井积水中的有机物分解和工业废水排入会使沼气、毒气等有危害的气体积存，作业环境恶劣，不适宜工人直接进入窨井进行掏挖，一般情况下，清理工人会准备长柄淤泥袋、长柄棒叉、长柄弯瓢等工具互相配合进行掏挖，费时费力，又脏又累，且效率低，操作起来十分不方便。
在申请号为201410242587.7的专利中公开了一种由第一抓斗、第二抓斗、安装座、操作杆、手柄、手柄定位机构、拉杆及连接座组成的淤泥抓斗，如图7所示，该抓斗机构在设计上存在一定技术缺陷，并不能完全改善现阶段环卫工人清理窨井时费工费时、效率低的问题，其所存在的问题为：①在工人操作该淤泥抓斗时，需要一手紧握操作杆(5)或操作杆的折弯部(5.1)，另一只手向上拉动手柄(7)，将手柄(7)拉动到合适位置后，由于两只手均不能松开，而弧形支杆(8)又不具有自动闭合的功能，因此只能由另一名工人将弧形支杆(8)上的第二齿牙(8.1)与支座(9)上的第一齿牙(9.1)相卡合，也就是说明该淤泥抓斗必须由两名工人进行共同操作，对人力资源形成浪费；②由于第一抓斗(1)和第二抓斗(2)最下沿为两条直线边棱咬合，而窨井中经常存在较硬泥块或压实的泥沙，导致该淤泥抓斗很难伸入其内部将其清理出来，从而使得清淤工作无法顺利进行，即该淤泥抓斗对窨井下不同类型的淤泥具有局限性；③；由于操作杆(5)的长度不能调节，当窨井深度大于操作杆(5)长度时，第一抓斗(1)和第二抓斗(2)无法触及窨井底部的淤泥，因而无法将其清理出窨井，当窨井深度远小于操作杆(5)的长度时，第一抓斗(1)和第二抓斗(2)触及到窨井底部，但是手柄(7)位置又过高，工人不便于对手柄(7)施力，因此，该淤泥抓斗只能适用于深度在一定范围内的窨井；④在手柄(7)的摆动过程中，拉杆(6)在操作杆(5)内腔中上下移动的同时伴随着左右摆动，其左右摆动范围不能超出操作杆(5)内腔直径，如图8(a)所示的位置为拉杆(6)最靠近操作杆(5)内壁的位置，如图8(b)所示，b位置为抓斗打开时，手柄(7)的极限位置，c位置为抓斗闭合时，手柄(7)的极限位置，其中拉杆(6)与手柄(7)铰接点在两个极限位置的高度差为h，即拉杆(6)上下移动的距离为h，而实际情况是拉杆(6)移动h的距离不足以将两个抓斗完全打开，导致抓斗开口较小，实际应用价值有限。由于拉杆(6)左右摆动不能超出操作杆(5)内腔直径d，因此，若要增大h，只能增大α角的同时，增大半径r，但这样又会导致手柄(7)加长，使该淤泥抓斗上端操作部分体积和重量增加，便携性和易用性下降。综上所述，该发明中的淤泥抓斗只是概念性的，其实际应用价值有限。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种清淤工具，其结构轻巧，方便携带，操作简便，工作效率高。
本发明采取的技术方案为：一种清淤工具，包括左手柄、杆一、加固杆、杆二、杆三、杆四、右手柄、杆五、杆六、杆七、杆八、上管、止转套、换向阀、外管、小螺母、螺钉、内管、撑杆、下活塞杆、密封环、斗瓣、三枝叉、长销轴、上活塞杆、密封圈、止回球、弹簧、端盖、接头、螺旋管、盖形螺母、碟形弹簧、大螺母，其特征在于：左手柄上端设有圆柱把手，下端为两个弯曲条状板，两个条状板之间通过螺钉安装有一个加固杆，每个条状板靠近下端位置均设有三个圆孔，杆一上设有三个圆孔，左手柄下端的三个圆孔中，靠上位置的圆孔与杆一左端圆孔通过铆钉连接构成转动副，左手柄下端靠左的圆孔与杆四上端圆孔通过铆钉连接构成转动副，左手柄下端靠右的圆孔与杆三左端圆孔通过铆钉连接构成转动副，杆一中间位置的圆孔通过铆钉与杆二上端的圆孔连接构成转动副，杆一上端的圆孔通过销轴与上管上端连接构成转动副，右手柄上端设有圆柱把手，下端为两个弯曲条状板，两个条状板之间通过螺钉安装有一个加固杆