专利名称：信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法
信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法技术领域
本发明属于道路交通管理领域，具体涉及一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线的设置方法，用以引导驾驶员采取安全的驾驶行为。
背景技术：
信号控制交叉口各进口车道绿灯末期存在安全隐患，原因在于绿灯末期，驾驶人员仅根据个人主观判断来决定驾驶行为，没有客观的判断标准引导驾驶人员采取正确的行为。通常情况下，驾驶人不能准备的确定自己所处的位置是否能驶出交叉口(或者准确的确定自己所处的位置是否能在停车线处安全停下)。发明内容
本发明的目的是克服信号控制交叉口各进口车道绿灯末期驾驶人行为的不确定性，提供一种信号控制交叉口安全行车提示标线的设置方法，通过设置提示标线，划定提示区域，引导驾驶员在绿灯末期做出安全的驾驶决策，消除安全隐患，提高信号控制交叉口的安全性。
本发明采用的技术方案为一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法，该方法包括以下步骤
步骤I :收集交叉口各进口车道的基本交通管理信息和交通设计的数据。数据内容包括交叉口连接道路的限速值、路面摩擦系数、道路坡度、横向力系数、横向超高坡度、 左转车道的转弯半径和右转车道的转弯半径；
步骤2 :计算交叉口进口车道的最短制动距离。
步骤3 :根据各进口车道停车线的位置和最短制动距离，确定各车道的黄灯提示区域的位置，并在该区域设置相应的提示标线。同时，在该提示区域的路侧设置一标志牌解释标线的具体含义。车辆行驶至提示标线位置处时，若所在车道前方仍为绿灯，则可以保持原车速继续前进，安全通过交叉口 ；若前方显示为黄灯或者红灯，则车辆需立即制动以在停车线前安全停下。
步骤4:根据交叉口的横向力系数、横向超高坡度、转弯车道的转弯半径，确定左转车辆的安全转弯车速以及右转车辆的安全转弯车速；
步骤5 :分别确定各车道(直行、左转、右转)的黄灯时间(黄灯时间需为整数)，并对信号控制机的黄灯时长进行相应的调整。对于直右合用车道、直左合用车道以及直左右合用车道，其黄灯时间分别按照直行、左转、右转车道黄灯时间的计算方法进行计算，并以三者中的最大值作为该合用车道的黄灯时间，并对信号控制机的黄灯时长进行相应的调整。
作为优选，所述步骤2中交叉口进口车道最短制动距离的计算方法为2L = V+。Jk m，其中Smin为交叉口进口车道的最短制动距离，单位为m，t为驾驶员的 .2g (φ±β)反应时间，取Is ;g为重力加速度，取9. 8m/s2，￥_为进口车道的限制车速，单位为m/s ;炉为路面的摩擦系数，β为进口车道的坡度。上述参数的取值通过上述步骤I进行收集。若进口车道为上坡，上式分母土取正号；若进口车道为下坡，上式分母土取负号。
所述步骤3中左转弯车道的安全转弯车速的计算方法为
权利要求
1.一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法，其特征在于该方法包括以下步骤 步骤I:收集交叉口各进口车道的基本交通管理信息和交通设计的数据；数据内容包括交叉口连接道路的限速值、路面摩擦系数、道路坡度、横向力系数、横向超高坡度、左转车道的转弯半径和右转车道的转弯半径； 步骤2 :计算交叉口进口车道的最短制动距离； 步骤3:根据各进口车道停车线的位置和最短制动距离，确定各车道的黄灯提示区域的位置，并在该区域设置相应的提示标线；同时，在该提示区域的路侧设置一标志牌解释标线的具体含义；车辆行驶至提示标线位置处时，若所在车道前方仍为绿灯，则可以保持原车速继续前进，安全通过交叉口 ；若前方显示为黄灯或者红灯，则车辆需立即制动以在停车线前安全停下； 步骤4:根据交叉口的横向力系数、横向超高坡度、转弯车道的转弯半径，确定左转车辆的安全转弯车速以及右转车辆的安全转弯车速； 步骤5 :分别确定各车道直行、左转、右转的黄灯时间，并对信号控制机的黄灯时长进行相应的调整；对于直右合用车道、直左合用车道以及直左右合用车道，其黄灯时间分别按照直行、左转、右转车道黄灯时间的计算方法进行计算，并以三者中的最大值作为该合用车道的黄灯时间，并对信号控制机的黄灯时长进行相应的调整。
2.根据权利要求I所述的一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法，其特征在于所述步骤2中交叉口进口车道最短制动距离的计算方法为
3.根据权利要求I所述的一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法，其特征在于所述步骤3中交叉口车道黄灯提示区域提示标线设置方法为在进口车道距离停车线Smin位置处划定一个提示区域；提示区域要求为矩形，矩形长与该进口车道宽度相同，矩形宽为2m，并将“黄灯” 二字标在矩形区域内；以上提示区域所用标线、字体的颜色均采用黄色；需使用反光性能良好的涂料。
全文摘要
本发明公开了一种信号控制交叉口进口车道安全行车提示标线设置方法，该方法对交叉口各种转向车道设置安全的黄灯时长，并在交叉口的进口车道上设置诱导标线。当车辆行驶至诱导标线处时，若信号仍为绿灯，则保持车速通过交叉口，若信号为黄灯或红灯则减速制动以在停车线前安全停车。本发明有效避免了因驾驶者判断失误诱发的交叉口交通冲突和交通事故。
文档编号E01F9/08GK102926337SQ201210421209
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者王昊, 朱丽, 杨万波 申请人:东南大学