专利名称：通长走行旋转过墩梁底检查车系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及桥梁检查车，具体地指一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统。
背景技术：
目前桥梁检查车一般是根据梁的结构形式，采用悬挂式吊车方案，即走行机构通过钢轮倒置于エ字钢(或H型钢)轨道上，车架与走行机构相连，在电机的驱动下运行。采用这种结构形式的检查车，由于桥梁桥墩的数量多，检查车不容易通过桥墩。传统的梁底检查车通常只能在两个桥墩(塔)之间走行，即单台梁底检查车的检修范围是ー个跨度区间。对于多跨连续桥梁结构，若采用传统梁底检查车，则每个跨度区间均 须安装一台梁底检查车，来实现全桥长范围的梁底检修。这种方式不但费用昂贵，而且检查不同跨间需进行检查车换乘，全桥检查车的数量需求较多，检修操作繁琐且效率低，成本高，检查车维护保养困难。
发明内容
本发明的目的就是要克服传统梁底检查车的缺陷和不足，提供一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，以实现多跨连续桥梁结构无障碍全梁长范围的梁底检查。为实现上述目的，本发明所设计的通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道、走行机构、走行驱动系统和车架，所述车架包括桁架和设置在桁架两端的折叠臂，所述桁架与折叠臂之间设置有控制折叠臂起升幅度的变幅机构，所述桁架上设置有可使车架水平旋转的旋转装置，所述检查车轨道上设置有用于检测旋转位置的检测元件，所述车架上设置有将桁架与折叠臂连接的安全防护装置，所述安全防护装置包括联接杆、第一铰座和第二铰座，所述联接杆的一端通过销轴与第二铰座铰接，所述联接杆的另一端与第一铰座的连接孔滑动连接，第一铰座与桁架之间采用球面铰接，第二铰座与折叠臂之间固定连接，所述联接杆上设置有限位孔，所述第一铰座设有与限位孔相匹配的限位螺钉。优选的，所述联接杆设置有两个分别对应于折叠臂呈水平位置和起升位置的限位孔。上述方案中，所述走行机构上安装有制动走行机构滑动的固定机构，所述走行驱动系统包括电机和減速机，所述电机内设置使电机断电后制动走行机构滚动的自锁装置，所述固定机构包括与检查车轨道接触的摩擦片和与減速机连接的螺杆。这样，通过旋动螺杆，摩擦片夹紧检查车轨道，保证检查车与轨道相对固定。这样，检查车采用双重制动走行驱动系统自带制动，制动走行机构滚动；固定机构与走行机构相连，制动走行机构滑动。上述方案中，所述变幅机构包括变幅铰座、液压油缸和安装在桁架上的变幅液压系统，所述变幅铰座设置在桁架与折叠臂之间，所述液压油缸的两端分别与桁架的顶部和折叠臂的中部铰接。本发明的有益效果在于本发明通过走行机构实现检查车在桥梁底部安装的检查车轨道上行走动作，通过变幅机构将折叠臂起升至工作位置角度成检查工作状态，由旋转装置来实现下端桁架结构的回转，从而实现其检查小车穿越障碍物通过桥墩的动作，行走到下一检修点位置。检查车自带发电机组，无需外接电源，对外界需求低，更好的为现场エ作提供便利。本发明还采用安全防护装置，在折叠臂有起升角度和水平位置时起安全防护作用，同时也是为了在检修车的变幅机构不工作时(或检修拆除状态时)，锁死车架，使折叠臂的最低位置固定在水平位置，便于维修。本发明具有自动化程度高、经济性指标优良、安全度高、操作方便、梁底检查便捷等优点，可实现多跨连续桥梁结构无障碍全梁长范围的梁底检查。
图I为本发明通长走行旋转过墩梁底检查车系统的整体结构示意图。