，每个条状板靠近下端位置设有三个圆孔，杆五上设有三个圆孔，右手柄下端的三个圆孔中，靠上位置的圆孔与杆五右端圆孔通过铆钉连接构成转动副，右手柄下端靠右的圆孔与杆八上端圆孔通过铆钉连接构成转动副，右手柄下端靠左的圆孔与杆七右端圆孔通过铆钉连接构成转动副，杆五中间位置的圆孔通过铆钉与杆六上端的圆孔连接构成转动副，杆五上端的圆孔通过销轴与上管上端连接构成转动副，杆二下端的圆孔、杆三右端的圆孔、杆七左端的圆孔和杆六下端的圆孔通过一个铆钉同轴安装，使其相互构成转动副，杆四下端的圆孔和杆八下端的圆孔通过长销轴同轴连接构成转动副，左手柄和右手柄另一侧的各杆结构和连接关系与上述相同，因此不再赘述。
进一步的，所述的上管外侧面设有防滑花纹，其内部靠近上端位置设有长孔槽和减重孔，长销轴安装于长孔槽内，并能在长孔槽内滑动，上管内部设有密封圈安装槽和上液仓，密封圈安装槽内安装有一个密封圈，上液仓内部底端设有一个圆孔，其外部底端面为内凹锥面，内凹锥面中心位置设有螺纹杆，其底端外围设有三个矩形凸起。
进一步的，所述的外管内壁光滑，其上端为内凹锥面结构，锥面结构外围周向均布设有三个矩形凹槽，其上端中心位置设有圆孔，靠近中心位置设有一个螺纹孔，接头为空心圆管，其上端设有螺纹，下端设有螺旋管接口，并与螺旋管上端连通，接头安装于外管内部，其上端通过螺纹连接安装于外管上端螺纹孔内，外管下端周向均布设有三个圆孔，三个小螺母与三个圆孔同轴安装于外管外壁，且与外管焊接为一体。
进一步的，所述的换向阀外侧面为圆柱状，其上端面和下端面均为凸起的圆锥面结构，其外侧面设有换向阀扳手，其内部中心设有通孔，在其内部靠近中心的位置设有两个一端大口一端小口，且内部设有锥面、大端口处设有螺纹的圆孔，该两个孔中一个孔大口端朝下，另一个孔大口端朝上，在大口端朝下的圆孔中设有一个止回球，球面与孔内的锥面接触，大口端通过螺纹连接紧固安装有一个中心带孔的端盖，端盖与止回球之间设有一个弹簧，大口端朝上的圆孔内止回球、弹簧和端盖安装结构与上述安装结构相同，因此不再赘述。
进一步的，所述的止转套为圆环状，其上端面周向均布设有三个矩形凹槽，其圆柱侧面设有矩形槽，侧面的矩形凹槽左端设有“开”字标识，右端设有“关”字标识，所述的换向阀安装于止转套内部，两者构成转动副，且换向阀扳手位于止转套侧面所设的矩形槽内，止转套下端周向均布设有三个矩形凸起，止转套与上管和外管同轴安装，且上管下端面的锥形面与换向阀上端锥面锥度相同并贴合，上管下端的三个矩形凸起与止转套上端的三个矩形凹槽啮合，外管上端的锥形面与换向阀下端的锥形面锥度相同并贴合，外管上端的三个矩形凹槽与止转套下端的三个矩形凸起啮合，上管下端的螺纹杆穿过换向阀中心的圆孔和外管上端中心的圆孔伸入到外管内部，并通过三个碟形弹簧和一个盖形螺母将上管、换向阀和外管连接在一起，实现三者的轴向紧固。
进一步的，所述的上活塞杆安装于上液仓中，其上端所设的圆孔与长销轴同轴安装，上活塞杆下端与上液仓壁之间设有一个密封环。
进一步的，所述的内管外壁为光滑圆柱面，安装于外管内部下端，并与外管构成移动副，内管外壁纵向等间距设有三列定位坑，内管下端外侧周向均布设有三个连接耳，其下端内侧设有两个密封圈安装槽，分别安装有两个密封圈，下活塞杆下端设有螺纹并安装于内管内部下端，下活塞杆上端的活塞结构与内管内壁之间安装有一个密封环，下活塞杆上端设有螺旋管连接嘴，并与螺旋管下端连通，活塞结构的下方设有的横向通孔与螺旋管连接嘴连通，使下活塞杆的活塞结构与内管内部下端构成下液仓。
