一种吊臂式吸污车的制作方法

1.本实用新型涉及吸污车技术领域，尤其涉及一种吊臂式吸污车。


背景技术：

2.吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的新型环卫车辆，吸污车可自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便，适用于收集运输粪便、泥浆、原油等液体物质。吸污车采用国内技术领先的吸污车真空泵，吸力大，吸程远，特别适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。
3.目前市面上的吸污车多种多样，有的吸污车为了便于对污水进行后续处理，设置了固液分离机构，将污水与固废在吸污车内进行分离，例如专利申请号为cn202022721738.0的中国实用新型专利，提出了一种城市环卫用吸污车，其包括吸污车本体，所述吸污车本体上表面一侧固定连接有收集罐,所述收集罐内部中央固定连接有隔板，所述隔板顶部对称固定连接有斜板与滤板，所述斜板与滤板连接处上方设置有转动板，所述转动板顶部通过设置转动机构与收集罐相连接，所述滤板表面均匀布有滤孔，且所述滤板上表面设置有推板，所述推板下表面贴合滤板的上表面并与之滑动配合，所述推板端部设置有移动机构，所述收集罐本体靠近滤板的一端顶部侧壁固定连接有吸污管并与之相通，所述吸污管另一端固定连接有吸头；上述现有技术通过滤板、转动板以及推板的设置，实现固液分离的效果，但是其吸污管与吸头固定设置在收集罐的侧壁上，抽取污水时还要外接软管，而且吸污时需要人工手持操做，工作时每次都要上下车以及收放污管，工作起来进度缓慢，费时费力。
4.上述现有技术中的吸污车存在吸污时需要人工手持操做，工作时每次都要上下车以及收放吸污管，工作起来进度缓慢，费时费力的缺陷。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种吊臂式吸污车，用以解决现有技术中的吸污车在吸污时需要人工手持操做，工作时每次都要上下车以及收放吸污管，工作起来进度缓慢，费时费力的问题。
6.本实用新型提供一种吊臂式吸污车包括车体、罐体、旋转组件、水平伸缩臂以及竖直伸缩臂，所述罐体固定设置于所述车体上，所述旋转组件固定设于所述罐体上，所述旋转组件具有一可沿水平周向旋转的旋转端，所述水平伸缩臂与所述旋转端固定连接，所述水平伸缩臂沿其水平延伸方向可伸缩设置，所述竖直伸缩臂包括内管、外管以及竖直驱动件，所述内管与所述水平伸缩臂固定连接，所述内管的一端与所述罐体连通设置，所述内管的另一端与所述外管连通，所述外管套设在所述内管上，并与所述内管滑动密封连接，所述竖直驱动件的固定端与内管连接，所述竖直驱动件的输出端与外管连接，用以驱动所述外管沿所述内管的延伸方向滑动。
7.进一步的，所述旋转组件包括旋转驱动件以及支架，所述支架为所述旋转组件的
旋转端，所述旋转驱动件固定设置于所述罐体上，所述旋转驱动件的输出端驱动所述支架转动，所述支架与所述水平伸缩臂铰接。
8.进一步的，所述旋转组件还包括一举升油缸，所述举升油缸的两端分别与所述水平伸缩臂以及所述支架铰接，用以驱动所述水平伸缩臂绕着竖直平面转动。
9.进一步的，所述水平伸缩臂包括由外至内依次设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆均呈管状体结构且同轴设置，所述第一伸缩杆与所述支架铰接，所述第二伸缩杆滑动设置在所述第一伸缩杆内，所述第三伸缩杆滑动设置在所述第二伸缩杆内，所述第三伸缩杆与所述内管固定连接。
10.进一步的，所述水平伸缩臂还包括一个二级油缸，所述二级油缸沿所述第三伸缩杆的轴线方向穿设于第三伸缩杆内，所述二级油缸与所述第一伸缩杆连接，所述二级油缸具有两个输出端，两个输出端分别与所述第二伸缩杆以及第三伸缩杆连接，用以驱动所述第二伸缩杆以及第三伸缩杆伸缩运动。
11.进一步的，所述竖直驱动件设置为一垂直油缸，所述垂直油缸的固定端与所述内管连接，所述垂直油缸的输出端与所述外管固定连接。
