踏板连接机构及采用该踏板连接机构的电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及代步车技术领域，具体涉及一种踏板连接机构及一种采用该踏板连接机构的电动平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，它是深受现代人们喜爱的一种代步工具，能够满足人们休闲娱乐、绿色健康的需求。电动平衡车基于“动态稳定”的原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]现有的平衡车形式多样，不拘一格。
[0004]市面上有一种装配有方向杆的平衡车，在使用过程中，使用者通过方向杆的调整从而控制平衡车的运动方向，操作复杂;且在调整方向杆的过程中会出现比较吃力的情况。此外，使用者需要手扶方向杆，不能随意做伸展等动作，减少了游玩的乐趣。
[0005]而申请号为201520567850.X的中国专利，其公开了一种双轮平衡车，该双轮平衡车不需要通过方向杆来调整车的运动状态。但是，该双轮平衡车的左右踏板是通过一个中间轴来进行连接，使用过程中，中间轴承受了人体的所有重力;且平衡车车体的扭动容易对中间轴造成损害，中间轴甚至会发生断裂，这种结构的平衡车容易出现故障，稳定性不高，可靠安全性有待提高。另外，设计中间轴的平衡车，反应误差大。
【发明内容】
[0006]本发明为了避免现有技术的不足之处而提供了一种踏板连接机构，该踏板连接机构在左踏板和右踏板的底部设置有横向连接件，左踏板和右踏板并非通过中间轴进行连接，它们是两个独立的主体，它们的运动状态分别通过左脚和右脚独立控制，横向连接件分担人体重力，受力均匀，此设计新颖合理，有利于延长使用寿命。
[0007]本发明的另一目的在于提供一种采用该踏板连接机构电动平衡车，该电动平衡车在踏板底部设置有横向连接件，在使用过程中，横向连接件承受人体的重力，受力均匀，减少了平衡车结构上的损坏，稳定性好，可靠安全。
[0008]本发明的第一个目的可以通过采取以下技术方案实现:
[0009]—种踏板连接机构，包括左踏板、右踏板和横向连接件;沿所述左踏板的底部中央横向设置有第一柱形轴;所述横向连接件的顶壁左侧设置有第一支撑件，所述第一支撑件上设置有与所述第一柱形轴匹配的第一凹槽;所述第一柱形轴设置在所述第一凹槽内，使得所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接;沿所述右踏板的底部中央横向设置有第二柱形轴;所述横向连接件的顶壁右侧设置有第二支撑件，所述第二支撑件上设置有与所述第二柱形轴匹配的第二凹槽;所述第二柱形轴设置在所述第二凹槽内，使得所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
[0010]优选地，所述第一柱形轴由横向设置的两个第一圆柱体组成，所述两个第一圆柱体对称设置于所述左踏板的底部两侧;相应地，所述横向连接件的顶壁左侧设置有两个第一支撑件，所述两个第一支撑件上均设置有与所述第一圆柱体匹配的第一凹槽;所述左踏板以可转动的方式与所述第一支撑件连接;所述第二柱形轴由横向设置的两个第二圆柱体组成，所述两个第二圆柱体对称设置于所述右踏板的底部两侧;相应地，所述横向连接件的顶壁右侧设置有两个第二支撑件，所述两个第二支撑件上均设置有与所述第二圆柱体匹配的第二凹槽;所述右踏板以可转动的方式与所述第二支撑件连接。
[0011]优选地，还包括第一弹性件和第二弹性件;所述第一弹性件的一端连接所述左踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接;所述第二弹性件的一端连接所述右踏板的底部，其另一端对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
[0012]优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。
[0013]优选地，所述第一弹性件的数量为四个，所述四个第一弹性件的一端分别连接所述左踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁左侧连接;所述第二弹性件的数量为四个，所述四个第二弹性件的一端分别连接所述右踏板底部的四个角，其另一端分别对应与所述横向连接件的顶壁右侧连接。
