BRT站台用智能踏板的制作方法

本发明属于BRT站台技术领域，主要涉及到弥补车辆与站台之间的空隙，可以自动适应停靠车辆与站台距离的BRT站台用智能踏板。

背景技术：

随着城市交通运输体系地不断发展，BRT快速公交迅速兴起，它缓解了城市交通的拥堵，为交通出行带来了便利。但是，由于公交车为无轨交通工具，其在站台停靠时，公交车踏步口离站台通常具有一定的距离，而这个距离由于不像有轨交通工具一样有轨道的限制，通常这个距离是司机不可控的。在公交车踏步口离站台门较远时，乘客上下车非常的不安全也不方便。

为了解决上述技术问题，申请号为200710141683.2，名称为“站台用踏板装置”，申请人为纳博特斯克株式会社(日本)，公开了一种隐藏于站台上的踏板装置，该踏板装置的作用是弥补站台与车辆之间的缝隙，实现站台与车辆的无缝对接，方便乘客的上下车。该踏板装置设有壳体、位于壳体上的踏板、驱动机构等；该踏板装置能够实现退让与前进的两个动作。

申请号为20071014167.9，名称为“站台用踏板装置”，申请人为纳博特斯克株式会社(日本)，是在申请号为200710141683.2基础上，设置测力传感器，通过检测踏板上负载的载荷，判断踏板上是否有人，目的是防止踏板上有人存在的情况下，踏板回收，造成人员跌落。

申请号为200910252903.8，名称为“站台用踏板装置”，申请人为纳博特斯克株式会社(日本)，是在申请号为20071014167.9的基础上进行的改进，主要目的是能够高精度的检测作用在踏板上的载荷，并且减少载荷传感器的上下方向的位置的调整的麻烦。

申请号为201010131798.5是在申请号为200710141683.2上的改进，其改进的技术内容有：

(1)将直线导引器安装在一块固定板上，减少了在现场调整直线运动引导器位置调整时的麻烦；

(2)驱动马达也与直线引导器安装在同一块固定板上，进一步减少了定位的麻烦；

(3)在框架上设有加强板，可以防止框架的变形；

(4)在加强板上装有多个球轮，能够抑制踏板倾斜，使踏板能够稳定的移动，且可以防止踏板晃动。

专利号为200820238170.3，权利人林会明，名称为“车用电动伸缩踏板总成”公开了一种车用电动伸缩踏步，主要是针对大巴车、商务车或者大客车地板离地面较高，乘客上下车困难，其踏板由链轮链条带动踏板伸缩。

但是，上述文献公开的技术方案中，存在的技术问题是，站台用踏板装置的伸出长度是固定的，是不能够根据车辆踏步口距站台之间的距离进行选择性停靠的，如果车辆离站台门的距离小于踏板的伸出长度，那么车辆就会阻碍踏板的伸出运动，损坏踏板的驱动装置；如果车辆离站台门较远，则站台的踏板装置也不能起到预期的效果。

技术实现要素：

为了解决上述技术方案中存在的技术问题，本发明提供了一种BRT站台用智能踏板，通过距离或位置检测装置，测定站台与车辆的距离，控制单元处理后控制可移动的踏板伸到相应的位置，实现踏板与车辆的无缝对接，避免乘客踏空，保证乘客上下车辆的安全。

BRT站台用智能踏板包括安装于BRT站台内的壳体1，壳体1固定在站台上，设置于壳体内可移动的踏板2，以及与可移动的踏板2连接的框架8、框架8支撑可移动的踏板2，可移动的踏板2沿框架8伸出壳体1或者缩回壳体1，驱动踏板2移动的传动机构6和7、驱动源5、距离检测装置3、位置检测装置4、控制单元9等。

驱动源5可以选择电机、气缸或者液压缸，驱动可移动踏板移动的传动机构为齿条齿轮、同步带同步轮、链条链轮、连杆机构、钢丝绳轮、链轮软轴中的一种。

距离检测装置3主要是检测车辆与站台的距离，其设置在站台门、可移动的踏板或者车辆上；位置检测装置4主要是设置在位置检测装置4设置在可移动踏板或者车辆上；

所述BRT站台用智能踏板的距离或位置检测装置，用于检测站台与车辆的停靠距离或相对位置，由此来判断活动踏板的伸出长度或伸出的位置。

所述距离检测装置为测距传感器，测距传感器有超声波传感器，射频传感器、红外传感器、激光传感器等测距传感器，它们通过主动性检测，判断站台与车辆的距离；将采集到的相关的信号传递到控制单元，控制单元输出命令，控制可移动踏板的伸出的长度，使可移动踏板伸出的长度与停靠距离(车辆停稳后站台与之间的距离)一致，如停靠距离40cm，活动踏板伸出≤40cm(可设定)，如停靠距离为35cm，则踏板伸出≤35cm(可设定)。

