一种隧道液压栈桥防主体倾覆控制装置的制作方法

本实用新型涉及隧道液压栈桥技术领域，具体涉及一种隧道液压栈桥防主体倾覆控制装置

背景技术：

目前，隧道液压栈桥主体具有受控液压前支腿，但是，重载车辆在隧道施工过程中频繁地通过液压栈桥而且不可能每次都严格沿栈桥主体中心线行走，使得栈桥主体前部左、右支腿的受力严重不同，这样就造成受力较大的一侧支腿极有可能发生下陷。如若检测、调整不及时，在栈桥主体支腿一侧发生下陷的情况下，继续通过重载车辆就会有极大的概率导致栈桥主体(主体纵向水平失稳)侧翻。操作者目测栈桥主体前支腿位置是否发生下陷并及时操作控制按钮调整栈桥水平度，但是往往在使用(桥面通过载重车辆)过程中不可能安排专职监测人员(24小时)对栈桥前支点是否下陷做监测。

技术实现要素：

鉴于现有技术的缺点，本实用新型的目的是设计一种隧道液压栈桥在使用过程中防止栈桥主体发生倾覆的装置，使之克服现有技术的缺点。

本实用新型的目的是通过如下手段实现的。

一种隧道液压栈桥防主体倾覆控制装置，栈桥主体具有受控液压前支腿。栈桥主体底面中部设置有防倾覆装置传感装置，防倾覆装置传感装置具有重力垂直杆120，重力垂直杆120活动地悬挂在栈桥主体100的底面；两个伸缩杆式位移传感器对称置于重力垂直杆120两侧，伸缩杆式位移传感器一端铰接在栈桥主体100的底面，另一端与套置在重力垂直杆120上的活动联接盘123活动铰接。

防倾覆装置安装在栈桥主体前支点处，用于检测和调整栈桥主体纵向(垂直与隧道开挖方向)水平度的装置，以之来避免栈桥在使用过程中因支撑点发生下陷导致栈桥水平失衡而发生倾覆的装置。两个位移传感器并将其位移信号经由控制器处理后输出垂直位移指令给执行元件(主体前支腿油缸)控制器(液压阀)，在位移指令运行过程中，位移传感器实时测量栈桥纵向水平度并反馈给控制器形成闭环控制系统。

采用本实用新型的结构，可使隧道液压栈桥在使用(桥面通过载重车辆)过程中实现自动化，避免因人为因素(栈桥支腿下陷后发现不及时)造成栈桥主体纵向水平失衡而发生栈桥倾覆的事故发生。

附图说明：

附图1是本实用新型液压栈桥正常工作状态

附图2是本实用新型液压栈桥在左侧支腿下陷情况下的工作状态。

图中：300为隧道施工面，100为栈桥主体，200为在栈桥主体平面开行的载重车，111为右受控液压前支腿，112为左受控液压前支腿，120重力垂直杆,121和122分别为左、右伸缩杆式位移传感器(简称传感器)，123为活动联接盘；左侧传感器测量垂直杆向左侧偏移的距离L1，右侧传感器测量垂直杆向右侧偏移的距离L2。

具体实施方式

如图1和图2所示,本实用新型隧道液压栈桥防主体倾覆控制装置，栈桥主体111为右受控液压前支腿，112为左受控液压前支腿，栈桥主体100底面中部设置有防倾覆装置传感装置，防倾覆装置传感装置具有重力垂直杆120，重力垂直杆120活动地悬挂在栈桥主体100的底面；左伸缩杆式位移传感器121和右伸缩杆式位移传感器122对称置于重力垂直杆120两侧，各位移传感器的一端铰接在栈桥主体100的底面，另一端分别与套置在重力垂直杆120上的活动联接盘123活动铰接。

当行进的载重车使得栈桥主体倾斜时，重力垂直杆120偏移带动两个伸缩杆式位移传感器(在本实施例中采用KTC200拉杆式直线位移传感器)感受位移，两个伸缩杆式位移传感器通过其上的与外部控制器相连的数据线输出线向控制机构发出信号，使受控液压前支腿完成平衡动作。

以下为一个控制过程的实现实例：

L₁测量值440mm，L₂测量值530mm

如图2所示，图中为液压栈桥在左侧支腿下陷情况下的工作状态

采用图1的结构，1)控制板处理反馈数据：X＝L₁-L₂＝-90mm＞2mm，控制器发送动作指令M₁(最大行程指令200mm)给左受控液压前支腿112，使得栈桥左侧支腿升高。2)在移动过程中传感器实时反馈检测数据L₁＇(470)、L₂＇(500)，控制器判断X₁＇＝-30mm发送动作指令M₁＇(微调指令行程100mm)给左受控液压前支腿112向上使得栈桥左侧支腿再次进行升高。3)在移动过程中传感器实时反馈检测数据L₁"(486)、L₂"(484)，控制器判断X₁"＝2mm≤2mm，控制器停止发送动作指令。此时液压栈桥调整到位，且液压栈桥纵向水平度偏差不超过3°。

最终栈桥移动到位后(如图1)

综上所述，本实用新型隧道液压栈桥防主体倾覆控制装置是可行的，同时克服了现有隧道液压栈桥的诸多缺陷。

上述针对较佳实施例的具体描述，本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。凡是根据上述描述做出各种可能的等同替换或改变，均被认为属于本实用新型的权利要求的保护范围。