自行进的建筑机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自行进的建筑机械，其具有机架和用来加工地面材料的工作鼓，其中，工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，鼓壳体在两侧由边缘保护器封闭，该边缘保护器可由提升和/或降低边缘保护器的装置来调节高度。按本实用新型的建筑机械具有用于提升和/或降低边缘保护器的装置的控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件。该控制单元还具有操控该提升和/或降低边缘保护器的装置的器件，它构成为在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时用来提升和/或降低边缘保护器的装置从浮动位置中切换出来，使得边缘保护器被提升。因此，边缘保护器从侧面紧密地封闭鼓壳体，而不会有埋入松散路基中的危险。
【专利说明】自行进的建筑机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机，其具有机架和工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，该鼓壳体在两侧由高度可调节的边缘保护器封闭。
【背景技术】
[0002]上述建筑机械具有旋转的、用来加工路面材料的工作鼓，它可指铣刨鼓或切削鼓。借助该工作鼓能够去除损坏的路面层、再加工现有的路面、为公路建设预先准备地基或开采矿藏。
[0003]已知的自行进的建筑机械的工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，它由在工作方向上设置于工作鼓之前的挡板装置和在工作方向上设置于轧辊之后的剥离元件封闭。鼓壳体在侧面由在工作方向上延伸的板封闭，这些板被称为边缘保护器。
[0004]已知的自行进的建筑机械的边缘保护器的高度可调节。为此，设置用来提升和/或降低边缘保护器的装置。可以只在边缘保护器的重力作用下或者在额外的压力的协助下降低该边缘保护器。在这两种情况下，边缘保护器将压力施加到地面上。在此，边缘保护器借助其下边缘竖立在地面上。
[0005]如果应该使得工作鼓可被接近，则尤其由驾驶员操纵用来提升和/或降低边缘保护器的装置。相反，在建筑机械的运行期间，边缘保护器总是下降。因此，自行进的建筑机械具有电路，它在机械的运行期间不允许把边缘保护器固定在已提升的位置上。该机械的运行的特征在于边缘保护器的浮动支承，其中，边缘保护器以规定的接触压力放置在地面上。
[0006]在建筑机械的运行期间，尤其在路基松散时出现的问题是，边缘保护器埋入土地中。这可能会导致提高的行驶阻力并因此较高的燃料消耗和磨损，直至引起机械的完全停止。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的是，提供一种自行进的建筑机械，尤其是路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机，其中，不会有边缘保护器埋入到松散的路基中的危险，并且可实现用户友好和符合人机工程学的运行。
[0008]该目的通过一种自行进的建筑机械达到，其具有机架和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度，其中，为用来提升和/或降低边缘保护器的装置设置控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件，以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件，其中，该控制单元这样构成，即，在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时，这样操控用来提升和/或降低边缘保护器的装置，使得该边缘保护器被提升。
[0009]按本实用新型的建筑机械具有用来提升和/或降低边缘保护器的装置，该装置设定浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此可自动地调节边缘保护器的高度。因此，保护器能够在机械运行时沿着地基表面的边缘运动。在机械运行期间，用来提升和/或降低边缘保护器的装置原则上位于浮动位置中。
[0010]此外，按本实用新型的建筑机械包含用于用来提升和/或降低边缘保护器的装置的控制单元，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点和地面之间的间距的器件，并且具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件。该控制单元这样构成，即，在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距时将用来提升和/或降低边缘保护器的装置从浮动位置切换出来，使得边缘保护器被提升。参照点和地面之间预先设定的最小间距应该这样测定，即，边缘保护器放置在地面上并且从侧面紧密地封闭该鼓壳体。借助按本实用新型的控制单元能够有效地避免，边缘保护器由于其重力或施加到边缘保护器上额外压力可能埋入松散的土地中。
