垃圾转载电池更换集成装置以及具备该装置的子母船的制作方法

本实用新型涉及船只，尤其涉及一种将船只中的垃圾转载、并对船只中电池进行更换的集成装置以及具备该装置的子母船。

背景技术：

当今社会各界的环保意识越来越强，水污染的治理更是各级管理部门的一等大事。以往清理水面垃圾时，主要依靠人工驾驶小船进行水面清洁作业。此种方法的缺陷时，清洁效率低、人工成本和清洁成本高。使用无人驾驶智能清洁船是今后水治理的发展方向，蓄电池作为清洁船动力源具有：使用便利、清洁环保、安全可靠的优点，所以在大量设备中广为应用。然而蓄电池的充电时间较长，为减少无人清洁船充电等待时间，业内亟需开发一种能更换清洁船中电池、同时能将清洁船中的垃圾转载的集成装置。

技术实现要素：

本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种垃圾转载电池更换集成装置以及具备该装置的子母船。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种垃圾转载电池更换集成装置，其具有可同时向多个蓄电池充电的电池仓、向上敞口的垃圾仓、安装在电池仓和垃圾仓旁边的起吊器、插接在清洁船上的垃圾斗组件，所述垃圾斗组件由垃圾斗和插接在其底面上的一个蓄电池形成；所述起吊器可将所述垃圾斗组件吊至垃圾仓上方倾倒垃圾、再将垃圾斗组件吊至电池仓更换蓄电池、再将垃圾斗组件插回清洁船上。

所述垃圾仓和电池仓紧靠在一起，所述电池仓的外侧还设有清洁船更换工位，所述起吊器具有两条排列在垃圾仓和电池仓以及清洁船更换工位两侧的导轨，所述两条导轨上安放一架龙门吊，该龙门吊沿着导轨可在垃圾仓和电池仓以及清洁船更换工位之间往返移动，龙门吊下方悬吊带翻转功能的吊钩，所述吊钩可沿着龙门吊的顶梁进行左右往返移动，所述吊钩可勾住所述垃圾斗两侧的两个吊耳销、使垃圾斗组件保持水平姿势或翻转姿势。

所述蓄电池底部设有充放电插孔，所述蓄电池两侧设有挂耳；所述垃圾斗两侧在所述挂耳两侧设有对钩，所述对钩可合拢钩住所述挂耳；所述电池仓中设有使对钩和挂耳结合和分离的蓄电池安装构件。

所述电池仓具有多个充电插头，所述充电插头排列成行，在成行的充电插头两侧设有运行轨道，所述蓄电池安装构件可沿运行轨道左右往返移动。

所述蓄电池安装构件包括电动升降架、固定在电动升降架顶部的框状的引导框，所述引导框可套在蓄电池的外周引导蓄电池插在所述充电插头上，在引导框的内侧壁上设有承托插销和电磁插销；所述承托插销位于挂耳下方，用于承托挂耳和所述蓄电池；所述电磁插销可缩入引导框的侧壁中，在需要将蓄电池从垃圾斗底部拆卸下来时，电磁插销可由引导框中伸出将对钩从挂耳上脱开。

本实用新型还提出了一种采用垃圾转载电池更换集成装置的子母船，所述电池仓、垃圾仓、起吊器安装在母船上，所述清洁船为子船，所述母船可携带和释放子船。

所述子船的背部设有一个容纳所述垃圾斗组件的凹槽，该凹槽底部设有连接所述蓄电池的供电插头。

本实用新型具有两种功能，可将清洁船中的垃圾转载到母船中、同时更换清洁船中的电池，具有结构巧妙、工作可靠、无需人工干预、工作效率高的优点。

附图说明

图1为子母船立体示意图；

图2为垃圾斗组件立体示意图；

图3为更换蓄电池立体示意图；

图4为子船安装垃圾斗组件立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型揭示了一种垃圾转载电池更换集成装置，参看图1示出的较佳实施例，集成装置主要包括电池仓4、垃圾仓3、起吊器、垃圾斗组件。清洁船航行到水面上打捞垃圾，清洁船装满垃圾后通过本集成装置将垃圾倾倒入大型的垃圾仓3中，然后清洁船继续去打捞垃圾。当清洁船中的蓄电池电力不足时，通过本集成装置更换充满电的电池。所述电池仓4内设充电装置，可以同时向多个蓄电池1充电。垃圾仓3向上敞口，用以收集清洁船打捞回来的垃圾。起吊器安装在电池仓和垃圾仓旁边，起吊器可将所述垃圾斗组件吊至垃圾仓上方倾倒垃圾、再将垃圾斗组件吊至电池仓更换蓄电池、再将垃圾斗组件插回清洁船上。垃圾斗组件插接在清洁船上，参看图2所述垃圾斗组件由垃圾斗2和插接在其底面上的一个蓄电池形成，蓄电池向清洁船提供能量。

