1.一种清扫机构，其特征在于，该清扫机构包括：
固定机架(1)；
转动支架(2)，该转动支架(2)可枢转地连接于所述固定机架(1)并能够绕竖直轴线枢转；
第一驱动件(3)，该第一驱动件(3)用于驱动所述转动支架(2)相对于所述固定机架(1)的枢转；
升降支架(4)，该升降支架(4)连接于所述转动支架(2)并能够随所述转动支架(2)绕所述竖直轴线枢转，并且所述升降支架(4)具有能够相对于所述转动支架(2)竖直移动的移动部；
第二驱动件(45)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述移动部竖直移动；
清扫件(5)，该清扫件(5)连接于所述移动部。
2.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述升降支架(4)包括围成四连杆机构的第一竖臂(41)、第二竖臂(42)以及上连接臂(43)和下连接臂(44)，所述第一竖臂(41)连接于所述转动支架(2)，所述清扫件(5)连接于所述第二竖臂(42)，所述第二驱动件(45)用于驱动所述四连杆机构变形以使所述第二竖臂(42)能够相对于所述第一竖臂(41)竖直移动。
3.根据权利要求2所述的清扫机构，其特征在于，所述第二驱动件(45)为伸缩驱动件并且沿所述四连杆机构的对角线方向铰接于所述四连杆机构。
4.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述上连接臂(43)设置为长度可调。
5.根据权利要求3所述的清扫机构，其特征在于，所述第一驱动件(3)和所述第二驱动件(45)为液压油缸。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的清扫机构，其特征在于，所述转动支架(2)和所述升降支架(4)通过第一竖轴(21)和可枢转地套设于所述第一竖轴(21)的竖向套管(46)连接，并且所述竖向套管(46)和所述第一竖轴(21)之间设有扭力弹簧(27)，该扭力弹簧(27)的一端连接于所述竖向套管(46)，另一端连接于所述第二竖轴(21)。
7.根据权利要求6所述的清扫机构，其特征在于，所述第一竖轴(21)的其中一端连接有平板件(25)，该平板件(25)连接于所述第一竖轴(21)的板面上设有与所述第一竖轴(21)间隔的止挡件(26)，所述扭力弹簧(27)能够将所述升降支架(4)弹性偏压于所述止挡件(26)。
8.根据权利要求6所述的清扫机构，其特征在于，所述转动支架(2)还包括第一横臂(23)、第二横臂(24)以及第二竖轴(22)，所述第一竖轴(21)、所述第二竖轴(22)、所述第一横臂(23)以及所述第二横臂(24)连接形成框形支架，所述第二竖轴(22)铰接于所述固定机架(1)。
9.根据权利要求1所述的清扫机构，其特征在于，所述清扫件(5)包括可旋转的扫盘(51)，该扫盘(51)的下表面设有扫毛(52)。
10.一种清扫车，其特征在于，该清扫车安装有根据权利要求1-9中任意一项所述的清扫机构。