12.进一步的，所述内管经由一连通管与所述罐体连通设置，所述连通管经由一管道框架盘绕在所述罐体上，所述水平伸缩臂上设置有多个固定框，所述连通管的一端与所述内管连通设置，所述连通管的另一端穿过多个固定框后与所述内管连通设置。
13.进一步的，所述外管的下端连通设置有一吸头组件，所述外管经由所述吸头组件抽吸污水。
14.进一步的，所述吸头组件的进液端设置为金属吸污头或塑料吸污管。
15.进一步的，所述吸头组件包括壳体以及穿设于所述壳体内的上圆管与下圆管，所述上圆管与所述下圆管连通设置，所述上圆管为所述吸头组件的排液端，所述下圆管与所述金属吸污头经由法兰密封固定，所述壳体上设置有电机，所述电机的输出端与下圆管连接，用以驱动所述下圆管转动。
16.与现有技术相比，本实用新型所提供的一种吊臂式吸污车通过水平伸缩臂以及竖直伸缩臂的可伸缩设置，并通过旋转组件驱动水平伸缩臂相对于罐体转动，以控制吸污车进行吸污，解决每次吸污时需要工人手持操作，费时费力的问题；更具体的，水平伸缩臂沿其延伸方向可伸缩设置，旋转组件可驱使水平伸缩臂相对所述罐体转动，竖直伸缩臂为可伸缩的套管结构且与水平伸缩臂固定连接，通过旋转组件驱动水平伸缩臂与竖直伸缩臂沿水平方向转动，以调整角度，通过水平伸缩臂的伸缩运动带动竖直伸缩臂运动，以调整竖直伸缩臂距吸污位置的横向距离，通过竖直伸缩臂的伸缩运动调节外管的高度，使外管到达吸污处以进行吸污作业，以实现自动化吸污作业；本装置结构简单，操作方便，通过控制水平伸缩臂、旋转组件以及竖直伸缩臂的运动，驱使吸头组件运动至污水处以吸取污水，不用需要作业人员手持操作，省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种吊臂式吸污车本实施例中整体的结构示意图；
18.图2为本实用新型提供的一种吊臂式吸污车本实施例中水平伸缩臂、旋转组件、竖直伸缩臂以及吸头组件整体的结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的一种吊臂式吸污车本实施例中水平伸缩臂整体结构的剖视示意图；
20.图4为本实用新型提供的一种吊臂式吸污车图3中a部分的放大结构示意图；
21.图5为本实用新型提供的一种吊臂式吸污车本实施例中吸头组件的内部结构示意图。
22.图中：1、车体；2、罐体；3、旋转组件；4、水平伸缩臂；5、竖直伸缩臂；6、吸头组件；21、管道框架；41、第一伸缩杆；42、第二伸缩杆；43、第三伸缩杆；44、二级油缸；45、固定框；411、尼龙垫；412、加强板；413、封板；421、连接板；31、旋转驱动件；32、支架；33、举升油缸；51、内管；52、外管；53、垂直油缸；511、固定板；512、弯通接头；513、导向杆；521、导向套筒；61、壳体；62、上圆管；63、下圆管；631、回转支撑套；64、电机；641、齿轮。
具体实施方式
23.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
24.如图1-2，所示本实施例中的一种吊臂式吸污车包括车体1、罐体2、水平伸缩臂4、旋转组件3以及竖直伸缩臂5，罐体2固定设置于车体1上，旋转组件3固定设于罐体2上，旋转组件3具有一可沿水平周向旋转的旋转端，水平伸缩臂4与旋转端固定连接，水平伸缩臂4沿其水平延伸方向可伸缩设置，竖直伸缩臂5包括内管51、外管52以及竖直驱动件，内管51与水平伸缩臂4固定连接，内管51的一端与罐体2连通设置，内管51的另一端与外管52连通，外管52套设在内管51上，并与内管51滑动密封连接，竖直驱动件的固定端与内管51连接，竖直驱动件的输出端与外管52连接，用以驱动外管52沿内管51的延伸方向滑动。
