1.一种轮式液压挖掘机应急操作装置,其特征在于:包括控制器、应急模块、电源开关、钥匙开关、蓄电池组和ecm;
所述蓄电池组与电源开关电气连接,所述电源开关又分别与保险片ⅰ、保险片ⅱ、保险片ⅲ进行电气连接;
所述保险片ⅱ依次与钥匙开关、启动继电器进行电气连接;
所述保险片ⅲ依次与启动继电器、启动保护继电器、启动机进行电气连接;
所述控制器与启动保护继电器、应急模块进行电气连接,应急模块分别与保险片ⅰ、启动保护继电器,后退电磁阀、前进电磁阀、主泵电磁阀、支腿电磁阀、悬挂电磁阀,先导电磁阀,速度电磁阀进行电气连接;
所述先导电磁阀与先导安全开关进行电气连接,应急模块与ecm进行电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置,其特征在于:所述应急模块采用模块化设计,能够进行灵活的配置。
3.根据权利要求2所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置,其特征在于:所述应急模块包括应急模式选择开关、功率调节开关、前进/后退选择开关、转速选择开关、分压电阻模块、功率电阻模块、功率电阻模和多个二极管;
多个二极管分别与应急模式选择开关电气连接,功率电阻模与功率调节开关电气连接,功率电阻模块与前进/后退选择开关电气连接,分压电阻模块与转速选择开关电气连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮式液压挖掘机应急操作装置,其特征在于:所述主泵电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀均为比例减压阀。
5.一种基于权利要求1至4任一项所述的轮式液压挖掘机应急操作装置的操作方法,其特征在于,包括以下控制过程:
当控制器出现故障不能正常工作,导致车辆不能行走,不能工作,此时需要应急模块参与到控制当中,操作过程如下:
1)当接入安装应急模块,应急模式选择开关在自动模式,应急模块的a点与保险ⅰ接通,给应急模块供电,应急模块的b点与控制器接通,给控制器供电,应急模块的k点与主泵电磁阀的2点接通,应急模块的j点与地接通,应急模块的i点与控制器接通,实现反馈电流的检测,能正常工作;
当应急模式选择开关拨到手动模式,同时应急模块的c点与主泵电磁阀的1点接通,实现主泵电磁阀的控制由控制器到应急模块的切换,应急模块的e点、f点、g点、h点分别与支腿电磁阀的1点、悬挂电磁阀的1点,先导电磁阀的1点,速度电磁阀的1点,应急模块的v点与启动保护继电器的86点连接,发动机启动不再受控制器控制;
2)当发动机启动后,把功率调节开关5点和4点断开、5点和6点接通、把功率电阻模块接入主泵电磁阀的控制回路,能够实现恒电流控制,其中功率电阻模块能够选配不同的型号,实现不同电流的变化;
3)当要实现轮式液压挖掘机的行走,需要选择前进/后退选择开关,应急模块的d点与应急模块的r点连接,后退电磁阀的1点、前进电磁阀的1点分别与应急模块的p点、q点连接,后退电磁阀的2点、前进电磁阀的2点分别与应急模块的k点连接,应急模块的m点于控制器连接,应急模块的j点与地接通;
4)应急模块的s点、t点、u点分别与发动机ecm连接,当应急模块在自动模式时,备用油门不起作用,当切换到手动模式时,发动机的备用油门起作用,当行走或工作时需要调节发动机的转速,提高发动机的功率,转速选择开关的2点和1点连接时,发动机在低转速,转速选择开关的2点和3点连接时,发动机在高转速。
6.一种轮式液压挖掘机,其特征在于:安装有权利要求1至4任一项所述的轮式液压挖掘机应急操作装置。