于将壳体102附接到定位支架180。在一些实施例中，挂钩105可以防止壳体102相对于定位支架180转动。例如，挂钩105可以是纤细的矩形突出件，被配置为装配入定位支架180中的矩形狭槽。挂钩105的矩形形状可防止壳体102相对于定位支架180转动。在其他实施例中，多个挂钩105可从外壳101伸出。所述多个挂钩105可通过在多个位置连结相应构件防止壳体102和定位支架180之间的转动。在一些实施例中，挂钩105可装配入位于沿定位支架180的不同高度处的若干可用狭槽中的一个。通过选择挂钩105所插入的特定狭槽，用户可以调节壳体102相对于定位支架180的高度。这种调节可便于将系统100安装在马桶蓄水箱内的不同高度处，并提供改进的传感潜會泛(sensing potential)。
[0086]仍然参照图2A，壳体102示出为包括端口 107。端口 107可以是固态物体可延伸穿过的孔、孔口、狭槽、通道或其他开口。在示例性实施例中，端口 107可允许在容纳于壳体102内的马达组件和壳体102外部的致动机构(例如，传统的“舌形阀”、罐阀、阀球等等)之间的物理、机械或其他连结。例如，杆或轴可延伸穿过端口 107，并将壳体102内的马达组件连接到轮组件150。启动马达组件可导致轮组件150转动，从而触发致动机构。端口 107可包括密封件、轴承或其他中间元件，以便于操作马达组件和/或保护系统100免受外部源的损害或污染，外部源可包括马桶蓄水箱中的水。
[0087]在一些实施例中，壳体102进一步包括密封通道108，该密封通道108沿着外壳101中的开口的外周界。密封通道108可以是锯齿部，周界密封件可插入该锯齿部中。当罩104处于关闭位置时，周界密封部可提供在外壳101和罩104之间的耐水或防水挡隔。
[0088]现在参照图2B，示出壳体102的替换性实施例。在图2B中，罩轴103示出为两个分离的轴节。每个轴节显示为独立地连接到外壳101。另外，图2B中，挂钩105显示为一对圆形挂钩，而非单一的矩形挂钩(如图2A所示)。挂钩105和轴节103可以处于壳体102的同一侧或不同侧。壳体102可以是细长的，如图所示，或者改变为适应设计或几何选择。
[0089]现在参照图3A，更为详细地示出根据示例性实施例的罩104。罩104可被配置成装配在壳体102中的开口上，从而形成闭合件，在该闭合件中可容纳系统100的各种电元件。罩104可以保护系统100免受外部源侵害(例如，水侵害、污染、物理侵害、化学侵害、电磁辐射)以及外部源侵害(例如过热产生、电侵害等等)。罩104显示为包括铰链111和夹件109。
[0090]铰链111显示为从罩104边缘伸出。铰链111可用于将罩104 (例如，可松脱地或永久地)连结到罩轴103。在铰链111和罩轴103之间的连结可限定一轴线，罩104可围绕该轴线在打开位置和关闭位置之间转动。夹件109可以通过接合壳体102的边缘，将罩104保持、锁定或紧固在关闭位置。在一些实施例中，夹件109可被配置成:当罩104处于关闭位置时，在壳体102和罩104之间保持期望的压力或钳夹力。所述钳夹力可确保，壳体102和罩104提供围绕系统100的其他构件的耐水或防水和/或防污染阻隔。
[0091]图3B示出罩104的替换性实施例。该替换性实施例可允许将罩104与壳体102一起使用，其中，壳体102具有两个分离的罩轴103。分离的罩轴103形成罩104转动所围绕的轴线。罩104在打开和关闭位置之间转动。随着罩104处于关闭位置，本实施例可提供围绕系统100的耐水或防水和/或防污染阻隔。
[0092]图3C示出罩104的进一步实施例。夹件109从罩104进一步伸出，以允许更容易的操作以及位置标记。另外，夹件109可以通过接合壳体102的突出结构二将罩104保持、锁定或紧固在关闭位置。