图2为通长走行旋转过墩梁底检查车系统在旋转过墩状态的俯视结构示意图。图3为图I中A部分的放大结构示意图。图4为图I中B部分的放大结构示意图。图5为图I中安全防护装置的结构示意图。图6为图I中固定机构的结构示意图。图7为图I中旋转装置的结构示意图。图8为图6中回转支承的结构示意图。图9为通长走行旋转过墩梁底检查车系统在检查工作状态的横向立面结构示意图。图10为通长走行旋转过墩梁底检查车系统在旋转过墩状态的横向立面结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进ー步的详细描述。如图I所示，通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道5、走行机构I、走行驱动系统4和车架3，车架3包括桁架3. I和设置在桁架3. I两端的折叠臂3. 2，桁架3. I与折叠臂3. 2之间设置有控制折叠臂3. 2起升幅度的变幅机构6，桁架3. I上设置有可使车架3水平旋转的旋转装置2。如图2所示，检查车轨道5上设置有用于检测旋转位置的检测元件7。结合图I、图4 5，车架3上设置有将桁架3. I与折叠臂3. 2连接的安全防护装置8，安全防护装置8包括联接杆8. I、第一铰座8. 2和第二铰座8. 3。联接杆8. I的一端通过销轴8. 5与第二铰座8. 3铰接，联接杆8. I的另一端与第一铰座8. 2的连接孔滑动连接，第ー铰座8. 2与桁架3. I之间采用球面铰接，第二铰座8. 3与折叠臂3. 2之间固定连接，联接杆8. I上设置有两个分别对应于折叠臂3. 2呈水平位置和起升位置的限位孔8.6，第一铰座8. 2设有与限位孔相匹配的限位螺钉8. 4。结合图3和图6，走行机构I上安装有制动走行机构I滑动的固定机构9，固定机构9包括与检查车轨道5接触的摩擦片9. I和与减速机4. 2连接的螺杆9. 2。走行驱动系统4包括电机4. I和减速机4. 2，电机4. I内设置使电机4. I断电后制动走行机构I滚动的自锁装置。结合图I和图4，变幅机构6包括变幅铰座6. I、液压油缸6. 2和安装在桁架3. I上的变幅液压系统6. 3，变幅铰座6. I设置在桁架3. I与折叠臂3. 2之间，液压油缸6. 2的两端分别与桁架3. I的顶部和折叠臂3. 2的中部铰接。图7所示的旋转装置2包括固定部分和旋转部分。旋转装置2的固定部分包括上连接支架2. I和与上连接支架2. I固定连接的回转支承2. 3的上部。旋转装置2的旋转部分包括下连接支架2. 2、与下连接支架2. 2固定连接的回转支承2. 3的下部和动カ驱动2. 4。动カ驱动2. 4固定在上连接支架2. I上，动カ驱动2. 4的输出齿轮2. 4. 3与回转支承
2.3下部的齿轮2. 3. 3传动连接。走行机构I与旋转装置2的上连接支架2. I固定连接，桁架3与旋转装置2的下连接支架2. 2连接。图8所示的回转支承2. 3的上部为回转支承内圈2. 3. 1，回转支承2. 3的下部为回 转支承外圈2. 3. 2，回转支承内圈2. 3. I和回转支承外圈2. 3. 2之间通过滚动体2. 3. 4相啮合，所述滚动体2. 3. 4为钢珠。回转支承外圈2. 3. 2的齿轮2. 3. 3与动カ驱动2. 4的输出齿轮2. 4. 3传动连接。动カ驱动2. 4包括驱动电机2. 4. I和减速器2. 4. 2，驱动电机2. 4. I与減速器2. 4. 2之间通过联轴器传动连接。本发明的工作原理如下在检查工作状态时，如图9所示，通过变幅机构6的液压油缸6. 2将折叠臂3. 2拉升至与桥梁底部11平行的位置，此时，检查车的两端折叠臂3. 2呈起升位置，通过联接杆8. I上对应于折叠臂3. 2呈起升位置的限位孔8. 6和相匹配的限位螺钉8. 4，将两端折叠臂
