铣刨轮和铣刨机的制作方法

本发明涉及地面维修养护施工机械领域，特别涉及一种铣刨轮和铣刨机。

背景技术：

铣刨机是沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一。主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。

铣刨轮是铣刨机的主要工作部分，在铣刨路面时，铣刨机的铣刀的各刀齿依次切入路面，由于路面硬度很大，使得这种不连续的切削产生很大的冲击力，造成铣刨机的振动，增加铣刀的消耗，影响铣刨轮的可靠性、铣刨效率和铣刨质量。因而铣刨轮的结构、铣刀的刀齿排布合理与否，直接影响铣刨机的生产率、能耗和使用寿命。尤其是铣刨轮的边刀的工作条件恶劣且受载较大，边刀的刀齿磨损较大。

图1为现有技术中第一种铣刨轮的结构示意图，其中示出了公告号为CN202610692U、实用新型名称为“一种铣刨转子”的中国专利公开的一种铣刨轮。

如图1所示，该铣刨轮100’包括转子筒体104’，转子筒体104’上安装有用于将铣刨过程中产生的废料抛出的打料板101’，转子筒体104’上还安装有两个或两个以上刀座垫块105’，刀座垫块105’上焊接有刀座103’，刀座103’内安装有子弹头形状的刀头102’，其刀座103’沿螺旋线布置。

图2为现有技术中第二种铣刨轮的结构示意图，其中示出了公开号为CN102518032A、发明名称为“路面铣刨机上使用的可以快速换 刀的铣刨转子”公开的一种铣刨轮。

如图2所示，该铣刨轮200’包括滚筒201’、基座202’、刀套203’和刀头204’，刀头204’安装在刀套203’上，刀套203’安装在基座202’上，基座202’分为两组，两组基座202’布局成左右对称、旋向相反的螺旋线布置，基座202’的下部为上端大、下端小的四棱锥体，四棱锥体的左右两侧面制作成螺旋面210’，多只相邻的基座202’的左右两侧面相互贴近形成两组旋向相反的绞龙式螺旋叶面链。

以上两种现有技术的铣刨轮中，铣刨轮的铣刀排布只是进行了简单的均匀布置，没有充分考虑铣刨轮的实际工况。因此，其边刀因工作条件恶劣而磨损严重。另外，边刀的刀座和刀齿的消耗也很大，影响生产效率和经济性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铣刨轮和铣刨机，该铣刨轮的铣刀布置得到了优化，可以降低铣刨轮的边刀的磨损。

本发明第一方面提供一种铣刨轮，包括铣刨鼓和设置于所述铣刨鼓上的多个铣刀，所述铣刨鼓包括主铣刀区域和分别位于所述主铣刀区域的轴向两端的两个边刀区域，所述多个铣刀包括布置于所述主铣刀区域的主铣刀组和一一对应地布置于所述两个边刀区域的两个边刀组，所述主铣刀组包括在多条主铣刀截线上布置的多个主铣刀，每个所述边刀组包括在多条边刀截线上布置的多个边刀，其中，各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距。

进一步地，两个所述边刀组中，一个边刀组的多条边刀截线和另一个边刀组的多条边刀截线相对于所述铣刨鼓的两个轴向端面之间的轴线段的垂直中分面对称布置。

进一步地，相邻的主铣刀截线和边刀截线之间的截线距小于各相邻的主铣刀截线的截线距而大于各相邻的边刀截线的截线距。

进一步地，在每个所述边刀区域，相邻的边刀截线的截线距从所述主铣刀区域一侧向所述铣刨鼓的轴向端面外侧逐渐减小。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述多条边刀截线包括至少一条主边刀截线，所述边刀组包括在所述至少一条主边刀截线上布置的至少一个主边刀，所述主边刀的刀齿的刀尖圆直径与所述主铣刀的刀齿的刀尖圆直径相等。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述多条边刀截线包括两条以上所述主边刀截线，所述边刀组包括在所述两条以上主边刀截线上布置的两个以上所述主边刀，所述两条以上主边刀截线中相邻的主边刀截线的截线距与所述多条主铣刀截线中相邻的主铣刀截线的截线距相等。

