一种新型基于导轨连杆的3d打印设备行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及3D打印设备行走机构，尤其是一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构。
【背景技术】
[0002]3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本，用软件将其离散分解成若干层平面切片，然后由数控成型系统利用激光束、热熔喷嘴等方式将粉末状、液状或丝状金属、陶瓷、塑料、细胞组织等材料进行逐层堆积黏结，最终叠加成型，制造出实体产品。3D打印机是3D打印的核心装备，它是集机械、控制及计算机技术等为一体的复杂机电一体化系统，主要由高精度机械系统、数控系统、喷射系统和成型环境等子系统组成。与传统制造业的“减材制造技术”相反，3D打印遵从的是加法原则，即“逐层叠加”原则，不再需要传统的刀具、夹具和机床，能实现设计制造一体化，从而大幅降低了生产成本和缩短了加工周期，提高了原材料和能源的利用率，减少了对环境的影响，并且能实现复杂结构产品的设计制造，成型产品的密度也更加均匀。
[0003]不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但都是基于离散堆积原理，即分层制造，逐层叠加的方法。其基本流程是:先用计算机软件设计三维模型，然后把三维数字模型离散为面、线和点，再通过3D打印设备分层堆积，最后变成一个三维的实物。3D打印好比一层层盖房子和盖金字塔，不同的是，盖房子是在人的操作下完成的，增材制造是在计算机的控制下进行的。
[0004]随着3D打印技术的兴起，3D打印运用到越来越多的地方，受到现有的打印装置传动机构精度的限制，现有打印设备多用同步带传动与丝杆传动，有相应的滞后现象，使得现有打印设备的打印精度受到限制。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是根据现有的3D打印设备打印精度限制，设计一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为:主要由导轨、第一电机、连杆一、连杆二、滑块、第二电机、连杆三、第三电机、连杆四组成；导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，连杆一与连杆二铰接，连杆二与滑块连接，滑块位于导轨凹形槽内，滑块与连杆三铰接，在铰接点连接有电机二，连杆三与连杆四铰接，在铰接点连接有电机三。
[0007]按上述方案，所述的导轨位于最下方，导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，第一电机固定在导轨上。
[0008]按上述方案，所述的连杆二与连杆一铰接，另一端与滑块连接，滑块位于导轨内部。
[0009]按上述方案，所述的连杆三与滑块铰接，在铰接点连接有第二电机，第二电机固定在滑块上。
[0010]按上述方案，所述的连杆四与连杆三铰接，在铰接点连接有第三电机，第三电机固定在连杆三上，连杆四的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点。
[0011]本实用新型由于采用了上述技术方案，在打印过程中可提高打印精度。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体外观结构轴测图
[0013]图2是本实用新型的整体外观结构正视图。
[0014]图3是本实用新型的整体外观结构侧视图。
[0015]图4是本实用新型的整体外观结构俯视图。
[0016]图中:1.导轨，2.第一电机，3.连杆一，4.连杆二，5.滑块，6.第二电机，7.连杆三，8.第三电机，9.连杆四，10.铰点。
【具体实施方式】
[0017]按上述方案，所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构:主要由导轨1、第一电机2、连杆一 3、连杆二 4、滑块5、第二电机6、连杆三7、第三电机8、连杆四9组成；导轨2与连杆一 3铰接，在铰接点连接有第一电机2，连杆一 3与连杆二 4铰接，连杆二 4与滑块5连接，滑块5位于导轨I凹形槽内，滑块5与连杆三7铰接，在铰接点连接有电机二6，连杆三7与连杆四9铰接，在铰接点连接有电机三8。
[0018]按上述方案，所述的导轨I位于最下方，导轨I与连杆一 3铰接，在铰接点连接有第一电机2，第一电机2固定在导轨I上。
[0019]按上述方案，所述的连杆二 4与连杆一 3铰接，另一端与滑块5连接，滑块5位于导轨I凹形槽内。
[0020]按上述方案，所述的连杆三7与滑块5铰接，在铰接点连接有第二电机6，第二电机6固定在滑块5上。
[0021]按上述方案，所述的连杆四9与连杆三7铰接，在铰接点连接有第三电机8，第三电机8固定在连杆三7上，连杆四9的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点10。
[0022]本实用新型在工作时，计算机对模型切片，通过计算机模块计算打印头相应的位置控制各个电机的运转，使打印头在计算机预定的位置完成一层打印，继而完成所有层面的打印。
【主权项】
1.一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于:主要由导轨(1)、第一电机(2)、连杆一(3)、连杆二(4)、滑块(5)、第二电机(6)、连杆三(7)、第三电机(8)、连杆四(9)组成；导轨(2)与连杆一(3)铰接，在铰接点连接有第一电机(2)，连杆一(3)与连杆二( 4 )铰接，连杆二( 4 )与滑块(5 )连接，滑块(5 )位于导轨(1)凹形槽内，滑块(5 )与连杆三(7 )铰接，在铰接点连接有电机二( 6 )，连杆三(7 )与连杆四(9 )铰接，在铰接点连接有电机三(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于:导轨(1)位于最下方，导轨(1)与连杆一(3)铰接，在铰接点连接有第一电机(2)，第一电机(2)固定在导轨(1)上。3.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于:连杆二(4)与连杆一(3)铰接，另一端与滑块(5)连接，滑块(5)位于导轨(1)凹形槽内。4.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于:连杆三(7)与滑块(5)铰接，在铰接点连接有第二电机(6)，第二电机(6)固定在滑块(5)上。5.根据权利要求1所述的一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构，其特征在于:连杆四(9)与连杆三(7)铰接，在铰接点连接有第三电机(8)，第三电机(8)固定在连杆三(7 )上，连杆四(9 )的另一端有连接送丝装置和打印头的铰点(10 )。
【专利摘要】一种新型基于导轨连杆的3D打印设备行走机构；主要由导轨、第一电机、连杆一、连杆二、滑块、第二电机、连杆三、第三电机、连杆四组成，导轨与连杆一铰接，在铰接点连接有第一电机，连杆一与连杆二铰接，连杆二与滑块连接，滑块位于导轨凹形槽内，滑块与连杆三铰接，在铰接点连接有电机二，连杆三与连杆四铰接，在铰接点连接有电机三，在工作时，计算机对模型切片，通过计算机模块计算打印头相应的位置控制各个电机的运转，使打印头在计算机预定的位置完成一层打印，继而完成所有层面的打印。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN204844869
【申请号】CN201520467086
【发明人】罗绳棋, 籍晓岚, 王长鹏
【申请人】武汉远游有方科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月2日