一种行走锁定装置的制作方法

本发明涉及挖掘机技术领域，更具体地说，尤其涉及一种行走锁定装置。

背景技术：

在履带式挖掘机中，其行走是通过用手操控左、右行走杆来实现，左、右行走杆上一般还设计有脚踏板，即也可以用脚来操纵；若行走操纵杆或脚踏板上没有锁定装置，当操作者在原地作业时，双脚一般放在行走杆脚踏板上或旁边的脚踏板上，有可能会触推动到行走杆，从而产生行走误操作，带来安全隐患。传统挖掘机较少设计有行走锁定装置，且传统的锁定装置一般为简易分离式插销结构，装配较复杂，操作不便利，且插销无固定，容易丢失，给使用者带来不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种行走锁定装置，利用锁定轴和锁定槽之间的配合可以对左行走杆和右行走杆进行锁定，使行走杆处于锁定状态下，从而避免了由于行走误操作带来的安全隐患。

本发明采用的技术方案如下：

一种行走锁定装置，包括分别焊接在左行走杆和右行走杆的底部且呈对称布置的第一安装板和第二安装板以及安装在底板上的安装座，所述第一安装板和第二安装板上均开设有锁定槽，所述安装座上转动连接有锁定板，所述锁定板的两侧均设置有可分别穿插在所述第一安装板和第二安装板的锁定槽内的锁定轴。

进一步地，所述第一安装板和第二安装板上的锁定槽均为以所述锁定板的转动中心为圆心并沿顺时针方向延伸的卡槽。

进一步地，所述锁定槽中心线延伸的末端在所述锁定板中的锁定轴的转动轨迹线上，并位于所述锁定轴的转动轨迹线与所述锁定槽的中心转动轨迹线的交点的右侧。

进一步地，所述安装座上对称设置有两块固定板，所述锁定板通过转轴安装在两块所述固定板之间。

进一步地，所述锁定板的两侧还对称设置有用于限制所述锁定板的打开角度的卡轴，每块所述固定板上均设置有与所述卡轴相适配的弧形槽。

进一步地，所述锁定板与两块所述固定板之间的转轴上分别套装有蝶形弹簧，两个所述蝶形弹簧的两端分别压紧所述锁定板和对应的所述固定板。

进一步地，所述锁定板的中部向其两端的一侧弯曲，且它的一端设置有圆孔。

进一步地，所述第一安装板和第二安装板上均开设有用于安装脚踏板的螺孔。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：

(1)本发明的一种行走锁定装置，分别在左行走杆和右行走杆的底部焊接有第一安装板和第二安装板，又在底板上安装有安装座，第一安装板和第二安装板上均开设有锁定槽，安装座上转动连接有锁定板，锁定板的两侧均设置有锁定轴，通过转动锁定板，使锁定轴穿插在锁定槽内，从而可以限制左行走杆和右行走杆的转动，以对它们进行锁定，结构简洁、紧凑，并且通过锁定轴与锁定槽之间的面接触，可以提高锁定可靠性以及减少磨损。

(2)本发明的一种行走锁定装置，其中的第一安装板和第二安装板上的锁定槽均为以锁定板的转动中心为圆心并沿顺时针方向延伸的卡槽，且锁定槽中心线延伸的末端在锁定板中的锁定轴的转动轨迹线上，并位于锁定轴的转动轨迹线与锁定槽的中心转动轨迹线的交点的右侧，不仅便于将锁定轴穿插在锁定槽内，而且还使得锁定轴越过死点位置，形成自锁，使锁定更加稳固和可靠。

(3)本发明的一种行走锁定装置，在锁定板与两块固定板之间的转轴上分别套装有蝶形弹簧，两个蝶形弹簧的两端分别压紧锁定板和对应的固定板，通过蝶形弹簧产生的阻尼，使得锁定板的转动操作更加柔和，且能够保证锁定更加安全和避免了由于振动而形成的异响。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明应用时的主视结构示意图；

图2是本发明应用时的侧视结构示意图；

图3是图1中锁定板安装时的后视结构示意图；

图4是图1中锁定板安装时的侧视结构示意图；

图5是图3中沿a向的结构示意图；

图6是图1中锁定板处于锁定状态时的结构示意图；

图7是图1中锁定板处于行走状态时的结构示意图；

图中，1、第一安装板，2、第二安装板，3、安装座，4、锁定槽，5、锁定板，51、锁定轴，52、卡轴，53、圆孔，6、固定板，61、弧形槽，7、转轴，8、蝶形弹簧，9、螺孔，10、锁紧螺母，11、左行走杆，12、右行走杆，13、底板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本发明的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本发明的任何限制。

