1.自走式路面垃圾清理车，包括：清扫部分、输送部分、垃圾暂存箱（7）、传动部分、传动控制部分，其特征在于：清扫部分安装在自走式路面垃圾清理车前部，输送部分安装在清扫部分的后部，传动部分和传动控制部分分别安装在自走式路面垃圾清理车左右两侧，路面垃圾经过清扫和输送后落入垃圾暂存箱（7）中。
2.自走式路面垃圾清理车行走部分，包括：车前轮（4）、车后轮（6）和后轮驱动轴（21），其特征在于：两个车后轮（6）安装在后轮驱动轴（21）左右两侧，两个车前轮（4）安装在垃圾车底部前端。
3.自走式路面垃圾清理车清扫部分，包括：毛刷轴（9）和毛刷（10），其特征在于：毛刷（10）沿着两条螺旋线的排列方式固定在毛刷轴（9）上，在一个旋转平面内有两个毛刷（10），清扫部分安装在垃圾清理车的前部。
4.自走式路面垃圾清理车输送部分，包括：刮板输送带（5）、输送带从动轴（8）、输送带主动轴（24）、绞龙轴（15）、左旋叶片（27）和右旋叶片（28），其特征在于：刮板输送带（5）前低后高安装，输送带主动轴（24）安装在输送带从动轴（8）相对位置的斜下方且两轴轴线连线与水平面夹角为45°，绞龙轴（15）安装在刮板输送带（5）的低端上方，左旋叶片（27）和右旋叶片（28）分别安装在绞龙轴（15）的左右两侧且两叶片中间有距离间隔。
5.自走式路面垃圾清理车传动部分，包括：双排链轮（2）、毛刷轴驱动链条（3）、链轮Ⅱ（11）、链轮Ⅰ（13）、绞龙轴驱动链条（14）、绞龙轴驱动链轮（16）、后轮驱动链条（18）、后轮驱动链轮（19）、输送带从动齿轮（25）和输送带主动齿轮（26），其特征在于：双排链轮（2）和后轮驱动链轮（19）通过后轮驱动链条（18）连接，双排链轮（2）和链轮Ⅰ（13）通过毛刷轴驱动链条（3）连接，链轮Ⅰ（11）和绞龙轴驱动链轮（16）通过绞龙轴驱动链条（14）连接，输送带从动齿轮（25）和输送带主动齿轮（26）啮合。
6.走式路面垃圾清理车传动控制部分，包括：双向电磁离合器Ⅰ（12）、双向电磁离合器Ⅱ（20）、控制开关（22）和蓄电池（23），其特征在于：双向电磁离合器Ⅰ（12）和双向电磁离合器Ⅱ（20）通过电线与控制开关（22）和蓄电池（23）连接，且分别安装在毛刷轴（9）和后轮驱动轴（21）上。