专利名称：抓斗挖泥船监控平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖泥船监控平台，特别涉及一种对抓斗式挖泥船的监控平
台o
背景技术：
抓斗式挖泥船作为一种高效灵活的疏浚船舶，它是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗，在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预定点(或泥驳)将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。 随着我国疏浚行业的不断发展，抓斗式挖泥船的设计也在不断突破，船体越来越
大，疏浚效率不断提高。但是，挖泥船各个操作环节需要统筹安排，需要智能化。 虽然现在凭借先进的自动化技术，能够智能化一部分操作，但是，多数仍然处于初
步阶段，无法真正的做到合理统筹安排以及有效智能化。 另外，基于挖泥船自身除了是水上工具外，其还担负着挖掘、运输等很多工作，所以，局部的智能化仍然无法满足整体的需要。 整个挖泥船的各个操作基本都是单独操作，单独运行，各环节操作人员之间需要互相沟通，一旦某一环节出现问题，不能及时发现并通知其他环节的操作人员，造成施工出现状况。同时，这样也相对不够智能化，各个环节需要的人员比较多，相互之间缺乏有效的调度。各个环节缺乏统一的监管，对整个挖泥船的作业不利。 有鉴于此，如何提供一种抓斗挖泥船监控平台，来减少上述弊端已成为业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种抓斗挖泥船监控平台，能够对整个挖泥船进行监控，并能够统一调度。 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种抓斗挖泥船监控平台，能够使得挖泥船作业更加快速、安全、稳定。 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种抓斗挖泥船监控平台，能够对每个施工环节进行统一显示、及时处理。 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抓斗挖泥船监控平台，包括实时监控抓斗工作状态和船体位置的挖泥船定位系统、监控挖泥船及泥驳的移船移驳监控系统、监控机舱重要设备工作情况的机舱报警检测系统、以及各系统透过通讯网络汇集信息的平台服务器。 其中，所述通讯网络是无线通讯网络，所述平台服务器包括信息显示单元、信息处理单元、控制单元。[0013] 所述挖泥船定位系统包括用于对船体进行实时定位的船体定位子系统，以及用于对抓斗的运行轨迹进行实时定位的抓斗定位子系统。所述船体定位子系统具有用于确定船体位置的第一定位仪、及用于确定船体方向的第二定位仪；所述抓斗定位子系统具有设置在抓斗顶部的支架上用于确定抓斗位置的第三定位仪、及用于测量抓斗在水下深度的深度测量装置。所述深度测量装置包括设置在挖泥船缆绳滚筒边侧的传感器、可编程控制器、及潮位遥报仪，其中，所述可编程控制器通过采集传感器的脉冲数据来测量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的开口大小。 另外，所述移船移驳监控系统包括监控挖泥船绞车的绞车控制子系统，以及监控移驳定位桩的定位桩控制子系统。所述绞车控制子系统具有多个绞车、以及控制各绞车工作的可编程控制器；所述定位桩控制子系统具有安装在船体左右舷以固定船体的固定型定位桩，以及能够前后摆动以移动船体的摆动型定位桩。 所述机舱报警检测系统包括设置在重要设备中的报警传感器、及与所述报警传感器连接的报警箱，所述报警箱具有报警显示面板。 本实用新型的抓斗挖泥船监控平台，是由平台服务器透过通讯网络将挖泥船定位系统、移船移驳监控系统、及机舱报警检测系统监控到的所有信息汇集，对整个挖泥船进行监控，并能够统一调度；使得挖泥船作业更加快速、安全、稳定；对每个施工环节进行统一显示、及时处理。
图1为本实用新型抓斗挖泥船监控平台的方框示意图； 图2为本实用新型抓斗挖泥船监控平台的挖泥船定位系统方框示意图； 图3为本实用新型抓斗挖泥船监控平台的移船移驳监控系统方框示意图。
