自走式路面垃圾清理车的制作方法

本发明涉及一种路面垃圾清理车，特别涉及一种自走式路面垃圾清理车。

背景技术：

路面垃圾主要包括落叶、尘土、积雪、塑料包装袋等，在人员密集、车流量大的马路及广场等区域每天都会产生很多路面垃圾，因此需要对这些区域的路面进行不间断地打扫，以保证环境卫生。目前，路面垃圾清理主要依靠大型路面垃圾清理车和环卫工人清扫两种方式，这两种方式分别存在着不同的缺陷。

1.大型路面垃圾清理车缺陷：该类机器由于重量体积大、清扫结构设计复杂，因此存在使用成本高、能耗高、庞大笨重、不适用于小型场合作业等缺点。

2.环卫工人清扫垃圾的缺陷：环卫工群体老龄化现象严重，这造成了人工清扫路面工作效率低、劳动强度大等缺点。

同时，现有的小型垃圾清理车的清扫装置大都采用直排式毛刷辊，该结构容易造成垃圾清扫不彻底，毛刷磨损快等问题，而且部分小型垃圾清理车仍然采用人力驱动方式，工作效率低，所以目前没有被推广使用。

因此，发明一种机动灵活、操作方便、作业效率高且适用于小型区域作业的自走式路面垃圾清理车显得很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于能够克服上述现有技术的缺点，提供一种简捷方便、机动灵活、业效率高且适用于小型区域作业的自走式路面垃圾清理车。

本发明技术方案为：发明一种自走式路面垃圾清理车，包括发动机、行走部分、清扫部分、输送部分、存储部分、传动部分、传动控制部分和机架部分。其特征在于：

所述的发动机为小型风冷汽油机，安装在机架上方。

所述的行走部分包括：车前轮、车后轮。采用后轮驱动方式，前、后车轮安装在机架底部。

所述的清扫部分包括：毛刷、毛刷固定座、固定螺栓、毛刷轴。其中毛刷固定座沿着两条螺旋线焊接在毛刷轴上，在一个旋转平面内有两个毛刷固定座。毛刷通过固定螺栓固定在毛刷固定座中。毛刷轴安装在机架前底端。

所述的输送部分包括：绞龙叶片、绞龙轴、刮板输送带、输送带传动轴。其中绞龙叶片包括左旋叶片和右旋叶片，分别安装在绞龙轴左右两侧。输送带传动轴包括前主动轴和后从动轴，前主动轴和后从动轴的轴心连线与水平面夹角为45°，整个刮板输送带前低后高倾斜。绞龙轴和输送带传动轴安装在机架上。

所述的存储部分为垃圾暂存箱，放置在刮板输送带后从动轮的正下方。

所述的传动部分包括：变速箱、双排链轮、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、毛刷轴驱动链条、绞龙轴驱动链轮、绞龙轴驱动链条、输送带主动齿轮、输送带从动齿轮、后轮驱动链轮、后轮驱动链条。其中双排链轮安装在变速箱动力输出轴上，链轮Ⅰ安装在双向电磁离合器Ⅰ上，链轮Ⅱ安装在毛刷轴上，后轮驱动链轮安装在双向电磁离合器Ⅱ上。

所述的传动控制部分包括：双向电磁离合器Ⅰ、双向电磁离合器Ⅱ、控制开关、电源。其中双向电磁离合器Ⅰ安装在毛刷轴上，双向电磁离合器Ⅱ安装在后轮驱动轴上、控制开关安装在把手上。

本发明的有益效果是：1、本发明体积小巧且重量轻，因此具有机动灵活、制作成本低以及可以在小区域环境下作业等优点。

2、本发明在传动控制系统中使用了双向电磁离合器，该部件可以实现在由一台发动机提供动力时，本发明行走和清扫两种功能可以各自独立作业，减少了能源的浪费，提高了本发明单次加油的作业时间，进而提高了工作效率。

3、本发明清扫部分中的毛刷沿着双螺旋线排列在毛刷轴上，这种排列方式可以使该发明在作业时震动小，毛刷轴负荷均匀。相比于直排式毛刷辊，该发明在相同清扫面积下的功率消耗低，毛刷磨损程度小，同时清扫效果好。

4、本发明在输送部分中采用了刮板输送带，该部件能够及时将垃圾向后上方输送，避免了垃圾在绞龙轴中间位置的堆积，而且相比于平带式输送带，刮板输送带能够避免石子、土块等固体垃圾在输送带上的滑落，因此输送效果十分显著。

附图说明

图1是本发明的侧视结构图。

图2是本发明的俯视机构图。

如图中所示：1发动机；2双排链轮；3毛刷轴驱动链条；4车前轮；5刮板输送带；6车后轮；7垃圾暂存箱；8输送带从动轴；9毛刷轴；10毛刷；11链轮Ⅱ；12双向电磁离合器Ⅰ；13链轮Ⅰ；14绞龙轴驱动链条；15绞龙轴；16绞龙轴驱动链轮；17变速箱；18后轮驱动链条；19后轮驱动链轮；20双向电磁离合器Ⅱ；21后轮驱动轴；22控制开关；23蓄电池；24输送带主动轴；25输送带从动齿轮；26输送带主动齿轮；27左旋叶片；28右旋叶片。

具体实施方式：

该发明在行驶到待清理的路面之前，只需要开启行驶功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排齿轮2转动，进而后轮驱动链条18带动后轮驱动链轮19转动，按下控制开关22后由蓄电池23提供电力的双向电磁离合器Ⅱ20工作，将动力传给后轮驱动轴21，进而驱动车后轮6转动，在车后轮6的驱动作用及车前轮4的支撑和导向作用下，该自走式路面垃圾清理车向前行驶。

该发明在进行垃圾清理作业时，上述的行驶功能仍然开启，同时要启动清扫功能，具体实施方式为：发动机1经过变速箱17减速后带动双排齿轮2转动，进而毛刷轴驱动链条3带动链轮Ⅰ13转动，按下控制开关22后双向电磁离合器Ⅰ12工作，带动安装有毛刷10的毛刷轴9转动，将路面垃圾扫起并向后抛送。

安装在毛刷轴9上的链轮Ⅱ11通过绞龙轴驱动链条14驱动绞龙轴驱动链轮16转动，进而带动绞龙轴15转动，通过左旋叶片27和右旋叶片28的转动将前方抛来的垃圾向绞龙中间输送。绞龙轴15带动输送带主动齿轮26转动，然后动力经过输送带从动齿轮25传递给输送带主动轴24。在输送带主动轴24和输送带从动轴8的转动下，刮板输送带5将垃圾向后上方提升运输，然后垃圾落入垃圾暂存箱7中。