桥梁检测用无人导轨车设备的制作方法

本实用新型涉及桥梁检测领域，尤其是涉及桥梁检测用无人导轨车设备。

背景技术：

目前，桥梁底部健康检测的内容包括桥梁裂缝、桥梁支座状况、主梁体扰度或桥墩倾斜等参数。桥梁底部健康检测的方式，主要包括：简单人工检测、桥梁工程车检测和无人导轨车检测等。

简单人工检测易受经验等个人因素影响，同时简单人工检测存在人员安全和检测效率低等问题。桥梁工程车检测比较稳定，但桥梁工程车移动不便，受桥梁结构如桥墩和悬索等限制，大面积测试困难且速度慢，智能化程度较低。无人导轨车检测是比较先进的检测方式，该方式是在桥梁底部架设导轨，无人车在导轨上行走，该方式比较轻便可靠。另外，无人导轨车通过无线遥控，工作效率也比较高。

但现有的无人导轨车的桥底导轨系统通过桥底，架设比较困难，可靠性差；另外遇到中央或两边有桥墩之类的桥底障碍物时，测试车也是无法通过的。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种桥梁检测用无人导轨车设备，所提供的桥梁检测用无人导轨车设备可以实现桥底二维检测扫描、亦可避开桥底障碍物。

为实现上述的主要目的，本实用新型提供的桥梁检测用无人导轨车设备包括支架、无人车体、纵向固定导轨、横向滑动导轨、车载设备，支架的顶部固定在桥上，纵向固定导轨固定装配于支架的底部，无人车体可活动地位于纵向固定导轨上，横向滑动导轨的固定端固定装配于车体上，横向滑动导轨的移动端可相对于横向滑动导轨沿着横向滑动导轨的延伸方向进行移动，车载设备固定装配于横向滑动导轨的移动端。

由上述方案可见，无人车体可在纵向固定导轨上沿着纵向固定导轨的延伸方向移动，横向固定轨道的移动端可相对于横向固定导轨沿着横向固定轨道的延伸方向进行移动，从而实现对桥底的二维检测扫描，并可避开桥底障碍物。

进一步的方案是，桥梁检测用无人导轨车设备包括位置识别设备。

由此可见，用户可通过位置识别设备得知车体所处位置，避免出现漏检与重复检测的情况。

进一步的方案是，位置识别设备是摄像装置或者GPS设备。

由此可见，用户通过GPS设备得知车体所处位置，避免出现漏检与重复检测的情况。

进一步的方案是，位置识别设备是摄像装置。

由此可见，用户通过识别位置标志得知车体所处位置，避免出现漏检与重复检测的情况。

进一步的方案是，支架包括连接杆，连接杆固定连接支架的顶部与支架的底部。

由此可见，连接杆固定连接支架的顶部与支架的底部，避免桥梁检测用无人导轨车设备在工作过程中因支架的顶部与底部出现相对移动而导致检测作业无法顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图。

图2是本实用新型实施例的支架装配在桥上的结构图。

图3是本实用新型实施例的工作示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例的桥梁检测用无人导轨车设备1包括支架110、纵向固定导轨120、无人车体130、横向滑动导轨140与车载设备150。纵向固定导轨120固定装配于支架110的底部，无人车体130可活动地位于纵向固定导轨120上，横向滑动导轨140的固定端固定装配于无人车体130上，车载设备150固定装配于横向滑动导轨140的移动端，横向滑动导轨140的固定端与横向滑动导轨140的移动端分别位于横向滑动导轨140的两端。

参见图2，桥梁体210包括桥路面220、桥侧面230与桥底部240，桥梁支座250连接在桥梁体210与桥墩260之间。在本实施例中，支架110的形状选用コ形。支架110的顶部固定在桥面220上，支架110的底部位于桥底部240的下方，支架110的顶部与支架110的底部通过连接杆而相互固定连接。桥梁检测用无人导轨车设备1包括位置识别设备，位置识别设备可以是识别标志270，亦可以是GPS设备。当选用GPS设备作为位置识别设备时，位置识别设备位于无人车体130，用户通过GPS设备对车体130进行定位，从而避免出现漏检与重复检测的情况；当选用带有特定几何形状和光学特性的识别标志270作为位置识别时，位置识别标志270位于桥底部240，位置识别标志270的具体位置可以是桥底部240的靠外侧，亦可以是位于桥底部240的关键结构部位，车载设备150通过读取位置识别标志270而避免出现漏检与重复检测的情况。车载设备150用以对桥梁裂缝、梁体位移、桥墩支座脱空等桥梁质量情况进行检测扫描，避免桥梁出现质量事故。在本实施例中，选用带有特定几何形状和光学特性的标志作为位置识别标志270，车载设备150选用多波段摄像机。

参见图3，支架110固定装配于桥梁体210后，将纵向固定导轨120固定装配于支架110上。此时，将无人车体130放置于纵向固定导轨120上，横向滑动导轨140的固定端固定装配于无人车体上，车载设备150位于横向滑动导轨140的移动端。此时，用户可在远处操纵无人车体130，从而令无人车体130在纵向固定导轨120上沿着纵向固定导轨120的延伸方向移动，进而带动车载设备150沿着纵向固定导轨120的延伸方向移动，完成对桥梁的第一维度的检测扫描。用户可在远处操纵横向滑动导轨140，以令横向滑动导轨140的移动端可相对于横向滑动导轨140沿着横向滑动导轨140的延伸方向进行移动，从而带动车载设备150沿着横向滑动导轨140的延伸方向移动，满足车载设备150避开桥底障碍物的功能需求，亦能完成对桥梁的第二维度的检测扫描。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。