具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型也可通过其他不同的具体实例加以实施或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。 本实用新型中所述抓斗挖泥船监控平台，用于监控整个挖泥船各工作环节的运行情况。 请参阅图l，是本实用新型抓斗挖泥船监控平台的方框示意图，如图所示，本实用新型的抓斗挖泥船监控平台，包括实时监控抓斗工作状态和船体位置的挖泥船定位系统l、监控挖泥船及泥驳的移船移驳监控系统2、监控机舱重要设备工作情况的机舱报警检测系统3、以及各系统透过通讯网络汇集信息的平台服务器4。其中，因为有的操作环节，例如抓斗的操作，是不断移动的，所以所述通讯网络在本实施例中是无线通讯网络更为合适，当然，在其他实施例中，也可以采用有线通讯网络。所述平台服务器4包括信息显示单元41、信息处理单元42、及控制单元43，也就是说，通过通讯网络将各环节的监控信息汇集至所述平台服务器4，在平台服务器4内部还可以通过例如显示屏幕的信息显示单元41进行信息的统一显示，可以将不同环节的信息在同一界面显示，不仅使得抓斗挖泥船的工作情况一目了然，而且能够进行直接比对，综合处理；所述信息处理单元42是例如平台服务器4内的处理器芯片或芯片集合数据处理功能块，用于对汇集来的监控信息进行可视化处理、数据库处理、对比处理等；所述控制单元43是通过平台服务器4内的处理器芯片或芯片集合的命令发送功能块，向各个操作环节下达操作命令，使得操作端按照命令进行相关操作。[0023] 请参阅图2，是本实用新型的抓斗挖泥船监控平台的挖泥船定位系统方框示意图，如图所示，所述挖泥船定位系统1包括用于对船体进行实时定位的船体定位子系统10，以及用于对抓斗的运行轨迹进行实时定位的抓斗定位子系统12。所述船体定位子系统具有用于确定船体位置的第一定位仪101、及用于确定船体方向的第二定位仪102，在本实施例中，所述第一定位仪101是GPS，所述第二定位仪102是GPS或是罗经，也就是说，该子系统支持"GPS+GPS定位"或"6 5+罗经"两种定位方式。在"GPS+GPS"的定位模式下，选定一个GPS确定船体的位置，两个GPS的连线确定船体的方位，也可以使用罗经直接为船体提供方位信息，完成船体的定位；所述抓斗定位子系统12具有设置在抓斗顶部的支架上用于确定抓斗位置的第三定位仪121、及用于测量抓斗在水下深度的深度测量装置122，其中所述第三定位仪121可以是GPS。所述深度测量装置122包括设置在挖泥船缆绳滚筒边侧的传感器1221、可编程控制器(PLC) 1222、及潮位遥报仪1223，其中，所述可编程控制器1222通过采集传感器1221的脉冲数据来测量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的开口大小。[0024] 请参阅图3，是本实用新型抓斗挖泥船监控平台的移船移驳监控系统的方框示意图，如图所示，所述移船移驳监控系统2包括监控挖泥船绞车的绞车控制子系统21，以及监控移驳定位桩的定位桩控制子系统22。所述绞车控制子系统21具有多个绞车211、以及控制各绞车211工作的可编程控制器212，其中所述多个绞车201包括移船绞车和移驳绞车，所述移船绞车具有使挖泥船移动的主巻筒和配合所述移驳绞车使泥驳移动的辅巻筒，其中每个所述主巻筒与辅巻筒都具有独立的离合器和刹车；所述定位桩控制子系统22具有安装在船体左右舷以固定船体的固定型定位桩222，以及能够前后摆动以移动船体的摆动型定位桩221，上述定位桩可以是钢桩。其中，所述定位桩控制子系统22还包括将所述固定型定位桩222安置到海底以紧固船体的固定型定位桩辊销式升降系统(不需要任何设备做船体支撑)，以及将所述摆动型定位桩221倾斜以移动船体的摆动型定位桩辊销式升降系统，通过遥控或现场控制两升降系统。 所述机舱报警检测系统4包括设置在重要设备中的报警传感器、及与所述报警传感器连接的报警箱，所述报警箱具有报警显示面板。在本实施例中，所述机舱报警检测系统4用于检测机舱重要设备运行状况，在各设备中设置相应的报警传感器，由1套西门子300PLC采集报警信号，在机舱设有1个集中报警箱，集中报警箱还可以驱动另外6台延伸报警设备，把机舱的报警信号同步到这6台设备上显示，并且可以保存历史报警回放历史报警。所述报警显示面板上每一个绿灯代表一路信号，在没有报警时该路信号为高亮绿色显示， 一旦有报警，责对应报警信号的颜色由绿色变为红色高亮闪烁显示，直到报警消除才恢复绿色高亮显示。 