一种挖泥船抓斗监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及挖泥船机械领域，具体而言，涉及一种挖泥船抓斗监测系统。
【背景技术】
[0002]挖泥船可以在河道或海洋中进行挖泥作业，可以清理水中的淤泥等物体，实现清理航道和开挖港池、基槽等作业。
[0003]抓斗式挖泥船通过位于船上的抓斗来完成挖泥作业，在需要精确控制挖泥深度的作业中，现有技术是通过在与抓斗相连的钢索上涂刷表示长度的玛格，通过人的肉眼观察玛格来确定抓斗的深度，这样的深度监测显然是非常落后的，不能准确的知晓抓斗的工作深度，给挖泥工作带来不便，工作效率低。
【发明内容】
[0004]本申请提供了一种挖泥船抓斗监测系统，旨在改善上述问题。
[0005]本申请是这样实现的:
[0006]一种挖泥船抓斗监测系统，用于检测所述挖泥船抓斗工作深度，所述工作深度为所述抓斗上沿到水面的垂直距离，所述挖泥船包括用于挖泥的抓斗和钢索卷筒，所述抓斗通过钢索与钢索卷筒相连接，所述钢索的一端固定在所述钢索卷筒上，所述钢索卷筒可通过旋转输出或回收钢索以控制所述抓斗下降或上升，所述监测系统包括:
[0007]至少一个信号发生模块，至少一个所述信号发生模块沿所述钢索卷筒的筒体的侧壁边缘或筒体表面均匀设置，可随所述钢索卷筒旋转；
[0008]深度检测模块，固定在与所述钢索卷筒外且与所述钢索卷筒的侧壁边缘相对的位置，用于每当一个所述信号发生模块经过所述检测模块时生成一个第一输出脉冲；
[0009]处理模块，用于接收所述第一输出脉冲，获取所述抓斗的工作深度。
[0010]通过信号发生模块与深度检测模块配合产生输出脉冲，得到工作深度。
[0011]进一步地，所述第一输出脉冲包括表征工作深度增加的深度增加脉冲和表征深度减少的深度减少脉冲，当所述信号发生模块为多个时，相邻的两个信号发生模块的沿钢索卷筒边缘的间隔为一个距离间隔，所述处理模块根据所述第一输出脉冲，获取所述抓斗的工作深度包括:
[0012]预先设定所述抓斗与水面接触的位置为工作深度基准零点；
[0013]计算从所述工作深度基准零点开始接收的深度增加脉冲和深度减少脉冲的总数量;
[0014]根据所述深度增加脉冲和深度减少脉冲的总数量获取所述抓斗的当前工作深度，包括:每接收一个深度增加脉冲，在工作深度基准零点上增加一个距离间隔，每接收到一个深度减少脉冲，在工作深度基准零点上减少一个距离间隔。
[0015]通过处理模块可以处理深度增加脉冲和深度减少脉冲，可以得到抓斗的工作深度。
[0016]进一步地，所述挖泥船还包括用于驱动所述抓斗在水平面上移动的角度驱动装置，所述系统还包括:
[0017]工作角度基准零点设定模块，用于设定所述抓斗的工作角度基准零点；
[0018]角度检测模块，所述角度检测模块与所述角度驱动装置相连接，用于检测所述角度驱动装置转动的转动方向和相对于所述工作角度基准零点转动过的第一角度，并生成角度检测信号；
[0019]所述处理模块还用于接收所述角度检测信号，并根据所述角度检测信号，获取所述抓斗的工作角度。
[0020]通过角度检测模块可以获取得到抓斗的工作角度，方便工作人员操作。
[0021]进一步地，所述工作角度基准零点设定模块包括:设置在所述角度驱动装置上的零点定位信号发生单元和零点定位传感器，其中:
[0022]当所述零点定位传感器接收到所述零点定位信号发生单元发出的磁信号时，即为工作角度基准零点。
[0023]进一步地，所述信号发生模块为磁钢，所述深度检测模块为霍尔式传感器。
[0024]进一步地，所述所述角度检测模块为旋转编码器。
[0025]进一步地，所述系统还包括:
[0026]开度检测模块，所述开度检测模块与所述处理模块相连接，用于检测所述抓斗的打开角度。可以知晓抓斗的打开角度，方便工作人员了解抓斗的工作状态。
[0027]进一步地，所述挖泥船通过吊臂控制抓斗，所述系统还包括:
[0028]重量测量模块，所述重量测量模块与所述处理模块相连接，用于测量所述抓斗重量;
[0029]半径测量模块，所述半径测量模块用于测量所述抓斗在水平面上的旋转半径的半径测量模块；
[0030]吊臂角度测量模块，所述吊臂角度测量模块设置在所述吊臂上，用于测量控制所述抓斗的吊臂的角度；
[0031]显示模块，所述显示模块与所述处理模块相连接，用于显示所述处理模块获得的参数。可以知晓抓斗的重量、旋转半径和吊臂的角度，并通过显示模块显示出来，方便用户了解抓斗的工作状态。
[0032]进一步地，还包括第一隔离放大模块，所述第一隔离放大模块分别与所述深度检测模块、处理模块相连接，用于对所述第一输出脉冲进行隔离放大。可以实现对第一输出脉冲的隔离、变送和放大。
[0033]进一步地，还包括第二隔离放大模块，所述第二隔离放大模块分别与所述角度检测模块、处理模块相连接，用于对所述角度检测信号进行隔离放大。可以实现对角度检测信号的隔离、变送和放大。
[0034]本发明的有益效果是:在本申请中，通过设置信号发生模块、深度检测模块和处理模块，可以通过检测钢索卷筒的工作状态，实现对抓斗工作深度的检测，可以准确的得到抓斗的工作深度，方便工作人员了解抓斗的工作状态，工作效率更高。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1是本申请实施方式提供的监测系统的信号发生模块的安装示意图；
[0037]图2是本申请实施方式提供的监测系统的示意图；
[0038]图3是本申请实施方式提供的处理模块获取工作深度的流程图；
[0039]图4是本申请实施方式提供的监测系统的示意图；
[0040]图5是本申请实施方式提供的监测系统的示意图；
[0041]图6是本申请实施方式提供的监测系统的示意图；
[0042]图7本申请实施方式提供的监测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0043]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0044]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0045]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0046]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具