[0093]现在参照图4A，更为详细地示出根据示例性实施例的定位支架180。定位支架180显示为包括多个定位狭槽182。狭槽182可被配置成接收定位挂钩105，以用于将定位支架180附接至壳体102。每个狭槽182显示为包括宽部183和窄部184。挂钩185可被插入宽部183，然后水平移动到窄部184。所述多个狭槽182显示为在沿着定位支架180的各不同高度处水平设置。每个狭槽182可定位在不同高度处。与狭槽182相关的多个高度可用于调节壳体102相对于定位支架180的位置。定位支架180可配置成与多个挂钩105 —起操作。
[0094]在一些实施例中，定位支架180可具有特定形状，该特定形状允许壳体102被紧固、定位、定向或附接至各种不同的表面、凸缘、和/或不规则形状物体。例如，定位支架180可具有“U形”狭槽186。狭槽186可被配置成装配在马桶蓄水箱壁(例如，前壁、后壁、侧壁等等)的上边缘上。类似地，定位支架180可包括法兰187，以帮助紧固定位支架180并有助于其在马桶蓄水箱的上边缘上的定位。在其他实施例中，在桥接配置中，定位支架180可在两个或更多个蓄水箱壁节段之间延伸。
[0095]现在参照图4B，示出定位支架180的替换性实施例。在图4B中，对于每个高度增量，狭槽182显示为成对的狭槽，而非单一狭槽。成对的狭槽可被配置成接收如图2B所示的成对的圆形挂钩105。定位支架180显示为不设置法兰187。法兰187可从支架180的一些实施例中排除，以适应设计或几何依据(例如，以改进而容易进行支架安装，在有限空间内安装时限制支架的轮廓，提供清晰和/或笔直的线条，等等)。
[0096]现在参照图5A，根据示例性实施例，定位支架180显示为附接到壳体102。在图示的配置中，挂钩105显示为插入狭槽182的最低处。这种配置可用于将壳体102定位在马桶蓄水箱的相对低的位置(例如，较为靠近蓄水箱底部)。图示的配置可使用来适配具有相对厚蓄水箱盖的马桶。为调节壳体102的竖直位置，挂钩105可插入不同的狭槽182。例如，挂钩105可从狭槽182最低处移出并插入更高狭槽中的一个。这种调节可便于将壳体102安装在马桶蓄水箱内的不同高度处，和/或适配于各种不同的蓄水箱盖厚度。
[0097]图5B示出图4B的定位支架180附接到图2B的壳体102。支架180具有配置成接收圆形挂钩的狭槽。支架180进一步配置成允许壳体102被定位于相对支架180的不同高度处。
[0098]在一些实施例中，定位支架180可以是除图4A和4B所示之外的类型。定位支架180可完全位于蓄水箱内。定位支架180可采用吸盘或粘合剂附接到蓄水箱的内表面。例如，定位支架可采用粘合剂附接到蓄水箱盖，从而允许调节投射电容式传感器。在一些实施例中，定位支架可以是三脚架。定位支架可以自由(free)驻留在蓄水箱上，或者可以紧固于蓄水箱中其他构件，例如进水阀。例如，定位支架可以是三脚架，其中，一条支脚采用托架或束带紧固于进水阀。定位支架也可以采用粘合剂或吸盘紧固于蓄水箱。定位支架可具有任意数量的支脚。在一些实施例中，定位支架可以是由多个或更多个支脚支撑的托梁。定位支架也可以是平台，该平台通过与蓄水箱的两个或更多个壁过盈配合而被支撑。该定位支架将具有用于位于蓄水箱中的装备(例如进水阀)的开口。基于平台的定位支架将具有的优势在于无需支撑支脚、粘合剂或吸盘，并将完全位于蓄水箱内。
[0099]在一些实施例中，定位支架180可用于定位系统100的单一构件，而非所有构件和壳体102。定位支架也可以用于定位系统的一组构件或构件子集。例如，定位支架可定位投射(projected)电容式传感器和处理电路。继续该实例，马达组件、轮组件和电源可位于进水阀上。在一些实施例中，多个定位支架可用于系统100的多种不同构件。例如，一个定位支架可将投射电容式传感器定位在蓄水箱盖附近，而第二定位支架将马达组件、处理电路、轮组件和电源紧固在冲洗阀附近。各构件可无线连接或有线连接。