[0011]本实用新型的优选实施例规定，控制单元这样构成，即在达到或超过参照点和地面之间预先设定的最小间距时这样操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置，使得该装置再次占据浮动位置。
[0012]边缘保护器的自动控制对于机械驾驶员来说具有重要优点，即他在运行时不必经常观察并且也不必修正边缘保护器的高度。就此而言这是有利的，因为从驾驶员座位上看很难估计边缘保护器的高度并且不是在任何情况下都能发现边缘保护器的埋入。
[0013]本实用新型尤其优选的实施例规定，用来检测参照点和地面之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件。该探测元件这样固定在边缘保护器上，即，在低于参照点和地面之间的预先设定的最小间距时探测元件被偏转。在尤其优选的实施例中，用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件具有传感器，借助该传感器可在边缘保护器埋入到地面中时检测探测元件的偏转。用来检测探测元件的偏转的传感器优选是接近开关，它能无接触地工作，以便将干扰危险降至最低。
[0014]该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的控制优选设置了开关滞后，因此边缘保护器在超出或低于相应的参考值时一定的数值才被操纵。该开关滞后可通过下述方式实现，即，探测元件的下边缘不是与边缘保护器的下边缘齐平，而是以预先设定的尺度设置在边缘保护器下边缘的上方。备选地，开关滞后也可在控制单元中实现。
[0015]用来探测地面的探测元件优选构成为弹性的探测元件，该探测元件能在碰撞到障碍物时弯曲。但该探测元件也可构成为刚性的。在探测元件构成为刚性的情况下，探测元件可以铰接地或弹性地支承。
[0016]在一种尤其优选的实施例中，探测元件具有螺旋拉力弹簧，它的弹簧丝在弹簧的端部上在棒状的部段中伸展，该棒状部段相对于弹簧的轴线弯曲。在形成弯曲的、越过弹簧的直径伸出的部段的情况下，该部段在与棒状部段相反的方向上伸展，该螺旋弹簧的弹簧丝优选在该棒状部段中延伸。该在反向方向上延伸的部段优选构成探测元件的一部分，该部分由接近开关探测到。探测元件的偏转使该部段朝接近开关的距离降低或增大。
[0017]但也可设置光学传感器或常规的机械的开关触点，借助它来探测探测元件的偏转，来代替优选的电感的或电容的接近开关。[0018]如何构成用来提升和/或降低边缘保护器的装置，对于本实用新型来说是无关紧要的。例如可只设置用来提升松散引导或悬挂的边缘保护器的装置，它由于其重力平放在地面上，因此浮动地支承着边缘保护器。在优选的实施例中，该用来提升和/或降低边缘保护器的装置具有至少一个活塞/缸筒装置，其中缸筒铰接地与机架相连并且活塞铰接地与缸筒相连，或者缸筒缸筒铰接地与边缘保护器相连以及活塞铰接地与机架相连。活塞/缸筒装置这样操控，即浮动地支承着边缘保护器。
[0019]螺旋拉力弹簧优选这样设置在边缘保护器上，即，该棒状部段沿着边缘保护器的纵向侧延伸。因此，该棒状部段可放置在边缘保护器的一侧或另一侧上。该棒状部段可例如放置在边缘保护器的内侧上，以便能与边缘保护器齐平地沿着障碍物行进，否则棒状部段可能会撞到该障碍物上。
[0020]在液压地控制用来提升和/或降低边缘保护器的装置时，探测元件可构成为液压阀的操纵机构，该液压阀用来操控用来提升和/或降低边缘保护器的装置的活塞/缸筒装置。
[0021]本实用新型的另一备选的实施例规定，用来检测参照点和地面之间的间距的器件具有传感器，该传感器用来无接触地测量相对地面的间距。该传感器可例如是超声波-传感器。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面参照附图详细地阐述了本实用新型的实施例。
[0023]在附图中示出:
[0024]图1示出了路面铣刨机的侧视图；
[0025]图2示出了图1的路面铣刨机的视图，其中边缘保护器暴露在外；
[0026]图3示出了用来提升和/或降低边缘保护器的装置连同图1的路面铣刨机的边缘保护器；
[0027]图4在扩大的、局部剖开的视图中示出了图3的局部截面IV ；
[0028]图5在扩大的视图中示出了从箭头V的方向上看图4的视图；
[0029]图6示出了控制单元的备选实施例，该控制单元用于用来提升和/或降低边缘保护器的装置；
[0030]图7示出了控制单元的另一备选实施例；以及
[0031]图8示出了控制单元连同边缘保护器的另一备选实施例。
【具体实施方式】
[0032]图1在侧视图中示出了路面铣刨机的实施例，其中该实施例涉及小型铣刨机。该路面铣刨机具有由行走机构2承载着的机架I。该行走机构2具有一个前轮3A和两个后轮3B。在图1中只看到在工作方向A的右后轮3B。在已知的建筑机械中，该行走机构例如也可具有履带式行进装置，来代替车轮。