进一步地，相邻的主铣刀截线和主边刀截线之间的截线距等于各相邻的主边刀截线的截线距。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述多条边刀截线还包括至少一条辅边刀截线，每个所述边刀组还包括在所述至少一条辅边刀截线上布置的至少一个辅边刀，所述辅边刀的刀齿的刀尖圆直径小于所述主铣刀的刀齿的刀尖圆直径。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述多条边刀截线包括两条以上所述辅边刀截线，所述边刀组包括在所述两条以上辅边刀截线上布置的两个以上所述辅边刀，所述两个以上辅边刀的刀齿的刀尖圆直径从所述主铣刀区域一侧向所述铣刨鼓的轴向端面的外侧逐渐减小。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述两条以上辅边刀截线与相应的所述辅边刀的刀尖圆的位于所述铣刨鼓的同一侧的交点处于同一个圆弧上。

进一步地，在每个所述边刀区域，位于铣刨鼓轴向最外侧的所述边刀截线为辅边刀截线。

进一步地，在每个所述边刀区域，位于所述铣刨鼓轴向最外侧的所述边刀截线设置于所述铣刨鼓的对应的轴向端面的外侧。

进一步地，在每个所述边刀区域，位于所述铣刨鼓轴向最外侧的所述边刀截线上布置至少两个边刀。

进一步地，所述多个主铣刀在所述主铣刀区域从中间向轴向两端 各自按等截线距沿旋向相反的N条螺旋线布置，其中，N为大于或等于2的自然数，且在所述主铣刀区域的中间位置，全部螺旋线的2×N个起点平分所述铣刨鼓的圆周。

进一步地，所述多个铣刀还包括一一对应地设置于所述铣刨鼓的两个边刀区域的两个立刀组，每个所述立刀组包括在立刀截线上布置的至少一个立刀。

进一步地，在每个所述边刀区域，每个所述立刀组包括沿所述铣刨鼓的圆周方向均匀布置的多个立刀，各所述立刀布置在同一立刀截线上。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述立刀截线位于铣刨鼓轴向最外侧的所述边刀截线与所述铣刨鼓的相应的轴向端面之间。

进一步地，在每个所述边刀区域，所述至少一个立刀中各所述立刀包括刀尖圆直径依次增大的多层刀齿。

进一步地，在每个所述边刀区域，各所述立刀的同层刀齿的刀尖圆直径相等。

本发明第二方面提供一种铣刨机，包括铣刨轮，所述铣刨轮为本发明第一方面中任一项所述的铣刨轮。

基于本发明提供的铣刨轮和铣刨机，铣刨轮包括铣刨鼓和设置于铣刨鼓上的多个铣刀，铣刨鼓包括主铣刀区域和分别位于主铣刀区域的轴向两端的两个边刀区域，多个铣刀包括布置于主铣刀区域的主铣刀组和一一对应地布置于两个边刀区域的两个边刀组，主铣刀组包括在多条主铣刀截线上分布的多个主铣刀，每个边刀组包括在多条边刀截线上布置的多个边刀，其中，各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距。由于各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距，该铣刨轮的铣刀布置得到了优化，边刀比主铣刀的布置更加密集，各边刀之间彼此形成较好的保护，可以更好地适应边刀工作条件恶劣且受载荷较大的环境，降低边刀的磨损。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中第一种铣刨轮的结构示意图。

图2为现有技术中第二种铣刨轮的结构示意图。

图3为本发明具体实施例的铣刨轮的结构示意图。

图4为图3所示实施例的铣刨轮的各铣刀刀齿的刀尖分布示意图。

图5为图3所示实施例的铣刨轮的第一边刀区域的结构示意图。

图6为图3的左视结构示意图。

图3至图6中，各附图标记代表：

300、铣刨轮；

310、铣刨鼓；

311、主铣刀区域；

312、第一边刀区域；

313、第二边刀区域；

321、主铣刀；

322、边刀；

323、立刀；

330、打料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

图3至图6示出了本发明具体实施例的铣刨轮。以下结合图3至图6对该具体实施例的铣刨轮进行详细说明。

图3为本发明具体实施例的铣刨轮300的结构示意图。如图3所示，铣刨轮300包括铣刨鼓310和设置于铣刨鼓310上的多个铣刀。每个铣刀包括设置于铣刨鼓310上的刀座和设置于刀座上的刀齿。

