1.一种桥梁路面用清理装置，其特征在于：包括：分别安装于桥梁路面（6）两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82），所述收集板装置（8）在所述容纳槽（82）与所述行走导向条（87）之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置（9）的底面滑动配合从而在所述行走装置（9）由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面（83）以及位于所述平面支承顶面（83）两侧的小颗粒物体滑落斜面（84），所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗粒物体（88）的下沉槽（70），其中，所述下沉槽（70）的宽度设置成使得要被收集于所述容纳槽（82）内的所述碎石（89）不能落入，其中，每个所述下沉槽（70）中均设置有在其内纵向延伸的弹性防护条（7）用以将相应的下沉槽（70）的上开口弹性地封盖，由此避免小颗粒物体（88）落入下沉槽（70）中，其中，所述行走装置（9）包括与桥梁路面（6）的纵向方向成倾斜角度（A）取向的推动前面用以推动所述碎石（89）进入所述容纳槽（82）内，所述推动前面上设置有与每个所述下沉槽（70）分别对应的防护条下压臂（91），每个所述防护条下压臂（91）与所述推动前面隔开形成颗粒通过间隙（90），并且底端铰接有接合滚轮（92）用以接合并下压所述弹性防护条（7），其中，所述驱动装置包括位于所述桥梁路面（6）上方的支撑架体（71），以及设置在所述支撑架体（71）上的行走驱动电机（72），所述行走驱动电机（72）的输出轴上动力连接有沿着所述桥梁路面（6）的纵向方向延伸的驱动螺杆（73），所述驱动螺杆（73）上螺纹配合有与所述行走装置（9）固定连接的移动架（74），从而通过所述驱动螺杆（73）传递动力而推动所述行走装置（9）纵向行走，所述驱动螺杆（73）上的两端均设置有限位传感器（51），所述限位传感器（51）与所述行走驱动电机（72）电连接，所述限位传感器（51）用以当所述移动架（74）被驱动而与所述限位传感器（51）接触时传递信号并控制所述行走驱动电机（72）停止运转，从而防止被所述移动架（74）驱动的所述行走装置（9）运动超程而发生碰撞事故，所述移动架（74）的顶部设置有闪烁指示灯（52），所述闪烁指示灯（52）与所述限位传感器（51）电连接，当所述限位传感器（51）传递信号并控制所述行走驱动电机（72）停止运转的同时，所述限位传感器（51）还传递信号控制所述闪烁指示灯（52）发出闪烁的灯光以直观地提示所述移动架（74）运动超程而与所述接触传感器（51）接触，由此，当所述行走装置（9）纵向行走时，所述接合滚轮（92）动态地使所述弹性防护条（7）的接合部位发生暂时性的下沉式弹性变形，由此使得位于所述平面支承顶面（83）上的小颗粒物体（88）暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内，从而避免所述小颗粒物体（88）在所述平面支承顶面（83）与所述行走装置（9）的底面之间形成摩擦颗粒。
2.如权利要求1所述的桥梁路面用清理装置，其特征在于：随着所述行走装置（9）的纵向行走，暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内的小颗粒物体（88）由所述弹性防护条（7）的弹性变形恢复动作而被重新抬升。
3.如权利要求1或2所述的桥梁路面用清理装置，其特征在于：所述行走导向条（87）与相邻的支承凸肋之间也设置有下沉槽（70），所述容纳槽（82）与相邻的支承凸肋的小颗粒物体滑落斜面（84）紧邻以便容纳从小颗粒物体滑落斜面（84）滑落的小颗粒物体（88）。