参看图1示出的较佳实施例，所述垃圾仓3和电池仓4紧靠在一起，所述电池仓的外侧还设有清洁船更换工位，更换工位是电池仓4凹陷的一处凹缺，清洁船在此倾倒垃圾更换电池。所述起吊器具有两条排列在垃圾仓和电池仓以及清洁船更换工位两侧的导轨7，所述两条导轨上安放一架龙门吊8，该龙门吊沿着导轨可在垃圾仓和电池仓以及清洁船更换工位之间往返移动，龙门吊下方悬吊带翻转功能的吊钩9，所述吊钩可沿着龙门吊的顶梁进行左右往返移动，所述吊钩可勾住所述垃圾斗两侧的两个吊耳销10、使垃圾斗组件保持水平姿势或翻转姿势。参看图2示出的垃圾斗组件示意图，垃圾斗每侧皆有2个吊耳销10，吊钩包括一个条状连杆23，连杆的中部和端部皆有一个叉子，连杆的另一端连接一个气缸推杆24。参看图2或图3，连杆由后往前移动，两个叉子可以分别卡住吊耳销10，可令垃圾斗组件保持水平。而后将圾斗组件吊至垃圾仓3上方，气缸推杆伸展，垃圾斗组件顺时针旋转，垃圾斗倾斜翻转，将斗中的垃圾倾倒入垃圾仓3中。需要指出起吊器的形状结构不是唯一的，本例只是一个举例，不用以限定起吊器的结构；只要能将垃圾斗组件吊至垃圾仓上方倾倒垃圾、再将垃圾斗组件吊至电池仓更换蓄电池、再将垃圾斗组件插回清洁船上即可。

以图1示出的较佳实施例叙述龙门吊的工作过程：首先龙门吊移动到清洁船更换工位的上方，放下吊钩9，吊钩勾住清洁船垃圾斗组件并上升，龙门吊移动到垃圾仓3上方，吊钩翻转倾倒垃圾斗中的垃圾，吊钩转动使垃圾斗组件保持水平，龙门吊移动到电池仓4上方，吊钩左右移动到达一个空的充电位置上，吊钩下降卸下电量不足的蓄电池，吊钩上升且左右移动到达一个满电量的蓄电池上方，吊钩下降安装一个满电量的蓄电池。吊钩上升且左右移动、龙门吊移动到清洁船更换工位的上方，吊钩下降将垃圾斗组件插接到清洁船上。

参看图2示出的较佳实施例，所述蓄电池底部设有充放电插孔6，所述蓄电池两侧设有挂耳11；所述垃圾斗两侧在所述挂耳两侧设有对钩12，所述对钩可合拢钩住所述挂耳；所述电池仓中设有使对钩和挂耳结合和分离的蓄电池安装构件。当垃圾斗与蓄电池处分离状态时，垃圾斗由上而下接近蓄电池，对钩12下边缘碰触挂耳11后对钩12张开，当对钩12越过挂耳后在自重的作用下，对钩12向内收缩从而勾住蓄电池，从而将垃圾斗与蓄电池结合成垃圾斗组件。将垃圾斗与蓄电池分离开，需要电池仓中的蓄电池安装构件辅助才能完成。需要指出本例中将垃圾斗与蓄电池结合的构件只是举例说明，能将两者结合的构件还有多种，未脱离本申请精神范畴的简易替换，均在本申请的保护范围内。

参看图3示出的较佳实施例，所述电池仓具有多个充电插头22，所述充电插头排列成行，在成行的充电插头两侧设有运行轨道13，所述蓄电池安装构件可沿运行轨道左右往返移动。电池仓同时对多个蓄电池进行充电，电池电量饱和程度各不相同，在给垃圾斗组件更换蓄电池时需要在成排的蓄电池中挑选已经充满电的进行替换，故此蓄电池安装构件需要沿运行轨道左右往返移动，挑选满电的蓄电池进行替换。

参看图3示出的较佳实施例，所述蓄电池安装构件包括电动升降架14、固定在电动升降架顶部的框状的引导框15，所述引导框可套在蓄电池的外周引导蓄电池插在所述充电插头上，在引导框的内侧壁上设有承托插销16和电磁插销17；所述承托插销位于挂耳下方，用于承托挂耳和所述蓄电池；所述电磁插销可缩入引导框的侧壁中，在需要将蓄电池从垃圾斗底部拆卸下来时，电磁插销可由引导框中伸出将对钩12从挂耳上脱开。当垃圾斗与蓄电池处于分离状态时，电动升降架14移动一个已经满电的蓄电池边上，承托插销16卡在挂耳中的凹槽25中，继而将蓄电池举起，所述吊钩9吊着垃圾斗下移，所述对钩12勾住挂耳，从而接垃圾斗和蓄电池结合成一体。当垃圾斗组件需要卸下蓄电池时，在电磁作用下，电磁插销17从引导框的侧壁中伸出顶开对钩12，在自重的作用下蓄电池与垃圾斗分离。

电池仓4、垃圾仓3、起吊器可以安装在陆地或码头上，亦可安装在大型船舶上。故本实用新型还公开了一种采用垃圾转载电池更换集成装置的子母船，所述电池仓4、垃圾仓3、起吊器安装在母船18上，所述清洁船为子船19，所述母船可携带和释放子船。子船通过托运装置进入母船的子船存放仓，母船携带子船航行到指定水域然后释放子船，诸子船分头清洁水面垃圾并将垃圾集中到母船，由母船运回岸上。

参看图4示出的较佳实施例，所述子船的背部设有一个容纳所述垃圾斗组件的凹槽20，该凹槽底部设有供电插头21。蓄电池底部的充放电插孔6可与供电插头21插接。

以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本申请精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。