25.其中，车体1上固定设置有用于储存污液的罐体2；旋转组件3用于驱动水平伸缩臂4沿水平方向转动；水平伸缩臂4沿其延伸方向可伸缩设置，水平伸缩臂4经由旋转组件3与罐体2连接，水平伸缩臂4的伸缩端与竖直伸缩臂5的上端固定连接，用于带动竖直伸缩臂5沿水平伸缩臂4的延伸方向运动或跟随着水平伸缩臂4一起相对于罐体2转动，竖直伸缩臂5包括内管51、外管52以及驱动件，内管51与水平伸缩臂4的伸缩端固定连接，外管52套设在内管51上做伸缩运动，内管51与外管52连通设置，内管51与外管52连通的端部外周套设固定有尼龙圈(尼龙圈未在图中示出)，用以使内管51与外管52滑动密封连接，驱动件的固定端与内管51连接，输出端与外管52连接，用以驱动外管52沿着内管51的延伸方向进行往复滑动；通过旋转组件3驱动水平伸缩臂4与竖直伸缩臂5沿水平方向转动，以调整角度，通过水平伸缩臂4的伸缩运动带动竖直伸缩臂5运动，以调整竖直伸缩臂5距吸污位置的横向距离，通过竖直伸缩臂5的伸缩运动调节外管52的高度，使外管52到达吸污处以进行吸污作业，从而实现需要作业人员手持操作即可进行吸污作业的效果。
26.在一个优选的实施例中，如图1-2所示，旋转组件3包括旋转驱动件31以及支架32，支架32为旋转组件3的旋转端，旋转驱动件31固定设置于罐体2上，旋转驱动件31的输出端驱动支架32转动，支架32与水平伸缩臂4铰接。
27.其中，支架32与水平伸缩臂4的铰接轴位于水平位置，且垂直于第一伸缩杆41的延伸方向设置，旋转驱动件31可以设置为液压马达、电动马达以及气控马达等。
28.在一个优选的实施例中，旋转组件3还包括一举升油缸33，举升油缸33的两端分别与水平伸缩臂4以及支架32铰接，用以驱动水平伸缩臂4绕着竖直平面转动。
29.其中，举升油缸33两端铰接轴均位于水平位置且垂直于第一伸缩杆41的延伸方向设置，举升油缸33也可以用气缸、电动推杆等结构代替。
30.在一个优选的实施例中，如图2-4所示，水平伸缩臂4包括由外至内依次设置的第一伸缩杆41、第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43，第一伸缩杆41、第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43均呈管状体结构且同轴设置，第一伸缩杆41与支架32铰接，第二伸缩杆42滑动设置在第一伸缩杆41内，第三伸缩杆43滑动设置在第二伸缩杆42内，第三伸缩杆43与内管51固定连接。
31.其中，水平伸缩臂4采用二级伸缩结构，结构紧凑，占用空间小，第一伸缩杆41、第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43均呈矩形的管状结构，第一伸缩杆41、第二伸缩杆42内壁靠近管口的位置设置有一圈尼龙垫411，用以提高第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43运动的稳定性，第一伸缩杆41以及第二伸缩杆42外壁相对于尼龙垫411的位置通过固定(螺栓固定或焊接固定)有加强板412，以提高水平伸缩臂4的承载性能。
32.在一个优选的实施例中，如图3所示，水平伸缩臂4还包括一个二级油缸44，二级油缸44沿第三伸缩杆43的轴线方向穿设于第三伸缩杆43内，二级油缸44与第一伸缩杆41连接，二级油缸44具有两个输出端，两个输出端分别与第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43连接，用以驱动第二伸缩杆42以及第三伸缩杆43伸缩运动。
33.其中，二级油缸44为市面上常见到的二级液压缸，其具有一个固定端与两个输出端，固定端经由一封板413与第一伸缩杆41铰接，铰接轴的轴向沿竖直方向设置，封板413通过螺栓固定在第一伸缩杆41靠近于旋转组件3的端部上，远离于固定端的一个输出端与第三伸缩杆43铰接，铰接轴的轴向沿水平方向设置，位于中间位置的输出端经由一连接板421与第二伸缩杆42固定连接。
34.在一个优选的实施例中，如图5所示，竖直驱动件设置为一垂直油缸53，垂直油缸53的固定端与内管51连接，垂直油缸53的输出端与外管52固定连接。