[0033]该铣刨机械具有工作鼓，它指铣刨鼓。图1中不可看到的铣刨鼓设置在铣刨鼓壳体4中。在工作方向A的左侧和右侧上，铣刨鼓壳体4由边缘保护器5封闭。在图1中只可看到在工作方向A的右侧的边缘保护器5。铣刨机械的驾驶台3连同驾驶员座椅7和控制台8位于铣刨鼓壳体4的上方。铣刨机械的机架I可在升降柱10上相对于土地12的表
面11调节高度。
[0034]图2示出了铣刨机械的视图，其中右后轮3B和右后升降柱10未示出，因此右边的边缘保护器是暴露在外的。
[0035]边缘保护器5由金属板构成，该金属板在工作方向A上延伸。因为左边和右边的边缘保护器具有相同的结构，所以下面只参照图3描述右边的边缘保护器5。
[0036]边缘保护器5能够在未示出的止挡件之间相对于地面11调节高度。在此，边缘保护器5略微摆动地支承在止挡件之间。边缘保护器5的高度调节借助具有活塞/缸筒装置14的装置13来实现，它的缸筒14A铰接地支承在机架I上并且它的活塞14B铰接地支承在边缘保护器5上。通过活塞/缸筒装置14的活塞14B的缩入和伸出，能够提升或降低边缘保护器5。该活塞/缸筒装置13由在图3中只示意性示出的液压单元15操纵。为此所需的构件，例如液压导管、液压阀等对本领域技术人员来说是已知的。
[0037]用来提升和/或降低边缘保护器5的装置13规定了浮动位置，边缘保护器这样支承或悬挂在该浮动位置中，即，边缘保护器5在建筑机械的推进过程中在土地上被牵引，其中，边缘保护器5总是具有降低的趋势。在此，边缘保护器以规定的压力放置在地面11上，该压力可以相当于边缘保护器的重力或可以小于或大于该重力。液压单元15为此这样构成，使得边缘保护器缓慢地降低，直到边缘保护器以规定的压力浮动地放置在地面上。因此，铣刨鼓壳体4在侧面总是保持紧密地封闭。但是，用来提升和/或降低边缘保护器的装置13也可这样被驱动，使得活塞/缸筒装置提升该边缘保护器。
[0038]下面详细地描述了控制单元16，该控制单元用于用来提升和/或降低边缘保护器的装置。
[0039]该控制单元16包含用来检测边缘保护器5上的参照点R和地面11之间的间距a的器件。此外，该控制单元16还包含用来根据参照点12和地面11之间的间距a来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置13的器件。
[0040]在第一实施例中，上述器件包含弹性的探测元件17和优选电感式或电容式的接近开关18 (图4)。该弹性的探测元件17具有螺旋拉力弹簧17A。该螺旋拉力弹簧17A的弹簧丝在一端弯曲以形成半圆形部段17B，其中该半圆形部段17B延伸到棒状部段17C中，该棒状部段与半圆形部段17B相反的方向上延伸(图5)。棒状部段17C的自由端部是弯曲的。探测元件17借助该弯曲的部段17D探测地面11。该探测元件17设置在边缘保护器5的前上方端部上，其中，探测元件17的棒状部段17C跟随边缘保护器5的前方轮廓。为此，棒状部段17C在两个端部之间弯折。
[0041]探测元件17的螺旋拉力弹簧7A位于壳体20的圆柱形孔19中，该壳体固定在边缘保护器5的前上方端部上。该壳体20由两个壳体半部20A和20B构成，探测元件17的螺旋拉力弹黃17A夹持地保持在这两个壳体半部之间。在螺旋拉力弹黃17的上方，电感式的或电容式的接近开关18位于壳体20中。该接近开关18这样设置，使得敏感区域面向探测元件的弯曲部段17B。
[0042]在铣刨机械运行时，边缘保护器由于浮动的支承在土地上牵引，其中探测元件17借助弯曲的末段17D在地面上滑动或者紧密地设置在地面11上。在此，在参照点R和地面11之间定义了预先确定的间距a。如果边缘保护器5埋入到土地中，则参照点和地面之间的间距a减小，因此探测元件17逆着工作方向A被偏转。在此，探测元件17的弯曲部段17B和接近开关18之间的间距扩大，因此操纵(例如关闭)该接近开关。
[0043]该接近开关18从现在起这样操纵活塞/缸筒装置14的液压单元15，使得活塞14B缩入并且边缘保护器5被提升，该接近开关通过未示出的、沿着边缘保护器的上边缘引导的导管与液压单元15的控制器相连。该边缘保护器5被提升，直到再次达到或超过预先设定的最小间距a，因此探测元件17再次返回到起始位置，在该起始位置中不操纵(例如打开)接近开关。因此，边缘保护器的下边缘再次位于地面的高度上。如果不操纵(例如打开)接近开关，则再次预先设定浮动位置，因此边缘保护器再次以规定的压力在地面上牵弓I。该压力应该这样测定，即，边缘保护器在路基足够坚硬时不会埋入。
[0044]图6示出了控制单元16的备选实施例，它与参照图3和4描述的实施例的不同之处在于，例如借助用来检测参照点R和地面11之间的间距a的超声波-传感器21来进行无接触的距离测量，以代替机械式的探测元件。超声波-传感器的间距信号的评估属于现有技术。
[0045]图7示出了控制单元16的另一备选实施例。在该实施例中，探测元件是液压阀23的操纵机构22，该操纵机构在图7中只示意性地示出。该液压阀23是液压单元15的阀，借助该阀来控制活塞/缸筒装置14。通过操纵液压阀23，由于操纵机构22的偏转，活塞/缸筒装置14的活塞14B缩入，因此提升了边缘保护器。
