一种轮式液压挖掘机及其应急操作装置、操作方法与流程

本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种轮式液压挖掘机应急操作装置及操作方法。

背景技术：

轮式液压挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械。轮式液压挖掘机行走速度快,可以在道路上行驶,能远距离自行转场，具有机动、灵活、高效的特点。近年来，随着我国城镇化建设步伐的加快，轮式液压挖掘机的需求量不断的增长。

目前轮式液压挖掘机没有在紧急情况下的应急操作，如果轮式液压挖掘机正在机动车道路上行驶或者在危险的区域工作，此时车辆的控制器不能正常工作时，导致车辆不能行走和工作，会给驾驶员和车辆带来很大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮式液压挖掘机应急操作装置及操作方法，在手动模式下，在有限制下能够保证车辆还能行走和工作，从而避免发生危险。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轮式液压挖掘机应急操作装置，包括控制器、应急模块、电源开关、钥匙开关、蓄电池组和ecm；所述蓄电池组与电源开关电气连接，所述电源开关又分别与保险片ⅰ、保险片ⅱ、保险片ⅲ进行电气连接；所述保险片ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接；所述保险片ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接；所述控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接，应急模块分别与保险片ⅰ、启动保护继电器，后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀，先导电磁阀，速度电磁阀进行电气连接；所述先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接，应急模块与ecm进行电气连接。

进一步，所述应急模块采用模块化设计，能够进行灵活的配置。

进一步，所述应急模块包括应急模式选择开关、功率调节开关、前进/后退选择开关、转速选择开关、分压电阻模块、功率电阻模块、功率电阻模和多个二极管；多个二极管分别与应急模式选择开关电气连接，功率电阻模与功率调节开关电气连接，功率电阻模块与前进/后退选择开关电气连接，分压电阻模块与转速选择开关电气连接。

进一步，所述主泵电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀均为比例减压阀。

一种基于上述的轮式液压挖掘机应急操作装置的操作方法，包括以下控制过程：

当控制器出现故障不能正常工作，导致车辆不能行走，不能工作，此时需要应急模块参与到控制当中，操作过程如下：

1）当接入安装应急模块，应急模式选择开关在自动模式，应急模块的a点与保险ⅰ接通，给应急模块供电，应急模块的b点与控制器接通，给控制器供电，应急模块的k点与主泵电磁阀的2点接通，应急模块的j点与地接通，应急模块的i点与控制器接通，实现反馈电流的检测，能正常工作；当应急模式选择开关拨到手动模式，同时应急模块的c点与主泵电磁阀的1点接通，实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换，应急模块的e点、f点、g点、h点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点，先导电磁阀的1点，速度电磁阀的1点，应急模块的v点与启动保护继电器的86点连接，发动机启动不再受控制器控制；

2）当发动机启动后，把功率调节开关5点和4点断开、5点和6点接通、把功率电阻模块接入主泵电磁阀的控制回路，能够实现恒电流控制，其中功率电阻模块可以选配不同的型号，实现不同电流的变化；

3）当要实现轮式液压挖掘机的行走，需要选择前进/后退选择开关，应急模块的d点与应急模块的r点连接，后退电磁阀的1点、前进电磁阀的1点分别与应急模块的p点、q点连接，后退电磁阀的2点、前进电磁阀的2点分别与应急模块的k点连接，应急模块的m点于控制器连接，应急模块的j点与地接通；

4）应急模块的s点、t点、u点分别与发动机ecm连接，当应急模块在自动模式时，备用油门不起作用，当切换到手动模式时，发动机的备用油门起作用，当行走或工作时需要调节发动机的转速，提高发动机的功率，转速选择开关的2点和1点连接时，发动机在低转速，转速选择开关的2点和3点连接时，发动机在高转速。

一种轮式液压挖掘机，安装有上述的轮式液压挖掘机应急操作装置。

本发明有益效果：

与现有的方式相比，本发明通过应用应急模块，既能在自动模式下保证车辆的正常工作和行驶，通过切换到手动模式又能实现紧急情况下的工作和行走，能够有效避免由于突然不能行走或不能工作导致的危险。

附图说明

图1为本发明的轮式液压挖掘机应急操作装置连接图；

图2为本发明的应急模块连接图。

图1中：1、蓄电池组，2、电源开关，3、钥匙开关，4、启动继电器，5、启动保护继电器，6，启动机，7、保险片ⅰ，8、保险片ⅱ，9、控制器，10、应急模块，11、后退电磁阀，12、前进电磁阀，13、主泵电磁阀，14、支腿电磁阀，15、悬挂电磁阀，16、先导电磁阀，17、先导安全开关，18、速度电磁阀，19、保险片ⅲ，20、ecm。