进一步的，所述的三枝叉具有三个枝杆，每个枝杆上均设有四个三角形减重孔，每个枝杆端部均设有一个圆形孔，每个枝杆上侧均设有一个限位块，防止斗瓣打开时因转动角度过大，而使斗瓣的转动进入死点位置，三个枝杆结构相同且周向均匀分布，三枝叉中心位置设有圆孔，下活塞杆下端安装于三枝叉中心孔内，并通过大螺母锁紧，使下活塞杆与三枝叉紧固连接，所述的斗瓣为六分之一圆球面状，其背面中间位置设有两片加强筋，加强筋顶端设有两个圆孔，每个靠下位置的圆孔均与三枝叉上的一个枝杆端部的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个斗瓣顶端的圆孔均与一个撑杆下端的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个撑杆上端的圆孔均通过一个销轴与一个对应的连接耳连接，构成转动副。
进一步的，所述的三个螺钉通过螺纹连接分别安装于外管下端所设的三个小螺母内，其螺纹端面分别与内管外壁所设的一组定位坑压紧，来锁止内管相对于外管的移动，三个螺钉的螺纹端面与不同位置的定位坑压紧，可使内管从外管内伸出不同的长度后锁止。
进一步的，所述的螺旋管安装于外管和内管的内部，且上液仓、螺旋管和下液仓中均充满液压油。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中上管安装位置的局部剖面示意图。
图3为本发明中换向阀安装位置的局部剖面示意图。
图4为本发明中换向阀安装位置的局部放大示意图。
图5为本发明中内管下端位置的局部剖面示意图。
图6为本发明下端抓斗位置各部件连接结构的放大示意图。
图7为申请号201410242587.7的专利中公开的一种淤泥抓斗。
图8为申请号201410242587.7的专利中公开的一种淤泥抓斗。
附图标号：1.1左手柄、1.2杆一、1.3加固杆、1.4杆二、1.5杆三、1.6杆四、2.1右手柄、2.2杆五、2.3加固杆、2.4杆六、2.5杆七、2.6杆八、3上管、3.1长孔槽、3.2减重孔、3.3螺纹杆、4止转套、5换向阀、5.1换向阀扳手、6外管、6.1小螺母、6.2螺钉、7内管、7.1连接耳、7.2定位坑、8.1撑杆、8.2撑杆、8.3撑杆、9下活塞杆、9.1密封环、10.1斗瓣、10.2斗瓣、10.3斗瓣、11三枝叉、11.1限位块、12长销轴、13上活塞杆、13.1密封环、14.1密封圈、14.2密封圈、14.3密封圈、15.1上液仓、15.2下液仓、16.1止回球、16.2止回球、17.1弹簧、17.2弹簧、18.1端盖、18.2端盖、19接头、20螺旋管、21盖形螺母、22碟形弹簧、23大螺母。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种清淤工具，包括左手柄1.1、杆一1.2、加固杆(1.3、2.3)、杆二1.4、杆三1.5、杆四1.6、右手柄2.1、杆五2.2、杆六2.4、杆七2.5、杆八2.6、上管3、止转套4、换向阀5、外管6、小螺母6.1、螺钉6.2、内管7、撑杆(8.1、8.2、8.3)、下活塞杆9、密封环(9.1、13.1)、斗瓣(10.1、10.2、10.3)、三枝叉11、长销轴12、上活塞杆13、密封圈(14.1、14.2、14.3)、止回球(16.1、16.2)、弹簧(17.1、17.2)、端盖(18.1、18.2)、接头19、螺旋管20、盖形螺母21、碟形弹簧22、大螺母23，其特征在于：左手柄1.1上端设有圆柱把手，下端为两个弯曲条状板，两个条状板之间通过螺钉安装有一个加固杆1.3，每个条状板靠近下端位置均设有三个圆孔，杆一1.2上设有三个圆孔，左手柄1.1下端的三个圆孔中，靠上位置的圆孔与杆一1.2左端圆孔通过铆钉连接构成转动副，左手柄1.1下端靠左的圆孔与杆四1.6上端圆孔通过铆钉连接构成转动副，左手柄1.1下端靠右的圆孔与杆三1.5左端圆孔通过铆钉连接构成转动副，杆一1.2中间位置