[0046]图8在示意图中示出了控制单元16的另一备选的实施例，该控制单元具有铰接地支承在旋转点24上的、刚性的探测元件25，该探测元件弹性地在地面11上预紧。探测元件25的偏转通过只示意示出的开关26检测。备选地，探测元件的旋转位置也可通过旋转位置传感器或类似物检测，其中产生与参照点和地面之间的间距成比例的控制信号。
【权利要求】
1.一种自行进的建筑机械，其具有机架(I)和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体(4)中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器(5)封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置(13)来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度， 其特征在于，为用来提升和/或降低边缘保护器(5)的装置(13)设置控制单元(16)，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点(R)和地面(11)之间的间距(a)的器件(17)，以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置(13)的器件(18)，用来检测边缘保护器上的参照点(12)和地面(11)之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件(17)，该探测元件这样固定在边缘保护器(5)上，即，该探测元件在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距(a)时被偏转，用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置的器件具有传感器，该传感器用来在边缘保护器埋入路基时检测探测元件(17)的偏转。
2.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，用来检测探测元件的偏转的传感器是接近开关。
3.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述探测元件(17)构成为弹性的探测元件。
4.根据权利要求3所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述探测元件(17)具有螺旋拉力弹簧(17A)，它的弹簧丝在弹簧的端部上延伸到棒状部段(17C)。
5.根据权利要求4所述的自行进的建筑机械，其特征在于，该螺旋拉力弹簧(17A)的弹簧丝在一端弯曲以形成半圆形部段(17B)，该部段(17B)在与棒状部段(17C)相反的方向上伸展。
6.根据权利要求4所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述螺旋拉力弹簧(17A)设置在边缘保护器(5)上，所述棒状部段(17C)沿着边缘保护器的纵向侧延伸。
7.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，用来提升和/或降低边缘保护器的装置(13)具有至少一个活塞/缸筒装置(14)，其中，缸筒(14A)铰接地与机架(I)相连并且活塞(17B )铰接地与边缘保护器(5 )相连，或者缸筒(14A)铰接地与边缘保护器(5 )相连以及活塞(14B)铰接地与机架(I)相连。
8.根据权利要求1所述的自行进的建筑机械，其特征在于，所述建筑机械是路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机。
9.一种自行进的建筑机械，其具有机架(I)和用来加工地面材料的工作鼓，其中，该工作鼓设置在朝下敞开的鼓壳体(4)中，该鼓壳体在至少一侧由边缘保护器(5)封闭，该边缘保护器可由用来提升和/或降低边缘保护器的装置(13)来调节高度，该装置规定了浮动位置，边缘保护器浮动地支承在该浮动位置中，因此能够自动地调节边缘保护器的高度， 其特征在于，为用来提升和/或降低边缘保护器(5)的装置(13)设置控制单元(16)，该控制单元具有用来检测边缘保护器上的参照点(R)和地面(11)之间的间距(a)的器件(17)，以及具有用来操控该用来提升和/或降低边缘保护器的装置(13)的器件(18)，用来检测边缘保护器上的参照点(12)和地面(11)之间的间距的器件具有用来探测地面的探测元件(17)，该探测元件这样固定在边缘保护器(5)上，即，该探测元件在低于参照点和地面之间预先设定的最小间距(a)时被偏转，探测元件为液压阀(23)的操纵机构(22)。
【文档编号】E01C19/10GK203603011SQ201320477100
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年8月6日 优先权日:2012年8月6日
【发明者】C·贝尔宁, H·海尔德, P·维哈伦, C·巴里马尼, G·亨 申请人:维特根有限公司