图2中：101、应急模式选择开关，102、功率调节开关，103、前进/后退选择开关，104、转速选择开关，105、分压电阻模块，106、功率电阻模块，107、功率电阻模，108、二极管ⅰ，109、二极管ⅱ，110、二极管ⅲ，111、二极管ⅳ，112、二极管ⅴ，113、二极管ⅵ，114、二极管ⅶ。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种轮式液压挖掘机应急操作装置，包括控制器9、应急模块10、电源开关2、钥匙开关3、蓄电池组1和ecm20；蓄电池组1与电源开关2电气连接，电源开关2又分别与保险片ⅰ7、保险片ⅱ8、保险片ⅲ19进行电气连接；保险片ⅱ8依次与钥匙开关3、启动继电器4进行电气连接；保险片ⅲ19依次与启动继电器4、启动保护继电器5、启动机6进行电气连接；控制器9与启动保护继电器5、应急模块10进行电气连接，应急模块10分别与保险片ⅰ7、启动保护继电器5，后退电磁阀11、前进电磁阀12、主泵电磁阀13、支腿电磁阀14、悬挂电磁阀15，先导电磁阀16，速度电磁阀18进行电气连接；先导电磁阀16与先导安全开关17进行电气连接，应急模块10与ecm20进行电气连接。

需要说明的是，应急模块10采用模块化设计，能够进行灵活的配置。

以下给出上述实施例关于应急模块一优选实施例：

如图2所示，应急模块10包括应急模式选择开关101、功率调节开102关、前进/后退选择开关103、转速选择开关104、分压电阻模块105、功率电阻模块106、功率电阻模107和多个二极管；多个二极管分别与应急模式选择开关101电气连接，功率电阻模107与功率调节开关102电气连接，功率电阻模块106与前进/后退选择开关103电气连接，分压电阻模块105与转速选择开关104电气连接。

需要说明的是，多个二极管分别为二极管ⅰ108、二极管ⅱ109、二极管ⅲ110、二极管ⅳ111、二极管ⅴ112、二极管ⅵ113、二极管ⅶ114。

主泵电磁阀13、前进电磁阀12、后退电磁阀11均为比例减压阀。

一种轮式液压挖掘机应急操作方法，包括以下控制过程：

当控制器出现故障不能正常工作，导致车辆不能行走，不能工作，此时需要应急模块参与到控制当中，操作过程如下：

1）当接入安装应急模块，应急模式选择开关在自动模式，应急模块的a点与保险1接通，给应急模块供电，应急模块的b点与控制器接通，给控制器供电，应急模块的k点与主泵电磁阀的2点接通，应急模块的j点与地接通，应急模块的i点与控制器接通，实现反馈电流的检测，能正常工作；当应急模式选择开关拨到手动模式，同时应急模块的c点与主泵电磁阀的1点接通，实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换，应急模块的e点、f点、g点、h点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点，先导电磁阀的1点，速度电磁阀的1点，应急模块的v点与启动保护继电器的86点连接，发动机启动不再受控制器控制；

2）当发动机启动后，把功率调节开关5点和4点断开、5点和6点接通、把功率电阻模块接入主泵电磁阀的控制回路，可以实现恒电流控制，其中功率电阻模块可以选配不同的型号，实现不同电流的变化；

3）当要实现轮式液压挖掘机的行走，需要选择前进/后退选择开关，应急模块的d点与应急模块的r点连接，后退电磁阀的1点、前进电磁阀的1点分别与应急模块的p点、q点连接，后退电磁阀的2点、前进电磁阀的2点分别与应急模块的k点连接，应急模块的m点于控制器连接，应急模块的j点与地接通；

4）应急模块的s点、t点、u点分别与发动机ecm连接，当应急模块在自动模式时，备用油门不起作用，当切换到手动模式时，发动机的备用油门起作用，当行走或工作时需要调节发动机的转速，提高发动机的功率，转速选择开关的2点和1点连接时，发动机在低转速，转速选择开关的2点和3点连接时，发动机在高转速。

与现有的方式相比，本发明通过应用应急模块，既能在自动模式下保证车辆的正常工作和行驶，通过切换到手动模式又能实现紧急情况下的工作和行走，能够有效避免由于突然不能行走或不能工作导致的危险。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。