抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抓斗式挖泥船中的组件，更具体地说，涉及抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统。
【背景技术】
[0002]近十多年来，海上疏浚和填筑工程的规模越来越大，疏浚市场对疏浚设备的效率、成本和节能减排的要求越来越高，疏浚企业对大型疏浚设备的需求也越来越迫切，而随着大型疏浚设备的功率日益增大，起升电机的功率也日趋增大，单个电机负担负载的情况使设计难度大大增加，而需要多个电机同步工作，满足要求。因此疏浚设备设计企业都在致力于研制开发新一代的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统。
[0003]抓斗挖泥船一般用于航道、港池、及水下基础工程的挖泥工作。适合于挖掘淤泥、砾石、卵石和粘性土等但是不适合挖掘细沙和粉沙土。
[0004]现有技术中，抓斗式挖泥船尤其是大型抓斗式挖泥船中的抓斗机通常使用两个电机独立控制的方式，电机功率大，机械设计难度加大，现有技术中的电机控制系统在设计阶段设计难度较大，而且设计成本较高。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在的抓斗机通常使用两个电机独立控制的方式，电机功率大、机械设计难度加大、成本高等问题，本实用新型的目的是提供抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，能够采用多电机速度同步控制达到起升电机协同工作的目的，有利于降低成本。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，包括变压器、整流电路、逆变控制电路和驱动电机组。变压器连接整流电路，整流电路连接逆变控制电路，逆变控制电路连接驱动电机组。逆变控制电路包括逆变器和逆变调节器，整流电路的输出端连接逆变器的第一输入端，逆变调节器连接逆变器的第二输入端，逆变器的输出端连接驱动电机组。
[0008]根据本实用新型的一实施例，逆变控制电路包括多个逆变器，驱动电机组包括多个驱动电机，逆变器与驱动电机冗余切换式连接。
[0009]根据本实用新型的一实施例，逆变调节器检测驱动电机的电流和速度反馈，根据多个电机速度和电流的变化动态调节多个变频器使驱动电机的速度给定。
[0010]根据本实用新型的一实施例，变压器的输入端通过断路开关与船舶电站连接，断路开关的输出端与变压器的输入端相连。
[0011]根据本实用新型的一实施例，包括两组并行的变压器、整流电路和驱动电机组，并行的变压器、整流电路和驱动电机组共用一组逆变控制电路。
[0012]根据本实用新型的一实施例，逆变控制电路包括两组并行的逆变器，两组并行的逆变器共用一个逆变调节器。
[0013]在上述技术方案中，本实用新型的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统采用逆变调节器检测所述驱动电机的电流和速度反馈，根据多个电机速度和电流的变化动态调节多个变频器使所述驱动电机的速度给定，以实现多电机的速度同步功能。该同步系统大大降低设计难度，有利于降低成本。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0016]图1示出了本实用新型的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统的较佳实施例的原理。请参见图1，本实施例的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统包括:变压器11、整流电路12、逆变控制电路13和驱动电机组14。同步控制系统可以适用于抓斗式挖泥船，尤其可以适用于大容量的抓斗式挖泥船。
[0017]变压器11的输入端与断路开关Tl (T2)相连。具体来说，变压器11的输入端通过断路开关Tl (T2)与船舶电站连接，断路开关Tl (T2)的输出端与变压器11的输入端相连。
[0018]变压器11连接整流电路12，整流电路12的输入端与变压器11的输出端连接。逆变控制电路13的输入端与整流电路12的输出端相连，驱动电机组14的输入端与逆变控制电路13的输出端相连。逆变控制电路13包括逆变器131和逆变调节器132，整流电路12的输出端连接逆变器131的第一输入端，逆变调节器132连接逆变器131的第二输入端，逆变器131的输出端连接驱动电机组14。
[0019]逆变控制电路13中的逆变调节器132检测驱动电机组14的电流和速度反馈，根据多个驱动电机(M1、M2、M3、M4)的速度和电流变化动态调节多个变频器使所述驱动电机的速度给定，以实现多电机的速度同步功能。
[0020]进一步地，逆变控制电路13包括多个逆变器131，驱动电机组14包括多个驱动电机(Ml、M2、M3、M4)，逆变器131与驱动电机冗余切换式连接。
[0021]作为本实用新型的一个优选实施方式，如图1所示，两组并行的变压器11、整流电路12和驱动电机组14共用一组逆变控制电路13，且被共用的逆变控制电路13包括两组并行的逆变器131，其中两组并行的逆变器131共用一个逆变调节器132。
[0022]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，包括: 变压器、整流电路、逆变控制电路和驱动电机组； 所述变压器连接所述整流电路，所述整流电路连接所述逆变控制电路，所述逆变控制电路连接所述驱动电机组； 所述逆变控制电路包括逆变器和逆变调节器，所述整流电路的输出端连接所述逆变器的第一输入端，所述逆变调节器连接所述逆变器的第二输入端，所述逆变器的输出端连接所述驱动电机组。2.如权利要求1所述的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，所述逆变控制电路包括多个逆变器，所述驱动电机组包括多个驱动电机，所述逆变器与所述驱动电机冗余切换式连接。3.如权利要求2所述的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，所述逆变调节器检测所述驱动电机的电流和速度反馈，根据多个电机速度和电流的变化动态调节多个变频器使所述驱动电机的速度给定。4.如权利要求1所述的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，所述变压器的输入端通过断路开关与船舶电站连接，所述断路开关的输出端与所述变压器的输入端相连。5.如权利要求2所述的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，包括两组并行的变压器、整流电路和驱动电机组，所述并行的变压器、整流电路和驱动电机组共用一组逆变控制电路。6.如权利要求5所述的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，其特征在于，所述逆变控制电路包括两组并行的逆变器，所述两组并行的逆变器共用一个逆变调节器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统，包括变压器、整流电路、逆变控制电路和驱动电机组。变压器连接整流电路，整流电路连接逆变控制电路，逆变控制电路连接驱动电机组。逆变控制电路包括逆变器和逆变调节器，整流电路的输出端连接逆变器的第一输入端，逆变调节器连接逆变器的第二输入端，逆变器的输出端连接驱动电机组。本实用新型的抓斗式挖泥船起升机构同步控制系统采用逆变调节器检测所述驱动电机的电流和速度反馈，根据多个电机速度和电流的变化动态调节多个变频器使所述驱动电机的速度给定，以实现多电机的速度同步功能。该同步系统大大降低设计难度，有利于降低成本。
【IPC分类】E02F9/20
【公开号】CN204645139
【申请号】CN201520295523
【发明人】杨育青, 蔡峰, 张巍华
【申请人】上海振华重工电气有限公司, 上海振华重工(集团)股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月8日