的分解视图。分解视图中所包含的是壳体密封件106，其就位于壳体通道108中，以帮助为系统100提供耐水或防水和/或防污染阻隔。0形环151用于通过与轮组件150和端口 107 —起形成阻隔来为系统100提供阻隔。图9C示出与图9A所示实施例类似的另一实施例的内部视图。
[0142]现在参照图10A-D，根据示例性实施例，示出非接触电容式致动系统的的第一替换性配置结构200。配置结构200可包括:包含处理电子件202的主封箱201、可包含齿轮箱的马达组件140、和处于主封箱内的电源封装件132。主封箱可被安装(例如，安装在侧壁上)在马桶蓄水箱内，并可在蓄水箱盖盖住蓄水箱时被完全隐藏在蓄水箱内。
[0143]处理电子件202可包括处理电路，该处理电路具有处理器和存储器，如参照图7A所述。处理电子件可进一步包括投射电容式传感器，对于穿过蓄水箱并进入蓄水箱外的检测区域的电磁场，投射电容式传感器对此进行保护。处理电子件可被配置用于从传感器接收信号，并基于所述信号启动马达和齿轮箱。电源封装件132可将动力提供给马达和齿轮箱，并可使用各种不同类型的电池作为电源130，包括AA、AAA、C、D、12伏、9伏。
[0144]配置结构200可进一步包括轮组件150，轮组件150连结到链条203，链条203直接连接到冲洗阀204。马达和齿轮箱在被处理电子件启动时导致轮组件转动，从而经由链条提升冲洗阀。连接到轮组件的链条可补充或替代另一致动机构，例如传统的手柄、螺线管、杠杆、或另一自动冲洗机构。
[0145]现在参照图11A-E，根据示例性实施例，示出非接触电容式致动系统的第二替换性配置结构300。在配置结构300中，主封箱201(例如，投射电容式传感器、处理电路和马达组件)可位于枢转传感器主体205内。主封箱201可被中空杆206支撑，中空杆206装配入与冲洗阀204相连结的杆支撑件207。电源130 (例如，一个或多个电池)可位于中空杆206内，用于向主封箱提供动力。传感器可定位在主封箱一侧上，并可将电磁场发射进入蓄水箱前方的或蓄水箱一侧的检测区域。传感器方向可经由枢转传感器主体205的转动而被调节。马达组件140可被连接到轮组件150。轮组件150的转动可拉动与冲洗阀204相连的链条203，从而启动马桶的冲洗。
[0146]现在参照图12A-E，根据示例性实施例，示出非接触电容式致动系统的第三替换性配置结构400。在配置结构400中，主封箱201 (例如，投射电容式传感器、处理电路、马达组件)被容纳在一紧凑的封装件内，该封装件被蓄水箱内的当前的充水阀401所支撑。有利的是，配置结构400的紧凑涉及和最少硬件可以与较大比例的当前马桶模型相兼容。因此，当前的马桶可与配置结构400或在此描述的其他实施例一起工作，从而采用隐藏的非接触电容式传感器来操作。
[0147]现在参照图13A-E，根据示例性实施例，示出非接触电容式致动系统的第四替换性配置结构500。在配置结构500中，传感器电子封箱(例如，投射电容式传感器和处理电路)被容纳在枢转传感器主体205内。枢转传感器主体205可围绕主封箱201 (例如，齿轮箱、马达、电源)转动。枢转传感器主体可允许将传感器的朝向在第一位置和第二位置之间调节，在第一位置处传感器朝向向上，在第二位置处传感器朝向向下。有利的是，取决于主封箱201的安装位置，被传感器限定的检测区域可被定制以从蓄水箱沿几乎任意方向发散。在一些实施例中，枢转传感器主体可围绕主封箱旋转至少180度。
[0148]图13F-J从多个视角示出系统100的另一实施例，其放置于马桶蓄水箱内。系统100采用定位支架180附接到蓄水箱的后竖直表面。检测区域位于蓄水箱的不透明盖上方。系统100的各构件被视觉隐藏。
[0149]现在参照图14，根据示例性实施例，图形600图示出许多可能的传感器位置以及朝向。图形600图示六个传感器位置(例如，位置1-5和10)，在这些位置处，被投射电容式传感器投射的电磁场被向上引导经过蓄水箱盖。图形600还图示四个传感器位置(例如，位置6-9)，在这些位置处，被投射电容式传感器投射的电磁场被水平引导经过蓄水箱的前壁或侧壁。