35.其中，内管51与第三伸缩杆43之间经由一固定板511固定连接，垂直油缸53的固定端与上述固定板511铰接，铰接轴的轴向沿第三伸缩杆43的延伸方向设置，垂直油缸53的输出端与外管52固定连接，用以驱动外管52伸缩运动，更具体的，内管51外侧沿其延伸方向设置有一导向杆513，外管52外侧沿其延伸方向设置有一导杆套筒，当外管52沿着内管51延伸方向伸缩运动时，导杆套筒在导向杆513上往复滑动。
36.在一个优选的实施例中，如图1-2所示，内管51经由一连通管与罐体2连通设置，连通管经由一管道框架21盘绕在罐体2上，水平伸缩臂4上设置有多个固定框45，连通管的一端与内管51连通设置，连通管的另一端穿过多个固定框45后与内管51连通设置。
37.其中，内管51上部经由一法兰连通设置有弯通接头512，内管51经由弯通接头512与连通管连通设置，连通管通过卡箍固定套设在弯通接头512上，管道框架21固定设置在罐体2顶部，连通管盘绕在管道框架21上用以留出水平伸缩臂4伸缩时所需要的长度。
38.在一个优选的实施例中，如图1所示，外管52的下端连通设置有一吸头组件6，外管52经由吸头组件6抽吸污水。
39.在一个优选的实施例中，吸头组件6的进液端可外接金属吸污头或塑料吸污管(吸
污头与吸污管未在图中示出)。
40.在一个优选的实施例中，如图5所示，吸头组件6包括壳体61以及穿设于壳体61内的上圆管62与下圆管63，上圆管62与下圆管63连通设置，上圆管62为吸头组件6的排液端，下圆管63为吸头组件6的出液端，壳体61上设置有电机64，电机64的输出端与下圆管63连接，用以驱动下圆管63转动。
41.其中，电机64的输出端固定连接有一齿轮641，下圆管63外周固定连接有回转支撑套631，齿轮641与回转支撑套631啮合设置，通过电机64驱动回转支撑套631与下圆管63转动，下圆管63与回转支撑套631之间经由密封圈密封接触(密封圈未在图中示出)；当下圆管63外接金属吸污头时，通过电机64转动驱动金属吸污头转动从而达到搅碎结板污泥的作用。
42.工作流程：使用时，将吸污车开到污水井的位置，首先通过旋转组件3将水平伸缩臂4与竖直伸缩臂5转动至与污水井位于同一竖直平面，在通过二级油缸44驱动水平伸缩臂4伸缩运动，使旋转吸头组件6位于污水井的上方，通过举升油缸33调整水平伸缩臂4的角度，再通过垂直油缸53驱动竖直伸缩臂5沿伸缩运动，从而驱使吸污组件上固定的金属吸污头探入污水井中吸取污水，被抽吸的污水依次经由金属吸污头、下圆管63、上圆管62、内管51、弯通接头512、连通管进入罐体2中进行储存，吸取污水时可通过电机64驱动金属吸污头转动，以打碎污水井内板结的污泥；当污水抽吸完成后，通过垂直油缸53驱动竖直伸缩臂5收缩，再通过举升油缸33驱动水平伸缩臂4转动至水平位置，再通过二级油缸44驱动水平伸缩臂4收缩，最后通过旋转组件3驱动水平收缩壁转动至原位，同时带动竖直伸缩臂5复位，从而将水平伸缩臂4与竖直伸缩臂5收纳至车体1的一侧，无需人工进行收纳。
43.与现有技术相比：本实用新型所提供的一种吊臂式吸污车通过水平伸缩臂以及竖直伸缩臂的可伸缩设置，并通过旋转组件驱动水平伸缩臂相对于罐体转动，以带动吸头组件运动至污水处进行吸污，避免每次吸污时需要工人手持操作，费时费力的问题；更具体的，水平伸缩臂沿其延伸方向可伸缩设置，旋转组件可驱使水平伸缩臂相对所述罐体转动，竖直伸缩臂为可伸缩的套管结构且与水平伸缩臂固定连接，吸头组件设置在所述竖直伸缩臂的下端，通过水平伸缩臂、竖直伸缩臂以及旋转组件的运动，带动吸头组件进行多方位运动，使作业人员坐在吸污车内即可控制吸头组件运动至污水处吸取污水，连通管连通所述罐体与所述竖直伸缩臂，吸头组件的排液端与所述竖直伸缩臂连通，吸头组件吸取的污水经由竖直伸缩臂与连通管输送至吸污车的罐体中；本装置结构简单，操作方便，通过控制水平伸缩臂、旋转组件以及竖直伸缩臂的运动，驱使吸头组件运动至污水处以吸取污水，不用需要作业人员手持操作，省时省力，大大提高了工作效率。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。