的圆孔通过铆钉与杆二1.4上端的圆孔连接构成转动副，杆一1.2上端的圆孔通过销轴与上管3上端连接构成转动副，右手柄2.1上端设有圆柱把手，下端为两个弯曲条状板，两个条状板之间通过螺钉安装有一个加固杆2.3，每个条状板靠近下端位置设有三个圆孔，杆五2.2上设有三个圆孔，右手柄2.1下端的三个圆孔中，靠上位置的圆孔与杆五2.2右端圆孔通过铆钉连接构成转动副，右手柄2.1下端靠右的圆孔与杆八2.6上端圆孔通过铆钉连接构成转动副，右手柄2.1下端靠左的圆孔与杆七2.5右端圆孔通过铆钉连接构成转动副，杆五2.2中间位置的圆孔通过铆钉与杆六2.4上端的圆孔连接构成转动副，杆五2.2上端的圆孔通过销轴与上管3上端连接构成转动副，杆二1.4下端的圆孔、杆三1.5右端的圆孔、杆七2.5左端的圆孔和杆六2.4下端的圆孔通过一个铆钉同轴安装，使其相互构成转动副，杆四1.6下端的圆孔和杆八2.6下端的圆孔通过长销轴同轴连接构成转动副，左手柄1.1和右手柄2.1另一侧的各杆结构和连接关系与上述相同，因此不再赘述。
如图1、图2、图3所示，所述的上管3外侧面设有防滑花纹，其内部靠近上端位置设有长孔槽3.1和减重孔3.2，长销轴12安装于长孔槽内，并能在长孔槽3.1内滑动，上管内部设有密封圈安装槽和上液仓15.1，密封圈安装槽内安装有一个密封圈14.1，上液仓15.1内部底端设有一个圆孔，其外部底端面为内凹锥面，内凹锥面中心位置设有螺纹杆3.3，其底端外围设有三个矩形凸起。
如图3、图5所示，所述的外管6内壁光滑，其上端为内凹锥面结构，锥面结构外围周向均布设有三个矩形凹槽，其上端中心位置设有圆孔，靠近中心位置设有一个螺纹孔，接头19为空心圆管，其上端设有螺纹，下端设有螺旋管接口，并与螺旋管20上端连通，接头19安装于外管内部，其上端通过螺纹连接安装于外管6上端螺纹孔内，外管6下端周向均布设有三个圆孔，三个小螺母6.1与三个圆孔同轴安装于外管6外壁，且与外管6焊接为一体。
如图3所示，所述的换向阀5外侧面为圆柱状，其上端面和下端面均为凸起的圆锥面结构，其外侧面设有换向阀扳手5.1，其内部中心设有通孔，在其内部靠近中心的位置设有两个一端大口一端小口，且内部设有锥面、大端口处设有螺纹的圆孔，该两个孔中一个孔大口端朝下，另一个孔大口端朝上，在大口端朝下的圆孔中设有一个止回球16.1，球面与孔内的锥面接触，大口端通过螺纹连接紧固安装有一个中心带孔的端盖18.1，端盖18.1与止回球16.1之间设有一个弹簧17.1，大口端朝上的圆孔内止回球16.2、弹簧17.2和端盖18.2安装结构与上述安装结构相同，因此不再赘述。
如图3、图4所示，所述的止转套4为圆环状，其上端面周向均布设有三个矩形凹槽，其圆柱侧面设有矩形槽，侧面的矩形凹槽左端设有“开”字标识，右端设有“关”字标识，所述的换向阀5安装于止转套4内部，两者构成转动副，且换向阀扳手5.1位于止转套4侧面所设的矩形槽内，止转套4下端周向均布设有三个矩形凸起，止转套4与上管3和外管6同轴安装，且上管3下端面的锥形面与换向阀5上端锥面锥度相同并贴合，上管3下端的三个矩形凸起与止转套4上端的三个矩形凹槽啮合，外管6上端的锥形面与换向阀5下端的锥形面锥度相同并贴合，外管6上端的三个矩形凹槽与止转套4下端的三个矩形凸起啮合，止转套4与上管3和外管6通过矩形凸起和矩形凹槽相互啮合后，可以防止在转动换向阀把手5.1时止转套4出现转动，同时也使上管3和外管6不会发生相对转动，上管3下端的螺纹杆3.3穿过换向阀5中心的圆孔和外管6上端中心的圆孔伸入到外管6内部，并通过三个碟形弹簧22和一个盖形螺母21将上管3、换向阀5和外管6连接在一起，实现三者的轴向紧固。