[0014]优选地，所述横向连接件为平板，沿所述平板的长度方向其中部两侧对称向内凹陷。
[0015]本发明的另一目的可以通过采取以下技术方案实现:
[0016]一种采用该踏板连接机构的电动平衡车，包括壳体、踏板连接机构、车轮、电机、感应系统、至少一个信号处理器和电源；
[0017]所述壳体的内部设置有容纳腔，其顶面设置有左右对称的第一缺口和第二缺口；所述第一缺口与所述左踏板相匹配;所述第二缺口与所述右踏板相匹配；
[0018]所述踏板连接机构设置在所述容纳腔内；其中，所述左踏板设置在所述第一缺口内，所述右踏板设置在所述第二缺口内；
[0019]所述车轮包括左车轮和右车轮，它们分别设置在所述壳体的左右两侧；
[0020]所述电机包括第一电机和第二电机;所述第一电机设置在所述左车轮内，其动力输出端与所述左车轮驱动连接;所述第一电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述左车轮的运动状态;所述第二电机设置在所述右车轮内，其动力输出端与所述右车轮驱动连接;所述第二电机接收所述信号处理器传输的信号后，控制所述右车轮的运动状态；
[0021]所述感应系统包括第一感应系统和第二感应系统;所述第一感应系统设置在所述左踏板的底部，并与所述左踏板平行而设;所述第二感应系统设置在所述右踏板的底部，并与所述右踏板平行而设;所述第一感应系统包括第一传感元件和至少一个第一触碰感应开关;所述第一传感元件感应所述左踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接;所述第一触碰感应开关的信号输出端与所述第一电机的信号输入端连接；
[0022]所述第二感应系统包括第二传感元件和至少一个第二触碰感应开关;所述第二传感元件感应所述右踏板的运动状态，其信号输出端与所述信号处理器的信号输入端连接；所述第二触碰感应开关的信号输出端与所述第二电机的信号输入端连接；
[0023]所述至少一个数据处理器设置在所述容纳腔内，所述数据处理器的信号输入端与所述感应系统的信号输出端连接，其信号输出端与所述电机的信号输入端连接；
[0024]所述电源设置于所述容纳腔内，为所述电动平衡车提供电能。
[0025]优选地，所述信号处理器的数量为一个;所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器;所述第一陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第一信号输入端连接;所述第一加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第二信号输入端连接;所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器;所述第二陀螺仪的信号输出端与所述信号处理器的第三号输入端连接;所述第二加速度传感器的信号输出端与所述信号处理器的第四号输入端连接。
[0026]优选地，所述信号处理器的数量为两个，分别记为第一信号处理器和第二信号处理器;所述第一传感元件包括第一陀螺仪和第一加速度传感器;所述第一陀螺仪的信号输出端与所述第一信号处理器的第一信号输入端连接;所述第一加速度传感器的信号输出端与所述第一信号处理器的第二信号输入端连接;所述第二传感元件包括第二陀螺仪和第二加速度传感器;所述第二陀螺仪的信号输出端与所述第二信号处理器的第一信号输入端连接;所述第二加速度传感器的信号输出端与所述第二信号处理器的第二信号输入端连接。
[0027]优选地，所述第一触碰感应开关的数量为两个;所述第二触碰感应开关的数量为两个。
[0028]本发明所提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0029](I)本发明所提供的踏板连接机构，左踏板和右踏板的底部设置有横向连接件，左踏板和右踏板分别与横向连接件可转动连接，左踏板和右踏板是相互独立的，在平衡车使用过程中时，人体施加给踏板的重力传输给横向连接件，由横向连接件承受人体重力，受力均匀;避免了现有技术的平衡车的左右踏板通过中间轴连接，中间轴承受人体重力，中间轴容易磨损甚至断裂的弊端。使用该踏板连接机构制成的平衡车，可靠安全，经久耐用。
[0030](2)本发明所提供的踏板连接机构，在踏板和横向连接件之间设置有弹性件，使得使用者踩压踏板后得到一定的缓冲，增加舒适度。