综上所述，本实用新型的抓斗挖泥船监控平台，包括实时监控抓斗工作状态和船体位置的挖泥船定位系统、监控挖泥船及泥驳的移船移驳监控系统、监控机舱重要设备工作情况的机舱报警检测系统、以及各系统透过通讯网络汇集信息的平台服务器。由平台服务器透过通讯网络将挖泥船定位系统、移船移驳监控系统、及机舱报警检测系统监控到的所有信息汇集，且在上述各系统中对相应的各操作环节都实现了极其有效的智能化，整个平台实现了分级化管理。所以，本实用新型抓斗挖泥船监控平台能够对整个挖泥船进行监控，并能够统一调度；使得挖泥船作业更加快速、安全、稳定；对每个施工环节进行统一显示、及时处理。 上述实施例仅为例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与变化。因此，本实用新型的权利保护范围，应以权利要求书的范围为依据。
权利要求一种抓斗挖泥船监控平台，其特征在于包括实时监控抓斗工作状态和船体位置的挖泥船定位系统、监控挖泥船及泥驳的移船移驳监控系统、监控机舱重要设备工作情况的机舱报警检测系统、以及各系统透过通讯网络汇集信息的平台服务器。
2. 如权利要求1所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述通讯网络是无线通讯网络。
3. 如权利要求1所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述平台服务器包括信息显示单元、信息处理单元和控制单元。
4. 如权利要求1所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述挖泥船定位系统包括用于对船体进行实时定位的船体定位子系统，以及用于对抓斗的运行轨迹进行实时定位的抓斗定位子系统。
5. 如权利要求4所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述船体定位子系统具有用于确定船体位置的第一定位仪、及用于确定船体方向的第二定位仪；所述抓斗定位子系统具有设置在抓斗顶部的支架上用于确定抓斗位置的第三定位仪、及用于测量抓斗在水下深度的深度测量装置。
6. 如权利要求5所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述深度测量装置包括设置在挖泥船缆绳滚筒边侧的传感器、可编程控制器、及潮位遥报仪，其中，所述可编程控制器通过采集传感器的脉冲数据来测量得到抓斗在水下的深度以及抓斗的开口大小。
7. 如权利要求1所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述移船移驳监控系统包括监控挖泥船绞车的绞车控制子系统，以及监控移驳定位桩的定位桩控制子系统。
8. 如权利要求7所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述绞车控制子系统具有多个绞车、以及控制各绞车工作的可编程控制器；所述定位桩控制子系统具有安装在船体左右舷以固定船体的固定型定位桩，以及能够前后摆动以移动船体的摆动型定位桩。
9. 如权利要求1所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述机舱报警检测系统包括设置在重要设备中的报警传感器、及与所述报警传感器连接的报警箱。
10. 如权利要求9所述的抓斗挖泥船监控平台，其特征在于，所述报警箱具有报警显示面板。
专利摘要本实用新型提供了一种抓斗挖泥船监控平台，包括实时监控抓斗工作状态和船体位置的挖泥船定位系统、监控挖泥船及泥驳的移船移驳监控系统、监控机舱重要设备工作情况的机舱报警检测系统、以及各系统透过通讯网络汇集信息的平台服务器。由平台服务器透过通讯网络将挖泥船定位系统、移船移驳监控系统、及机舱报警检测系统监控到的所有信息汇集，对整个挖泥船进行监控，并能够统一调度；使得挖泥船作业更加快速、安全、稳定；对每个施工环节进行统一显示、及时处理。
文档编号G05B19/05GK201489359SQ20092020760
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者丁琪, 倪璘罡, 张红升, 胡知斌 申请人:上海达华测绘有限公司