另外，本实施例中，铣刨轮300还包括沿铣刨鼓310的周向布置于铣刨鼓310轴向中部的多个打料板330。

图4为图3所示实施例的铣刨轮的各铣刀刀齿的刀尖分布示意图。图4中垂直于铣刨鼓310的轴线O的各条直线代表各铣刀所在 的截线。本发明中，术语“截线”指的是各铣刀的刀尖圆在通过铣刨轮300的旋转轴线的同一个平面上的投影线，刀尖圆则是铣刀的刀尖的运动轨迹线。铣刨鼓310的轴线O同时也是铣刨轮的旋转轴线。另外需要说明的是，图4仅是一个示意图，在图4中，为了清楚地说明各截线之间的关系，省略了铣刨鼓310的轴向中部的多条截线，对各截线的纵向中部亦作了省略处理。如图4所示，铣刨鼓310包括主铣刀区域311和分别位于主铣刀区域311的轴向两端的两个边刀区域。主铣刀区域311的轴向长度为L0。两个边刀区域分别为位于主铣刀区域311左侧的第一边刀区域312和位于主铣刀区域311右侧的第二边刀区域313。第一边刀区域312的轴向长度为L1、第二边刀区域313的轴向长度为L2。本实施例中，L1与L2相等。

本实施例中，多个铣刀包括布置于主铣刀区域311的一个主铣刀组和一一对应地布置于两个边刀区域的两个边刀组。主铣刀组包括在多条主铣刀截线上分布的多个主铣刀321。每个边刀组包括在多条边刀截线上布置的多个边刀322。其中，各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距。

由于各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距，该铣刨轮300的铣刀布置得到了优化，边刀322比主铣刀321的布置更加密集，各边刀322之间彼此形成较好的保护，可以更好地适应边刀322工作条件恶劣且受载荷较大的环境，降低边刀322的磨损。

如图3和图4所示，多个主铣刀321在主铣刀区域311从中间向轴向两端各自按等截线距沿旋向相反的N条螺旋线布置，N为大于或等于2的自然数，在主铣刀区域311的中间位置，全部螺旋线的2×N个起点平分铣刨鼓310的圆周。该铣刨轮300的多个主铣刀321的布置可以保证铣刨平稳，降低振动。本实施例中，N等于3。

如图4所示，本实施例中，两个边刀组中，一个边刀组的多条边刀截线和另一个边刀组的多条边刀截线相对于铣刨鼓310的两个轴向端面之间的轴线段的垂直中分面对称布置，以利于铣刨轮300平稳 工作。

在图4中，仅标记了第一边刀区域312中各边刀322所在的边刀截线。其中，主铣刀截线G是处于最边缘的一条主铣刀截线，亦是主铣刀区域311和第一边刀区域312的分界线。在主铣刀区域311，各相邻的主铣刀截线的截线距相等。在第一边刀区域312中，从主铣刀区域311一侧向铣刨鼓310的轴向端面外侧依次布置边刀截线F、边刀截线E、边刀截线D、边刀截线C、边刀截线B和边刀截线A。

如图4所示，各相邻的主铣刀截线的截线距大于各相邻的边刀截线的截线距。而且，在每个边刀区域，相邻的边刀截线的截线距从主铣刀区域311一侧向铣刨鼓310的轴向端面外侧逐渐减小。该设置使得工作条件越恶劣的区域布置的边刀越密集，更利于降低边刀322的磨损。

以第一边刀区域312为例，各主铣刀截线之间的截线距大于边刀截线F和边刀截线E之间的截线距，边刀截线F和边刀截线E之间的截线距大于边刀截线E和边刀截线D之间的截线距，边刀截线E和边刀截线D之间的截线距大于边刀截线D和边刀截线C之间的截线距，边刀截线D和边刀截线C之间的截线距大于边刀截线C和边刀截线B之间的截线距，边刀截线C和边刀截线B之间的截线距大于边刀截线B和边刀截线A之间的截线距。

另外，相邻的主铣刀截线和边刀截线之间的截线距小于各相邻的主铣刀截线的截线距而大于各相邻的边刀截线的截线距。本实施例中，仍以第一边刀区域312为例，主铣刀截线G与边刀截线F之间的截线距小于各相邻的主铣刀截线的截线距、大于各相邻的边刀截线的截线距。该设置同样利于降低边刀的磨损。

优选地，在每个边刀区域，多条边刀截线包括至少一条主边刀截线，边刀组包括在所述至少一条主边刀截线上布置的至少一个主边刀，主边刀的刀齿的刀尖圆直径与主铣刀321的刀齿的刀尖圆直径相等。

