本发明涉及交通运输技术领域，特别涉及一种列车轨道。
背景技术：
相关技术中的道岔活动体和主干道连接处均过于尖锐，使得连接精准控制难度加大，而且过于尖锐的梁体容易对橡胶转向轮和稳定轮造成损害，构成行车安全威胁。且道岔的两个活动体不对称，难以做到自平衡，活动体的升降均需要足够大的机械力量。道岔活动体与主干道、支路均没有设计稳定结构，若活动体与主干道、支路发生水平方向上的移位，车辆无法顺利通过，甚至发生危险。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种列车轨道，节能环保。
根据本发明实施例的列车轨道，所述列车轨道包括主干轨道、第一岔道和第二岔道，所述第一岔道、所述第二岔道以及所述主干轨道相互间隔开，所述列车轨道还包括：第一活动体，所述第一活动体在接通所述主干轨道与所述第一岔道的第一接通位置和断开所述主干轨道所述第一岔道的第一断开位置之间可升降地设在所述主干轨道和所述第一岔道之间；第二活动体，所述第二活动体在接通所述主干轨道与所述第二岔道的第二接通位置和断开所述主干轨道所述第二岔道的第二断开位置之间可升降地设在所述主干轨道和所述第二岔道之间；驱动装置，所述驱动装置分别与所述第一活动体和所述第二活动体相连，所述驱动装置用于驱动所述第一活动体和所述第二活动体升降。
根据本发明实施例的列车轨道，设置驱动装置驱动第一活动体和第二活动体接通和断开，实现岔道的选择。
另外，根据本发明上述实施例的列车轨道，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述驱动装置包括：第一液压升降件，所述第一液压升降件与所述第一活动体相连，所述第一液压升降件用于驱动所述第一活动体在第一接通位置和第一断开位置升降；第二液压升降件，所述第二液压升降件与所述第二活动体相连，所述第二液压升降件用于驱动所述第二活动体在第二接通位置和第二断开位置升降；液压泵，所述液压泵用于驱动所述第一液压升降件和第二液压升降件。
在本发明的一个实施例中，所述第一液压升降件设在所述第一活动体下方，且所述第二液压升降件设在所述第二活动体的下方。
在本发明的一个实施例中，所述液压泵包括分别与所述第一液压升降件和所述第二液压升降件相连的一个。
在本发明的一个实施例中，所述液压泵连接于两个所述第一液压升降件和所述第二液压升降件之间。
在本发明的一个实施例中，所述液压泵包括相互独立地连接所述第一液压升降件和所述第二液压升降件的两个。
在本发明的一个实施例中，所述主干轨道上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第一旋转闭锁结构，所述第一旋转闭锁结构用于锁定所述第一活动体和所述第二活动体。
在本发明的一个实施例中，所述第一活动体面向所述主干轨道的侧面上具有第一插槽，且所述第二活动体面向所述主干轨道的侧面上具有第二插槽，所述第一活动体位于所述第一接通位置且第二活动体位于所述第二断开位置时，所述第一旋转闭锁结构支撑在所述第一活动体的底面并插入所述第二活动体上的所述第二插槽内；所述第二活动体位于所述第二接通位置且第一活动体位于所述第一断开位置时，所述第一旋转闭锁结构支撑在所述第二活动体的底面并插入所述第一活动体上的所述第一插槽内。
在本发明的一个实施例中，所述第一岔道上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第二旋转闭锁结构，所述第二旋转闭锁结构用于锁定所述第一活动体。
在本发明的一个实施例中，所述第一活动体面向所述第一岔道的侧面上具有第三插槽，所述第一活动体位于所述第一接通位置时所述第二旋转闭锁结构支撑在所述第一活动体的底面，且所述第一活动体位于所述第一断开位置时所述第二旋转闭锁结构插入所述第三插槽内。
在本发明的一个实施例中，所述第二岔道上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第三旋转闭锁结构，所述第三旋转闭锁结构用于锁定所述第二活动体。
在本发明的一个实施例中，所述第二活动体面向所述第二岔道的侧面上具有第四插槽，所述第二活动体位于所述第二接通位置时所述第三旋转闭锁结构支撑在所述第二活动体的底面，且所述第二活动体位于所述第二断开位置时所述第三旋转闭锁结构插入所述第四插槽内。
在本发明的一个实施例中，所述第一活动体和所述第一岔道中一个的端面上具有沿上下方向延伸的第一滑槽且另一个上设有沿上下可滑动地配合在所述第一滑槽内的第一滑块；所述第二活动体和所述第二岔道中一个的端面上具有沿上下方向延伸的第二滑槽且另一个上设有沿上下可滑动地配合在所述第二滑槽内的第二滑块。
在本发明的一个实施例中，所述第一活动体和所述第二活动体关于所述主干轨道对称。
附图说明
图1是本发明一个实施例的列车轨道的俯视图。
图2是本发明一个实施例的列车轨道的示意图。
