专利名称：车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种划线机，特指系一种车载折叠式多车道道路标线一次成型划 线机。
背景技术：
现有的用于公路或城市道路的路面车道标线划线机大多为单标线划线机，工作效 率不高；每划一条道路标线都要先划一条引导线才能保证所划的车道宽度一致，费工费时。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种结构简单，工作效率高， 操作简单的车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机。本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现一种车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机，包括安装在载体上的划线控制 系统、显示操作系统和喷嘴系统，所述喷嘴系统包括与载体刚性连接的基座，所述基座上安 装有支架座，所述支架座的两侧安装有可在所述支架座上滑动的第一喷嘴和第二喷嘴，所 述支架座的两端安装有可绕支架座的两端活动连接的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂 和第二悬臂上安装有喷嘴装置。本实用新型中，所述喷嘴装置包括安装在第一悬臂和第二悬臂上的、可绕第一悬 臂上的第三转轴和第二悬臂上的第四转轴旋转的第一喷嘴悬臂和第二喷嘴悬臂，所述第一 喷嘴悬臂和第二喷嘴悬臂上安装有可在所述第一喷嘴悬臂和第二喷嘴悬臂上滑动的第三 喷嘴和第四喷嘴。本实用新型中，所述第一、第二悬臂通过第一、第二转轴安装在支架座的两端，所 述第一、第二转轴由第一、第二步进电机驱动旋转。由于采用上述的方案，本实用新型可折叠或展开，占用空间小，适应用于公路或城 市道路，特别是新开公路的路面车道标线的划线机，它可一次成型多车道路面的车道标线， 也可按照路面标线要求划出单一路面车道标线，他既可划出不间断道路标线，也能同时能 划出可间断标线，通过不同色的贮料罐，可同时划出不同颜色道路标线，完全能满足道路标 线线型和颜色的不同要求。
图1为本实用新型主体结构示意图。图2为本实用新型喷嘴系统结构示意图。图3为本实用新型喷嘴系统折叠时结构示意图。附图1-3中1-喷嘴系统、2-载体、3-划线控制系统、4-显示操作系统、5-第三 喷嘴、6-第一喷嘴悬臂、7-第二齿条、8-第五步进电机、9-第三步进电机、10-第四转轴、 11-第一转轴、12-第一步进电机、13-第七步进电机、14-第一齿条、15-支架座、16-第八步进电机、17-第二悬臂、18-第三齿条、19-第六步进电机、20-第二喷嘴悬臂、21-第四喷嘴、 22-第三转轴、23-第四步进电机、24-第二转轴、25-第二喷嘴、26-第二步进电机、27-基 座、28-第一喷嘴、29-第一悬臂。
具体实施方式
以下结合附图，来详细说明车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机的具体实 施方式。如图1所示车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机包括喷嘴系统1，载体2， 划线控制系统3，显示操作系统4。如图2所示喷嘴系统1包括与载体2的车身刚性连接的基座27，支架座15与基 座27刚性连接，在支架座15上安装有第一齿条14，通过第七步进电机13和第八步进16的 驱动，第一喷嘴28和第二喷嘴25可沿第一齿条14移动。在支架座15的两端对称安装有 第一悬臂29和第二悬臂17，第一悬臂29在第一步进电机12的驱动下可绕支架座15上的 第一轴11做顺时针90度旋转；第二悬臂17在第二步进电机26的驱动下可绕支架座15上 的第二轴24做逆时针90度旋转。在第一悬臂29和第二悬臂17的两端分别对称安装有第 一喷嘴悬臂6和第二喷嘴悬臂20，第一喷嘴悬臂6在第三步进电机9的驱动下可绕第一悬 臂29上的第四轴10做顺时针90度旋转；第二喷嘴悬臂20在第四步进电机23的驱动下可 绕第二悬臂17上的第三轴22做逆时针90度旋转。在第一喷嘴悬臂6和第二喷嘴悬臂20 上分别安装有第二齿条7和第三齿条18以及第三喷嘴5和第四喷嘴21，通过第五步进电 机8和第六步进电机19的驱动，第三喷嘴5和第四喷嘴21可分别沿第二齿条7和第三齿 条18移动。作为本实用新型的改进，第三喷嘴5，第一喷嘴28，第二喷嘴25，第四喷嘴21在第 五步进电机8，第七步进电机13，第八步进电机16和第六步进电机19的驱动下，可分别沿 第二齿条7，第三齿条18和第一齿条14移动，调整道路标线划线喷嘴之间的距离，满足道路 路幅不同宽度的要求。