所述位置检测装置分为接触式检测装置和不接触式的检测装置。接触检测装置有压敏橡胶、金属片安全边缘(橡胶防夹条)，导电橡胶安全边缘(橡胶防夹条)，密封的橡胶气囊，直接式、间接式微动开关，行程开关等机械式开关；不接触的位置检测装置为接近传感器、磁性传感器、红外传感器、激光传感器等感应式传感器。BRT站台用智能踏板通过位置检测装置可以有效的检测踏板前方有无物体，当检测到有物体时，则活动踏板停止伸出或退后一段距离，上述距离可设定。

本发明的技术方案中，距离检测装置与位置检测装置可以组合应用，可以更有效、更可靠、更合理。

BRT站台用智能踏板通过距离检测装置检测停靠距离控制活动踏板伸到所需的长度，但在活动踏板伸出过程中，如果位置检测装置检测到信号，则活动踏板立即停止，此信号可应用为防夹信号，也可应用为活动踏板伸出到位信号备用。

所述距离检测装置与位置检测装置可以安装于站台，也可安装于车辆，都是对停靠距离与位置的检测，控制活动踏板伸出的长度。

所述驱动活动踏板移动的传动机构有齿条齿轮、同步带同步轮、链条链轮、连杆机构、钢丝绳轮、链轮软轴式等；站台与活动踏板之间设有过渡板，活动踏板伸出时，过渡板的一端连接站台，另一端搭接在踏板上可以通过残疾人轮椅；踏板收起后，过渡板自然落下与站台外侧贴合起到防尘盖板的作用，同时在其表面加装警示标识贴起到对车辆和乘客警示的作用。

BRT站台用智能踏板的使用过程如下：

车辆进入站台：车辆进入站台停靠到相应的泊位，司机按下开门按键，车辆上的车载设备会检测到开门信号，通过无线发送方式，将此信号发送到站台的无线信号接收设备，站台的无线信号接收设备将此信号解码，先控制可移动踏板伸出，BRT站台用智能踏板通过距离检测装置或位置检测装置的检测，控制活动踏板伸到相应的位置，当活动踏板伸到位后，站台门也随后打开，乘客可以上下车，因活动踏板已填补了车辆与站台之间的空隙，保证了乘客上下车的安全。

车辆驶离站台：当乘客上下车完毕后，司机按下关门按键，车辆上的车载设备会检测到关门信号，其通过无线发送方式，将此信号发送到站台的无线信号接收设备，站台的无线信号接收设备将此信号解码，先控制站台门关闭，当站台门关闭后，可移动踏板也相应收回，司机确认活动踏板收回后，驾驶车辆离开站台。

采用本发明的技术方案，BRT站台用智能踏板能够根据车辆停靠站台的位置，自动控制活动踏板伸出的长度或停止的位置，降低司机进站停靠的技术要求，同时避免乘客踏空，最大程度的保护了乘客上下车时的安全。

附图说明

图1为本发明BRT站台用智能踏板的整体示意图。

图2为本发明BRT站台用智能踏板的活动踏板收缩在站台内的示意图。

图3为本发明BRT站台用智能踏板的活动踏板伸出停靠在车辆侧的示意图。

图4为本发明BRT站台用智能踏板的测距传感器的安装示意图。

图5为本发明BRT站台用智能踏板的活动踏板端部安装位置传感器的示意图。

图6为本发明BRT站台用智能踏板的传动机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

如图1所示，为本发明BRT站台用智能踏板的整体示意图，BRT站台用智能踏板安装在BRT站台上。

如图2所示，本发明BRT站台用智能踏板的活动踏板收缩在站台内的示意图，主要包括BRT车辆行车道201、BRT站台202、车辆204、BRT站台用智能踏板205、站台屏蔽门203。

如图3所示，本发明BRT站台用智能踏板的活动踏板伸出停靠在车辆侧的示意图，在车辆停靠站台时，车辆停靠相应的泊位后，可移动踏板2伸出，填补了车辆与站台之间的空隙，保证乘客安全的上下车，踏板伸出的长度自动调整，可以自动适应车辆与站台的距离。

现在的BRT站台的高度与道路之间有大约30-50cm的高度差，且车辆在站台停靠时，虽然要求司机停靠车辆时与站台的距离需保持在规定范围内，但是对于司机来说每次停靠都保持在规定的距离范围内是非常困难的，所以站台与车辆之间存有比较大的间隙，乘客上下车辆时，容易发生踏空，造成乘客受伤事件。

如图4所示，在站台的车道侧设置有距离检测装置3，或者在车辆车身设置距离检测装置3，本实施例中的距离检测装置为超声波测距传感器。

如图5所示，在踏板的端部设置有位置检测装置4，本实施例中的位置检测装置为金属片安全边缘(橡胶防夹条)。

如图6所示，站台内安装有壳体1，壳体内设有可移动踏板2，可移动踏板2正常收纳在壳体1内，206为站台路沿石。驱动源通过传动机构驱动活动踏板，本实施例中采用电机5作为驱动源，采用齿轮齿条的传动结构，装在电机5上的齿轮6与齿条7啮合，齿条7与框架8连接，活动踏板2与框架8固定，电机5带动齿轮6的旋转，齿轮6带动齿条7直线运动。车辆发出的控制信号通过控制盒9控制电机5的正反转，通过齿轮6、齿条7带动框架8作直线往复运动，最终实现活动踏板2的伸出和缩回动作。