图3是本发明一个实施例的列车轨道的驱动装置与第一活动体、第二活动体配合的示意图。
图4是本发明一个实施例的列车轨道的第一活动体的示意图。
附图标记：
列车轨道1，
主干轨道11，
第一岔道121，第二岔道122，
第一活动体131，第二活动体132，
驱动装置14，
第一旋转闭锁结构151，第二旋转闭锁结构152，第三旋转闭锁结构153，
第一液压升降件171，第二液压升降件172
液压泵18，
第一插槽101，第二插槽102，第三插槽103，
第一滑块1061，第二滑块1062，
第一滑槽1051，第二滑槽1052。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述本发明实施例的列车轨道1。
结合图1至图3，根据本发明实施例的列车轨道1，列车轨道1包括主干轨道11、第一岔道121、第二岔道122、第一活动体131、第二活动体132和驱动装置14。其中，第一活动体131可以接通和断开主干轨道11和第一岔道121，第二活动体132可以接通和断开主干轨道11和第二岔道122，从而选择列车的运行方向。
另外，还需要说明的是，本发明中的主干轨道和岔道是相对而言的，岔道是从主干轨道引出分支，例如，在从一条轨道引出四条岔道时，可以采用如下方式：由第一级道路a分出两个支路(两条第一级岔道b)，从第二级道路(前面的两条第一级岔道b)分别分出两个支路(两条第二级岔道c)。其中，第一级道路a相对于第一级岔道b为主干轨道，而第一级岔道b为第一级道路a的岔道；而第一级岔道b相对于对应的第二级岔道c为主干轨道，第二级岔道c为第一级岔道b的岔道。
具体而言，主干轨道11和第一岔道121、第二岔道122相互间隔开，主干轨道11与第一岔道121之间设有第一活动体131，主干轨道11与第二岔道122之间设有第二活动体132。第一活动体131在第一接通位置和第一断开位置之间可升降，第一活动体131在第一接通位置接通主干轨道11和第一岔道121，第一活动体131在第一断开位置断开主干轨道11和第一岔道121。第二活动体132在第二接通位置和第二断开位置之间可升降，第二活动体132在第二接通位置接通主干轨道11和第二岔道122，第二活动体132在第二断开位置断开主干轨道11和第二岔道122。
驱动组件14分别与第一活动体131和第二活动体132相连，驱动组件14用于驱动第一活动体131和第二活动体132升降。
本发明设置驱动装置14驱动第一活动体131和第二活动体132接通和断开，实现岔道的选择。
另外，在同一时间，第一岔道121和第二岔道122中的至多一个接通主干轨道11。
驱动装置14包括液压泵18和第一液压升降件171、第二液压升降件172，第一液压升降件171与第一活动体131相连，第一液压升降件171用于驱动第一活动体131在第一接通位置和第一断开位置之间升降。第二液压升降件172与第二活动体132相连，第二液压升降件172用于驱动第二活动体132在第二接通位置和第二断开位置之间升降。
液压泵18用于驱动第一液压升降件171和第二液压升降件172，从而实现第一活动体131和第二活动体132的升降。
在正常情况下，第一活动体131通过上下移动实现接通主干轨道11和第一岔道121，第二活动体132通过上下移动实现接通主干轨道11和第二岔道122，而且在同一个时间只有第一岔道121和第二岔道122中的至多一个与主干轨道11接通，而第一岔道121和第二岔道122中的另一个与主干轨道11是断开的。因此，在实际使用过程中，可以设置成：第一活动体131下移时第二活动体132上移；第二活动体132下移时第一活动体131下移。
因此，可以设置同一个液压泵分别连接第一液压升降件171和第二液压升降件172。
在实际使用过程中，第一活动体131下移且第二活动体132上移时，下移的第一活动体131会提供给液压一个压力，从而将下移第一活动体131的势能转换为液压能来驱动上移的第二活动体132，从而实现第一活动体131与第二活动体132的自平衡；第二活动体132下移且第一活动体131上移时，下移的第二活动体132会提供给液压一个压力，从而将下移第二活动体132的势能转换为液压能来驱动上移的第一活动体133，从而实现第一活动体131与第二活动体132的自平衡。可以提高第一岔道121和第二岔道122切换的效率，而且，由于可以利用下移第一活动体131或第二活动体132时的势能，则液压泵18的的耗能也会降低。
根据本发明实施例的列车轨道1，由于采用了自平衡的结构，可以降低液压泵18的能耗，从而做到节能环保。
优选地，液压泵18设置在第一液压升降件171和第二液压升降件172之间。
当然，也可以采用两个液压泵来分别驱动第一液压升降件171和第二液压升降件172。
优选地，第一液压升降件171设置于第一活动体121的下方，第二液压升降件172设置于第二活动体122的下方。
