1.一种河道垃圾清理船，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）的船尾设置有储料腔（2），所述船体（1）的船头设置有收集腔（3），所述船体（1）的船头设置有与所述收集腔（3）连通的收集口（4），所述收集腔（3）内设置有上端低于收集腔（3）的上端面的收集框（5），所述收集框（5）的上端的开口与收集口（4）处于同一水平面，所述收集框（5）的侧壁开设有若干滤孔，所述收集腔（3）的底部开设有排水口（6），所述滤孔与排水口（6）连通，所述收集框（5）的底部由两扇对称设置且可转动的封闭门（7）组成，所述封闭门（7）的转动轴由旋转气缸（8）驱动；所述收集框（5）的两侧设置有至少一根第一无杆气缸（9），所述船体（1）的上方两侧设置有相互平行的第二无杆气缸（10），第二无杆气缸（10）通过支撑杆（11）与船体（1）固定，两所述第二无杆气缸（10）之间连接有可移动至所述储料腔（2）上方的滑移板（13），所述滑移板（13）的外壁两侧分别与两个第二无杆气缸（10）上的滑块固定，所述第一无杆气缸（9）的上端固定在滑移板（13）的下端。
2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述储料腔（2）于船体（1）长度方向的两侧壁的下端处设置有与外界相通的若干个放水通孔（17）。
3.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述放水通孔（17）靠近所述储料腔（2）内壁的一侧设置有过滤网。
4.根据权利要求2所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述储料腔（2）的底部截面呈中间高两边低，其较低的两侧朝向所述放水通孔（17）。
5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述储料腔（2）内设置有与储料腔（2）沿船体（1）长度方向的截面形状一致的挤压板（18），所述船体（1）上设置有用于驱动所述挤压板（18）沿船体（1）长度方向移动的第三无杆气缸（19）。
6.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述收集口（4）处设置有呈漏斗状的集料框（14），所述集料框（14）的开口沿远离船头方向逐渐变大。
7.根据权利要求6所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述集料框（14）底板远离收集腔（3）的一边设置有刀锋。
8.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述收集腔（3）靠近船尾一端的侧壁为倾斜面（15），所述倾斜面（15）的底端倾斜朝向所述储料腔（2）的底部。
9.根据权利要求1所述的一种河道垃圾清理船，其特征在于：所述船体（1）的外壁两侧设置有若干防护轮（16）。