如图4所示，本实施例中，边刀截线E和边刀截线B均为主边 刀截线，在边刀截线E和边刀截线B上布置的边刀即为主边刀。布置于边刀截线E上的主边刀的刀齿的刀尖圆直径DE和布置于边刀截线B上的主边刀的刀齿的刀尖圆直径DB分别与布置于各主铣刀截线上的主边刀的刀齿的刀尖圆直径相等，例如与布置于主铣刀截线G上的主边刀的刀齿的刀尖圆直径DG相等。

主边刀的刀齿的刀尖圆直径与主铣刀321的刀齿的刀尖圆直径相等使铣刨轮300铣刨的路面较为平整，以满足铣刨轮300在拉毛等工作时的需要和铣地平整度的要求。

在每个边刀区域，多条边刀截线包括两条以上主边刀截线，边刀组包括在两条以上主边刀截线上布置的两个以上主边刀，两条以上主边刀截线中相邻的主边刀截线的截线距与多条主铣刀截线中相邻的主铣刀截线的截线距相等。另外优选地，相邻的主铣刀截线和主边刀截线之间的截线距等于各相邻的主边刀截线的截线距。以上设置使铣刨轮的主铣刀和主边刀的分布相对均匀，利于铣刨轮300平稳工作、也利于拉毛和铣地平整。

如图4所示，本实施例中，主铣刀截线G和主边刀截线F相邻，主铣刀截线G和主边刀截线E之间的截线距与两个主边刀截线——边刀截线E和边刀截线B之间的截线距相等，亦与相邻的主铣刀截线的截线距相等。

另外，在每个边刀区域，多条边刀截线还包括至少一条辅边刀截线，每个边刀组还包括在至少一条辅边刀截线上布置的至少一个辅边刀，辅边刀的刀齿的刀尖圆直径小于主铣刀321的刀齿的刀尖圆直径。辅边刀的设置可以与主边刀之间形成互相保护，避免边刀的刀齿受力过大，防止边刀的刀齿断裂。另外，刀尖圆直径的变化利于主边刀和辅边刀的布置。

如图4所示，本实施例中，边刀截线F、边刀截线D、边刀截线C和边刀截线A均为辅边刀截线，在边刀截线F、边刀截线D、边刀截线C和边刀截线A上布置的边刀均为辅边刀。

优选地，在每个边刀区域，多条边刀截线还包括两条以上辅边刀 截线，边刀组包括在两条以上辅边刀截线上布置的两个以上辅边刀，两个以上辅边刀的刀齿的刀尖圆直径从主铣刀区域311一侧向铣刨鼓310的轴向端面的外侧逐渐减小。

由于相邻的边刀截线的截线距与相邻的主铣刀截线的截线距不一致，适当降低辅边刀的高度，一方面顾及了拉毛和铣地平整度的需求，另一方面利于在防止边刀的刀座超出铣刨鼓造成磨损的同时达到铣削效果。

如图4所示，与边刀截线F、边刀截线D、边刀截线C和边刀截线A分别对应的辅边刀的刀齿的刀尖圆直径DF、DD、DC、DA依次减小。

进一步优选地，在每个边刀区域，两条以上辅边刀截线与相应的辅边刀的刀尖圆的位于铣刨鼓310的同一侧的交点处于同一个圆弧上。通过仿真实验证明，使两条以上辅边刀截线与相应的辅边刀的刀尖圆的位于铣刨鼓310的同一侧的交点处于同一个圆弧上的设置方式使铣刨轮的振动较小，另外，铣刨轮300的主铣刀和主边刀的刀尖包络线整体上形成一个圆柱铣刀的结构，该设置和圆柱铣刀的结构更加吻合。

如图4所示，以第一边刀区域322为例，主铣刀截线G与布置于其上的相应的主铣刀的刀尖圆的交点为G1，边刀截线F与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为F1，边刀截线E与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为E1，边刀截线D与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为D1，边刀截线C与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为C1，边刀截线B与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为B1，边刀截线A与布置于其上的相应的边刀的刀尖圆的交点为A1。G1、F1、E1、D1、C1、B1、A1均处于铣刨鼓310的轴线O的下侧。E1、B1与G1以及连同其它主铣刀截线与布置于其上的相应的主铣刀的刀尖圆的位于铣刨鼓310的同一侧的交点均处于同一条平行于轴线O的直线上；而F1、D1、C1和A1则处于同一个圆弧上。