如图2所示，所述的上活塞杆13安装于上液仓15.1中，其上端所设的圆孔与长销轴12同轴安装，上活塞杆13下端与上液仓15.1壁之间设有一个密封环13.1。
如图5所示，所述的内管7外壁为光滑圆柱面，安装于外管6内部下端，并与外管6构成移动副，内管7外壁纵向等间距设有三列定位坑7.2，内管7下端外侧周向均布设有三个连接耳7.1，其下端内侧设有两个密封圈安装槽，分别安装有两个密封圈(14.2、14.3)，其中密封圈14.2防止下液仓15.2中的液压油从内杆7下端泄漏，密封圈14.3防止外部污泥、灰尘等进入下液仓15.2，从而污染其中的液压油，下活塞杆9下端设有螺纹并安装于内管7内部下端，下活塞杆9上端的活塞结构与内管7内壁之间安装有一个密封环9.1，下活塞杆9上端设有螺旋管连接嘴，并与螺旋管20下端连通，活塞结构的下方设有的横向通孔与螺旋管连接嘴连通，使下活塞杆9的活塞结构与内管7内部下端构成下液仓15.2。
如图5所示，所述的三个螺钉6.2通过螺纹连接分别安装于外管6下端所设的三个小螺母6.1内，其螺纹端面分别与内管7外壁所设的一组定位坑7.2压紧，来锁止内管7相对于外管6的移动，三个螺钉6.2的螺纹端面与不同位置的定位坑7.2压紧，可使内管7从外管6内伸出不同的长度后锁止。
如图6所示，所述的三枝叉11具有三个枝杆，每个枝杆上均设有四个三角形减重孔，每个枝杆端部均设有一个圆形孔，每个枝杆上侧均设有一个限位块11.1，防止斗瓣(10.1、10.2、10.3)打开时因转动角度过大，而使斗瓣的转动进入死点位置，三个枝杆结构相同且周向均匀分布，三枝叉11中心位置设有圆孔，下活塞杆9下端安装于三枝叉11中心孔内，并通过大螺母23锁紧，使下活塞杆9与三枝叉11紧固连接，所述的斗瓣(10.1、10.2、10.3)为六分之一圆球面状，其背面中间位置设有两片加强筋，加强筋顶端设有两个圆孔，每个靠下位置的圆孔均与三枝叉11上的一个枝杆端部的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个斗瓣(10.1、10.2、10.3)顶端的圆孔均与一个撑杆(8.1、8.2、8.3)下端的圆孔通过一个销轴连接，构成转动副，每个撑杆(8.1、8.2、8.3)上端的圆孔均通过一个销轴与一个对应的连接耳7.1连接，构成转动副。
如图2、图3、图5所示，所述的螺旋管安装于外管和内管的内部，且上液15.1仓、螺旋管20和下液仓15.2中均充满液压油。
本发明的实施例：
当需要对窨井清淤时，首先将窨井盖打开，观察窨井深度和淤泥分布情况，松开三个螺钉6.2，将内管7从外管6内拉出到合适的位置，再次将螺钉6.2旋紧，使其压紧到合适的定位坑7.2内，如图3所示，将换向阀手柄5.1旋转到“关”档位置，然后将左手柄1.1和右手柄2.1相互靠拢，杆四1.6和杆八2.6推动上活塞杆13向下移动，上液仓15.1中的液压油通过螺旋管20被挤压进下液仓15.2中，使下活塞杆9向上移动，由三个斗瓣(10.1、10.2、10.3)组成的抓斗逐渐收拢，待抓斗合拢后，将抓斗伸入到窨井内，如图4所示，将换向阀手柄5.1旋转到“开”档位置，然后向外打开左手柄1.1和右2.1手柄，使两者分离，下液仓15.2的液压油被吸入到上液仓15.1中，下活塞杆9向下移动，抓斗打开，将打开的抓斗向下插入到淤泥中，之后，如图3所示，将换向阀手柄5.1旋转到“关”档位置，再次合拢左手柄1.1和右手柄2.1，使两者相互靠近，下活塞杆9向上移动，抓斗逐渐合拢，并将淤泥铲入到抓斗内，待抓斗合拢后，向上提拉两个把手和外管6，并将抓斗放入运污车内，如图4所示，将换向阀手柄5.1旋转到“开”档位置，向外打开左手柄1.1和右手柄2.1，使抓斗打开，将抓斗内的淤泥倾倒于运污车上，重复上述操作过程，直至将窨井内的淤泥清理干净。