3.2与桁架3. I固定并形成22°的夹角。通过走行驱动系统4驱动走行机构I实现检查车在桥梁底部11安装的检查车轨道5上行走动作。当检查车需要驻车固定时，首先走行驱动系统4上的电机4. I自锁装置实现行走制动，然后走行机构I上安装的固定机构9通过摩擦片9. I夹紧检查车轨道5从而锁死小车，保证停车可靠，同时也便于在检查人员在对某部位检查时，检查车不会滑动。当检查车在运行中需要过墩(塔)吋，通过检查车轨道5上的检测元件7检测出允许旋转过墩位置，变幅机构6的液压油缸6. 2将折叠臂3. 2放至水平位置，通过联接杆8. I上对应于折叠臂3. 2呈水平位置的限位孔8. 6和相匹配的限位螺钉8. 4，将两端折叠臂3. 2与桁架3. I固定。检查车呈准备过墩状态，然后车架3在旋转装置2的驱动下，实现90°回转，旋转至顺桥向，走行驱动系统4驱动走行机构I在检查车轨道5上行走过墩，如图10所示。直至检查到达检测元件7检测出的可旋转位置，回复到检查工作状态。
权利要求
1.一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道(5)、走行机构(I)、走行驱动系统(4)和车架(3)，其特征在于所述车架(3)包括桁架(3. I)和设置在桁架(3. I)两端的折叠臂(3. 2)，所述桁架(3. I)与折叠臂(3. 2)之间设置有控制折叠臂(3. 2)起升幅度的变幅机构(6)，所述桁架(3. I)上设置有可使车架(3)水平旋转的旋转装置(2)，所述检查车轨道(5 )上设置有用于检测旋转位置的检测元件(7 )，所述车架(3 )上设置有将桁架(3. I)与折叠臂(3. 2)连接的安全防护装置(8)，所述安全防护装置(8)包括联接杆(8. I)、第一铰座(8. 2)和第二铰座(8. 3)，所述联接杆(8. I)的一端通过销轴(8. 5)与第二铰座(8. 3)铰接，所述联接杆(8. I)的另一端与第一铰座(8. 2)的连接孔滑动连接，第一铰座(8.2)与桁架(3. I)之间采用球面铰接，第二铰座(8. 3)与折叠臂(3. 2)之间固定连接，所述联接杆(8. I)上设置有限位孔(8. 6)，所述第一铰座(8. 2)设有与限位孔相匹配的限位螺钉(8. 4)。
2.根据权利要求I所述的通长走行旋转过墩梁底检查车系统，其特征在于所述联接杆(8. I)上设置有两个分别对应于折叠臂(3. 2)呈水平位置和起升位置的限位孔(8. 6)。
3.根据权利要求I所述的通长走行旋转过墩梁底检查车系统，其特征在于所述走行机构(I)上安装有制动走行机构(I)滑动的固定机构(9)，所述走行驱动系统(4)包括电机(4. I)和减速机(4. 2)，所述电机(4. I)内设置使电机(4. I)断电后制动走行机构(I)滚动的自锁装置，所述固定机构(9 )包括与检查车轨道(5 )接触的摩擦片(9.1)和与减速机(4. 2 )连接的螺杆(9. 2)。
4.根据权利要求I所述的通长走行旋转过墩梁底检查车系统，其特征在于所述变幅机构(6)包括变幅铰座(6. I)、液压油缸(6. 2)和安装在桁架(3. I)上的变幅液压系统(6. 3)，所述变幅铰座(6. I)设置在桁架(3. I)与折叠臂(3.2)之间，所述液压油缸(6.2)的两端分别与桁架(3. I)的顶部和折叠臂(3. 2)的中部铰接。
全文摘要
本发明公开了一种通长走行旋转过墩梁底检查车系统，包括检查车轨道、走行机构、走行驱动系统和车架，车架包括桁架和设置在桁架两端的折叠臂，桁架与折叠臂之间设置有控制折叠臂起升幅度的变幅机构，桁架上设置有可使车架水平旋转的旋转装置，检查车轨道上设置有用于检测旋转位置的检测元件，所述车架上设置有将桁架与折叠臂连接的安全防护装置。本发明型具有自动化程度高、经济性指标优良、安全度高、操作方便、梁底检查便捷等优点，可实现多跨连续桥梁结构无障碍全梁长范围的梁底检查。
文档编号E01D19/10GK102864740SQ20121036594
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者罗世东, 刘振标, 潘茂盛, 曾甲华, 万信华, 陈可, 聂丽芳, 严国胜 申请人:中铁第四勘察设计院集团有限公司