[0100]现在参照图6A，根据示例性实施例，定位支架180显示为被安装在马桶蓄水箱190的后壁192上。U形狭槽186显示为插在后壁192的上边缘上，将系统100紧固在蓄水箱190内。蓄水箱盖(未示出)可放置在蓄水箱190顶部上，完全遮挡蓄水箱190内的系统100。有利的是，由于可能希望将系统100就位于尽可能靠近蓄水箱盖，定位狭槽182可允许调节系统100的竖直位置。系统100相对于蓄水箱盖的靠近放置可帮助检测蓄水箱盖上方的检测区域中的物体。
[0101]图6B示出安装在马桶蓄水箱的后壁上的图1B的系统100。壳体102的形状可改变，以使得壳体102装配在马桶蓄水箱内。壳体102可具有改变的尺寸，以适配马桶蓄水箱的一种特定模式。在一些实施例中，壳体102可被配置成具有允许壳体适配多个马桶蓄水箱的尺寸。壳体102的尺寸可被优化以允许壳体102适配马桶蓄水箱可能的最宽范围或者马桶蓄水箱设计的最宽子集。定位支架180可从替换性实施例选择，以在马桶蓄水箱内提供所希望的壳体102高度调节和定位。
[0102]现在参照图7A，示出根据示例性实施例的系统100的框图。系统100显示为包括传感器110、包含处理器122和存储器124的处理电路120、电源130、马达组件140。系统100进一步显示为包括轮组件150、簧片开关160、通信接口 170。
[0103]在操作中，传感器110可产生指示检测区域内存在物体(例如，用户的手或前臂)的信号，并将信号传送给处理电路120。处理电路120通过启动马达组件140来响应，从而导致轮组件160转动。轮组件150可经由连结链条或其他连结机构连结到冲洗阀(例如，舌形阀、罐型密封件等等)，从而使轮组件150的转动启动马桶的冲洗(例如，通过提升覆盖蓄水箱底部的出水口的舌形阀或密封件)。
[0104]在一些实施例中，传感器110是投射电容式传感器。传感器110可使用投射电容技术来检测在靠近传感器110的检测区域内吸收电磁场的物体的存在。例如，传感器110可包括限定电容器一半的电极、板、或其他传导性或半导体物体。传感器110可将电磁场从电极投射入检测区域，并产生指示相对于地面的电容的信号。在检测区域内的吸收电磁场的物体(例如，用户的手、前臂或其他部位)可有效地形成电容器的第二半部，从而使物体朝向或远离传感器110的运动改变测得的电容。
[0105]在一些实施例中，传感器110可被短路电接(例如，接地、连接、连结等等)至马桶蓄水箱内的一个或多个物体。例如，限定电容器一个半部的电极或板可被短接至马达组件140、轮组件150或壳体102的侧面。将传感器110连接至此类构件，可通过将短路构件用作电容器半部的附加表面，来增大传感器110的检测区域(即，感测场)。有利的是，如此在感测场中的增大可降低或消除马桶蓄水箱内的水位的改变对于传感器110产生的信号的效应(例如，通过允许传感器110随时“看见”水)。在一些实施例中，传感器110可短接(例如，电连接，接地等等)到蓄水箱内的水，从而防止水位的增大或减小影响测得的电容。
[0106]有利的是，投射电容技术在系统100中的使用消除了对于在传感器110和检测区域之间的光路或视线的必要。由传感器110产生的电磁场可穿透包括蓄水箱盖的玻璃或其他材料，从而允许传感器110“看穿”蓄水箱的不透光结构。在其他实施例中，传感器110可以是微波传感器、磁传感器、或能够检测物体存在的其他类型的传感器，而无需光路。通过消除对于在传感器110和检测区域之间的光路的需要，传感器110可完全隐藏在不透光的蓄水箱内(例如，在蓄水箱主体内部不设置传感器窗或孔)。这一优势可帮助改型当前的带有系统100的马桶，而无需替换或改造任何当前的部件(例如，替换蓄水箱