当道路标线划线工作完成时，喷嘴系统将如图3所示折叠。按道路路面标线条数 的要求，通过喷嘴系统的折叠和展开，可同时在道路路面上划出最少一条，最多四条道路标 线。实施例一当要求一次性同时划出四条道路路面标线时，如图3所示，启动控制按钮，第一悬 臂29在第一步进电机12的驱动下绕支架座15上的第一轴11做逆时针90度旋转；第二悬 臂17在第二步进电机26的驱动下绕支架座15上的第二轴24做顺时针90度旋转，同时第 一喷嘴悬臂6在第三步进电机9的驱动下绕第一悬臂29上的第四轴10做逆时针90度旋 转；第二喷嘴悬臂20在第四步进电机23的驱动下绕第二悬臂17上的第三轴22做顺时针 90度旋转。如图2所示，喷嘴系统进入工作状态。启动划线控制系统3，通过工业编程控制 器设置道路标线线型，各标线间距和划线程序，启动控制按钮，第三喷嘴5，第一喷嘴28，第 二喷嘴25，第四喷嘴21在第五步进电机8，第七步进电机13，第八步进电机16和第六步进 电机19的驱动下，分别沿第二齿条7，第三齿条18和第一齿条14移动，调整道路标线划线 喷嘴之间的距离；当载体2启动向前开动，喷嘴开关自动打开，喷嘴喷出油漆，在道路路面
4上划出合格的多车道标线。实施例二当要求一次性同时划出城市道路中间两条黄色标线时，如图3所示，支架系统不 用展开。启动划线控制系统3，通过工业编程控制器设置道路标线线型，两标线间距和划线 程序，通过第七步进电机13和第八步进电机16的驱动，第一喷嘴28和第二喷嘴25可分别 沿第一齿条14水平移动至两中黄线间距要求。当载体2启动向前开动，喷嘴开关自动打开， 喷嘴喷出油漆，在道路路面上划出合格的城市道路中间黄色隔离标线。实施例三当只要求划出一条道路标线时，如图3所示，支架系统不用展开。启动划线控制系 统3，通过工业编程控制器设置道路标线线型和设置划线程序，当载体2启动向前开动，喷 嘴开关自动打开，喷嘴喷出油漆，在道路路面上划出一条道路标线。
权利要求一种车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机，包括安装在载体(2)上的划线控制系统(3)、显示操作系统(4)和喷嘴系统(1)，其特征在于所述喷嘴系统(1)包括与载体(2)刚性连接的基座(27)，所述基座(27)上安装有支架座(15)，所述支架座(15)的两侧安装有可在所述支架座(15)上滑动的第一喷嘴(28)和第二喷嘴(25)，所述支架座(15)的两端安装有可绕支架座(15)的两端活动连接的第一悬臂(29)和第二悬臂(17)，所述第一悬臂(29)和第二悬臂(17)上安装有喷嘴装置。
2.根据权利要求1所述的车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机，其特征在于 所述喷嘴装置包括安装在第一悬臂(29)和第二悬臂(17)上的、可绕第一悬臂(29)上的第 三转轴(10)和第二悬臂(17)上的第四转轴(22)旋转的第一喷嘴悬臂(6)和第二喷嘴悬 臂(20)，所述第一喷嘴悬臂(6)和第二喷嘴悬臂(20)上安装有可在所述第一喷嘴悬臂(6) 和第二喷嘴悬臂(20)上滑动的第三喷嘴(5)和第四喷嘴(21)。
3.根据权利要求1所述的车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机，其特征在于 所述第一、第二悬臂(29)、(27)通过第一、第二转轴(11)、(24)安装在支架座(15)的两端， 所述第一、第二转轴(11)、(24)由第一、第二步进电机(12)、(26)驱动旋转。
专利摘要一种车载折叠式多车道道路标线一次成型划线机，包括安装在载体上的划线控制系统、显示操作系统和喷嘴系统，所述喷嘴系统包括与载体刚性连接的基座，所述基座上安装有支架座，所述支架座的两侧安装有可在所述支架座上滑动的第一喷嘴和第二喷嘴，所述支架座的两端安装有可绕支架座的两端活动连接的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和第二悬臂上安装有喷嘴装置，本实用新型具有结构简单，工作效率高，操作简单等优点，适应用于公路或城市道路，特别是新开公路的路面车道标线的划线机，它可一次成型多车道路面的车道标线，也可按照路面标线要求划出单一路面车道标线。
文档编号E01C23/22GK201678938SQ20102010611
公开日2010年12月22日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者熊建军 申请人:长沙理工大学