优选地，在每个边刀区域，位于铣刨鼓310轴向最外侧的边刀截线设置于铣刨鼓310的对应的轴向端面的外侧。在该设置的基础上，利于将边刀的刀座设置在铣刨鼓310的轴向端面的内侧，从而可以保护铣刨鼓310和边刀的刀座不与铣刨路面直接接触，对铣刨鼓310和边刀的刀座形成保护。

图5为图3所示实施例的铣刨轮的边刀区域的结构示意图。如图5所示，直线L代表铣刨鼓310的轴向端面在边刀截线A和轴线O所在的平面上的投影线，边刀截线A处于直线L的轴向外侧，且与直线L具有距离L3。本实施例中优选地，位于铣刨鼓310轴向最外侧的边刀截线与铣刨鼓310的对应的轴向端面之间的距离L3为5mm～15mm。

本实施例中，在每个边刀区域，位于铣刨鼓310轴向最外侧的边刀截线为辅边刀截线。如图4所示，边刀截线A为位于铣刨鼓310轴向最外侧的辅边刀截线。该设置可以对靠近边缘处的主边刀(本实施例中为布置于边刀截线B上的主边刀)形成一定的保护，减缓靠近边缘处的主边刀的刀齿和刀座磨损。

另外，为了减少布置于铣刨鼓310轴向边缘处的边刀的磨损，优选地，在每个边刀区域，位于铣刨鼓310轴向最外侧的边刀截线上布置至少两个边刀322。本实施例中，在边刀截线A上布置两个边刀322。

另外优选地，铣刨鼓300的多个铣刀还包括一一对应地设置于铣刨鼓310的两个边刀区域的两个立刀组，每个立刀组包括在立刀截线上布置的至少一个立刀323。立刀323的设置可以对路面的铣刨边缘进行修正，并对边刀322的刀座、边刀322的刀齿和铣刨鼓310的轴向端面形成保护。

进一步优选地，在每个边刀区域，每个立刀组包括沿铣刨鼓310的圆周方向均匀布置的多个立刀323。优选地，在每个边刀区域，各立刀323布置在同一立刀截线上。以上设置可以使多个立刀323相互形成保护，减少立刀的刀齿磨损。

另外优选地，在每个边刀区域，立刀截线位于铣刨鼓310轴向最外侧的边刀截线与铣刨鼓310的相应的轴向端面之间。该设置可以使立刀和边刀之间形成相互保护。

图6为图3的左视结构示意图。从图6中可以看出，本实施例的铣刨轮300在每个边刀区域包括三个立刀323。

进一步地，如图6所示，在每个边刀区域，至少一个立刀323中各立刀323包括刀尖圆直径依次增大的多层刀齿。本实施例中，每个立刀323均具有三层刀齿。优选地，在每个边刀区域，各立刀323中同层刀齿的刀尖圆直径相等。以上设置利于使路面的铣刨边缘较为平整。

以上实施例不应限制本发明，例如，以上实施例中，边刀截线的数量为6根，在其它实施例中，边刀截线的数量可以根据需要设置利如可以为4根、5根、7根或8根以上，再例如，主铣刀的布置也不限于以上实施例的形式，而是可以参考现有技术中的其它主铣刀的布置形式。

本实施例还提供一种铣刨机，该铣刨机包括前述的铣刨轮300。

根据以上描述可知，本发明以上实施例具有如下优点：

1、铣刀的布置和受力合理，边刀的磨损少。主铣刀区域的相邻的主铣刀截线的截线距大于边刀区域的相邻的边刀截线的截线距，边刀区域布置的刀具个数相对较多，各边刀之间互相保护，避免刀齿受力过大而发生刀齿断裂、磨损等，减少边刀的刀齿的消耗。

2、边刀和立刀布置合理，铣刨鼓和边刀的刀座磨损小。各边刀之间形成相互保护，最外侧边刀配合立刀保护铣刨鼓和边刀的刀座不与铣刨路面接触，减少铣刨鼓的端面和边刀的刀座的磨损。

3、铣刨轮的主铣刀和主边刀的刀尖包络线在整体上形成一个圆柱铣刀，再通过辅边刀的配合，使边刀之间形成互相保护，在降低边刀的刀齿磨损的同时，确保铣刨路面整齐，从而提高铣刨效率和质量。

4、路面铣刨平稳。主铣刀从轴向中间向轴向两端按等截距各自沿N条螺旋线布置，两侧的螺旋线旋向相反，2×N条螺旋线的起点 平分铣刨鼓的圆周，振动较小，铣刨平稳。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。