[0150]现在参照图15，所图示的流程图示出进程1500，用于采用改进的非接触式冲洗系统实施例来改造现有的马桶。首先，定位支架附接在马桶蓄水箱内(步骤1502)。投射电容式传感器、马达组件、处理电路位于马桶蓄水箱内(步骤1504)。在一些实施例中，投射电容式传感器、马达组件、处理电路处于附接到定位支架的壳体内。在其他实施例中，一个或多个构件可就位为与其他构件隔开，并连接到其他构件。一个或多个构件可位于蓄水箱外侦L至少投射电容式传感器附接到定位支架。投射电容式传感器(即，壳体传感器)相对于定位支架定位，以限定关于马桶蓄水箱的检测区域。马达组件连结到冲洗阀(步骤1506)。马桶蓄水箱被盖住(步骤1508)。投射电容式传感器可以不设置通向检测区域的光路。物体在检测区域中被感测(步骤1510)。这一步骤导致物体从上方穿过期望的检测区。如果物体被检测到(步骤15212)，则马达组件将被处理电路启动(步骤1518)，并且马桶将响应于来自投射电容式传感器的信号而被冲洗。如果在“在期望的检测区域中感测到物体”这一步骤中穿过期望检测区的物体未被检测到，则投射电容式传感器的定位必须被调节。在这种情况下，蓄水箱被揭盖(步骤1514)。然后，传感器位置相对于定位支架被调节(步骤1516)。蓄水箱被盖上(步骤1508)。物体穿过期望的检测区域(步骤1510)。如果检测到物体(步骤1512)，则马达组件被处理电路启动(步骤1512)。如果物体未被检测到，则再次开始循环，传感器相对于定位支架的位置被再次改变。
[0151]在各个示例性实施例中所处的系统和方法的构造和配置仅仅是示意性的。尽管在本公开内容中仅仅详细描述了若干实施例，但可以进行多种改造(例如，尺寸、度量、结构、各元件的形状和比例、参数值、安装配置、材料使用、颜色、朝向等等的改变)。例如，元件的位置可以反转或另行改变，并且分立元件的属性或数量或者位置可以被改变或变化。相应地，所有此类改造意在被涵盖于本公开内容的范围内。任意进程或方法的次序或顺序可以根据替换性实施例来改变或重排。在不偏离本公开内容范围的情况下，可以在示例性实施例的设计、操作条件和配置结构上进行其他替换、改造、改变和省略。
[0152]本公开内容考虑到在任意机器可读的媒介上用于完成各种操作的方法、系统和程序。本公开内容的各实施例可以使用当前的计算机处理器执行，或通过用于合适系统的专用计算机处理器来执行(结合用于这一目的或另一目的)，或通过硬连线系统执行。在本公开内容的范围内的实施例包括程序产品，该程序产品包括用于携载或具有机器可执行指令或存储于其上的数据结构的机器可读媒介。此类机器可读媒介可以是任意合适的媒介，其可被通用或专用计算机或其他带有处理器的机器所访问。举例而言，此类机器可读媒介可以包括RAM、ROM、EPROM, EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器、或其他磁存储器件、或其他任意可用于携带或存储期望程序代码(形式为机器可读指令)或数据结构并且能够被通用或专用计算机或其他带有处理器的机器所访问的媒介。当通过网络或其他通信连接(或者是硬接线、无线，或者硬接线或无线的组合)将信息传送或提供给机器时，机器正确地将该连接视为机器可读媒体。因此，任意此类连接被正确地称为机器可读媒介。上述的组合也可以被涵盖在机器可读媒介的范围内。机器可读指令例如包括如下指令和数据，这些指令和数据导致通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组。
[0153]尽管附图示出方法步骤的特定次序，但步骤次序可以不同于所描述的次序。而且，两个或更多个步骤可以同时进行或者部分同时进行。此类改变将取决于所选的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有此类改变落在本公开内容的范围内。同样地，软件运行可以采用带有规则基础逻辑和其他逻辑的标准编程技术来实现，以完成不同的连接步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤。