参照图1至图7所示，本发明的一种行走锁定装置，包括分别焊接在左行走杆11和右行走杆12的底部且呈对称布置的第一安装板1和第二安装板2以及安装在底板13上的安装座3，第一安装板1和第二安装板2上均开设有锁定槽4，安装座3上转动连接有锁定板5，锁定板5的两侧均设置有可分别穿插在第一安装板1和第二安装板2的锁定槽4内的锁定轴51。在履带式挖掘机中，左、右行走杆均安装在底板13上，该行走锁定装置通过在左、右行走杆上分别焊接第一安装板1和第二安装板2，进而在底板13上安装转动连接有锁定板5的安装座3，利用锁定板5上设置的锁定轴51与第一安装板1和第二安装板2上开设的锁定槽4之间的配合，将锁定轴51穿插在锁定槽4内，可以对左、右行走杆进行锁定，阻止左、右行走杆出现转动，从而避免了行走误操作。

其中，第一安装板1和第二安装板2上的锁定槽4均为以锁定板5的转动中心为圆心并沿顺时针方向延伸的卡槽，且锁定槽4中心线延伸的末端在锁定板5中的锁定轴51的转动轨迹线上，并位于锁定轴51的转动轨迹线与锁定槽4的中心转动轨迹线的交点的右侧。左、右行走杆安装在底板13上，当操作人员操作左、右行走杆时，会带动第一安装板1和第二安装板2转动，从而使锁定槽4转动。锁定槽4呈弧形状，且它以锁定板5的转动中心为圆心并沿顺时针方向延伸，当操作锁定板5沿顺时针方向转动时，锁定板5上的锁定轴51可以轻松的穿插在锁定槽4内，可以减少锁定轴51穿插过程所受到的阻力，同时，锁定槽4中心线延伸的末端在锁定板5中的锁定轴51的转动轨迹线上，并位于锁定轴51的转动轨迹线与锁定槽4的中心转动轨迹线的交点的右侧，使得锁定轴51在穿插过程中可以越过死点位置，形成自锁，此时，当操作人员推动左、右行走杆时，第一安装板1和第二安装板2会受到一个以左、右行走杆的转动中心为圆心且指向逆时针方向的力矩，从而使得穿插在锁定槽4内的锁定轴51受到一个推力，该推力的方向指向锁定板5的转动中心的右侧，使得锁定板5上的锁定轴51受到一个顺时针方向的力矩，而锁定板5上的锁定轴51此时穿插在锁定槽4内，无法再继续沿着顺时针方向转动，因此，左、右行走杆也就无法转动，从而起到稳固可靠的锁定效果。

优选的，安装座3上对称设置有两块固定板6，锁定板5通过转轴7安装在两块固定板6之间，转轴7的一端通过锁紧螺母10锁紧。锁定板5的两侧还对称设置有用于限制锁定板5的打开角度的卡轴52，每块固定板6上均设置有与卡轴52相适配的弧形槽61。当锁定板5转动至卡轴52与固定板6上的弧形槽61相接触时，锁定板5上的锁定轴51已经脱离锁定槽4，此时，左、右行走杆从锁定状态切换为行走状态，为了防止锁定轴51的位置会对左、右行走杆的操纵造成干涉，因此，当卡轴52与弧形槽61相接触时，转动左、右行走杆，锁定轴51与左、右行走杆之间始终存在一个间隙，该间隙可以确保操作人员正常操作左、右行走杆，通过在锁定板5的合适位置上设置卡轴52，既能限制锁定板5的打开角度，同时还能够有效避免与前侧其他零件发生干涉。

优选的，锁定板5与两块固定板6之间的转轴7上分别套装有蝶形弹簧8，两个蝶形弹簧8的两端分别压紧锁定板5和对应的固定板6，利用蝶形弹簧8的阻尼作用，可以使锁定板5的操作过程更加柔和，并且保证锁定更加安全和避免了由于振动而形成的异响。

优选的，锁定板5的中部向其两端的一侧弯曲，且它的一端设置有操作用的圆孔53，从而确保锁定板5在锁定状态时和开锁状态时能够有足够的空间操作，弯曲位置可以有效避免与前侧零件发生干涉，便于操作锁定板5。

优选的，第一安装板1和第二安装板2上均开设有用于安装脚踏板的螺孔9，通过该螺孔9可以将左、右行走杆对应的脚踏板安装在第一安装板1和第二安装板2上，使得结构更加简洁和紧凑。

上述行走锁定装置在使用时，将第一安装板1和第二安装板2分别焊接在履带式挖掘机的左、右行走杆的底部，进而将转动连接有锁定板5的安装座3安装在履带式挖掘机的底板13上，转动锁定板5，当锁定板5上的锁定轴51穿插在第一安装板1和第二安装板2的锁定槽4内时，锁定轴51越过死点位置，形成自锁，对左、右行走杆形成锁定，反向转动锁定板5，当锁定板5上的卡轴52与两块固定板6上的弧形槽61相接触时，锁定轴51脱离锁定槽4，左、右行走杆从锁定状态切换为行走状态。该行走锁定装置通过锁定轴51与锁定槽4之间的配合可以对左、右行走杆进行稳固可靠地锁定，而蝶形弹簧8可以使锁定板5的转动操作更加柔和，同时保证锁定更加安全，而且该行走锁定装置为整体式结构，装配简单，结构简洁、紧凑，有较强的适用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本发明的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。