【主权项】
1.一种用于马桶的非接触式致动系统，所述系统包括: 投射电容式传感器，所述投射电容是传感器位于所述马桶的闭合的蓄水箱内，并且被配置为检测处于所述蓄水箱外的检测区域中的物体，而无需所述投射电容式传感器和所述检测区域之间的光路； 马达组件；和 处理电路，所述处理电路被配置为从所述投射电容式传感器接收信号并基于所述信号检测所述检测区域内的物体，其中所述处理电路被配置为基于所述信号将对所述检测区域内物体的检测与对所述蓄水箱内水位变化的检测区分开； 其中，所述处理电路被配置为:一旦检测到所述物体就启动马达组件，并且所述马达组件被配置为:当被所述处理电路启动时启动所述马桶的冲洗。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投射电容式传感器、所述马达组件以及所述处理电路被完全隐藏在所述马桶的蓄水箱内。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投射电容式传感器被配置为将电磁场投射经过所述蓄水箱的表面，所述电磁场限定所述蓄水箱外的所述检测区域。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述蓄水箱的所述表面是所述蓄水箱的盖，所述检测区域被限定在所述蓄水箱的所述盖的上方。5.根据权利要求3所述的系统，所述蓄水箱的所述表面是所述蓄水箱的前表面，所述检测区域被限定在所述蓄水箱的所述前表面的前方。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投射电容式传感器被短路电接至所述蓄水箱内的一个或多个物体，使得所述投射电容式传感器将所述一个或多个物体用作附加表面，电磁场从所述附加表面投射。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投射电容式传感器被短路电接至所述蓄水箱内的水，防止水位变化影响所述投射电容式传感器测量到的电容。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体为用户的手或前臂，其中所述用户通过将手或前臂移动到所述检测区域中来冲洗所述马桶而无需触摸所述马桶、所述蓄水箱或者所述非接触式致动系统。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理电路被配置为监测自从所述马达组件被启动之后的时间，并被配置为如果所述时间在时间阈值之内则防止所述马达组件再启动。10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括: 壳体，在所述壳体中容纳有所述投射电容式传感器、所述马达组件以及所述处理电路；和 定位支架，所述定位支架被配置为可调节地附接至所述壳体并且将所述致动系统定位在所述蓄水箱内，其中所述定位支架被配置为调节所述非接触式致动系统相对于所述蓄水箱上表面的位置。
【专利摘要】一种用于马桶的非接触式致动系统包括：非接触式传感器、马达组件、处理电路。处理电路被配置成从非接触式传感器接收信号并基于该信号检测在检测区域内的物体。非接触式传感器缺乏通向检测区域的光路。在一些实施例中，非接触式传感器是投射电容式传感器。处理电路被配置成：一旦检测到物体就启动马达组件，马达组件被配置成：当被处理电路启动时就启动马桶的冲洗。
【IPC分类】E03D5/10, E03D1/34
【公开号】CN105256864
【申请号】CN201510569997
【发明人】M·吕特根, P·W·登青, J·C·海德布兰德, B·D·伦泽曼, C·C·加雷尔斯, J·L·斯陶贝尔, E·M·普拉特
【申请人】科勒公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2013年11月1日
【公告号】CN103806518A, CN103806518B, CN203795558U, US20140123378, WO2014071227A1