另外，根据本发明上述实施例的列车轨道1，还可以具有如下附加的技术特征：
如图2，在本发明的一个实施例中，主干轨道11上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第一旋转闭锁结构151，第一旋转闭锁结构151用于锁定第一活动体131和第二活动体132。因此，可以通过第一旋转闭锁结构151来锁定第一活动体131和第二活动体132，可以提高第一活动体131的稳定性和第二活动体132，使得第一活动体131可以稳定地接通主干轨道11和第一岔道121、第二活动体132可以稳定地接通主干轨道11和第二岔道122，提高行车安全性。
如图2，第一活动体131面向主干轨道11的侧面上具有第一插槽101，第二活动体132面向主干轨道11的侧面上具有第二插槽102。第一活动体131位于第一接通位置且第二活动体132位于第二断开位置时，第一旋转闭锁结构151支撑在第一活动体131的底面并插入第二活动体132上的第二插槽102内；第二活动体132位于第二接通位置且第一活动体131位于第一断开位置时，第一旋转闭锁结构151支撑在第二活动体132的底面并插入第一活动体131上的第一插槽101内。这样第一旋转闭锁结构151将会对处于接通位置的第一活动体131和第二活动体132提供支撑，提高第一活动体131的结构强度。在列车由第一活动体131上通过时，第一旋转闭锁结构151会锁定第一活动体131，并对第一活动体131提供支撑，在列车由第二活动体132上通过时，第一旋转闭锁结构151会锁定第二活动体132，并对第二活动体132提供支撑，从而提高行车安全。
进一步地，结合图2和图4，第一岔道121上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第二旋转闭锁结构152，第二旋转闭锁结构152用于锁定第一活动体131。因此，可以通过第二旋转闭锁结构152来锁定第一活动体131，可以提高第一活动体131的稳定性，使得第一活动体131可以稳定地接通主干轨道11和第一岔道121，提高行车安全性。
结合图2和图4，第一活动体131面向第一岔道121的侧面上具有第三插槽103，第一活动体131位于第一接通位置时第二旋转闭锁结构152支撑在第一活动体131的底面，且第一活动体131位于第一断开位置时第二旋转闭锁结构152插入第三插槽103内。这样第二旋转闭锁结构152将会对处于接通位置的第一活动体131提供支撑，提高第一活动体131的结构强度，在列车由第一活动体131上通过时，第二旋转闭锁结构152会锁定第一活动体131，并对第一活动体131提供支撑，从而提高行车安全。
进一步地，结合图2和图4，第二岔道121上设有在锁定和解锁状态之间可旋转的第三旋转闭锁结构153，第三旋转闭锁结构153用于锁定第二活动体132。因此，可以通过第三旋转闭锁结构153来锁定第二活动体132，可以提高第二活动体132的稳定性，使得第二活动体132可以稳定地接通主干轨道11和第二岔道122，提高行车安全性。
结合图2和图4，第二活动体132面向第二岔道122的侧面上具有第四插槽，第二活动体132位于第二接通位置时第三旋转闭锁结构153支撑在第二活动体132的底面，且第二活动体132位于第二断开位置时第三旋转闭锁结构153插入第四插槽内。这样第三旋转闭锁结构153将会对处于接通位置的第二活动体132提供支撑，提高第二活动体132的结构强度，在列车由第二活动体132上通过时，第三旋转闭锁结构153会锁定第二活动体132，并对第二活动体132提供支撑，从而提高行车安全。
通过第一旋转闭锁结构151、第二旋转闭锁结构152以及第三旋转闭锁结构153的配合，可以极大地提高第一活动体131和第二活动体132的稳定性和结构强度。
如图1，在本发明的一个实施例中，第一活动体131和第一岔道121中一个的端面上具有沿上下方向延伸的第一滑槽1051且另一个上设有沿上下可滑动地配合在第一滑槽1051内的第一滑块1061。在第一活动体131上下移动的过程中，第一滑块1061和第一滑槽1051的配合将对第一活动体131提供导向，使得第一活动体131可以稳定地移动，提高第一活动体131移动的稳定性，避免出现第一活动体131偏离或卡死的问题。
第二活动体132和第二岔道122中一个的端面上具有沿上下方向延伸的第二滑槽1052且另一个上设有沿上下可滑动地配合在第二滑槽1052内的第二滑块1062。在第二活动体132上下移动的过程中，第二滑块1062和第二滑槽1052的配合将对第二活动体132提供导向，使得第二活动体132可以稳定地移动，提高第二活动体132移动的稳定性，避免出现第二活动体132偏离或卡死的问题。
优选的，在本发明的一些示例中，第一活动体131和第二活动体132重量相同。重量相同地第一活动体131和第二活动体132相互对称，自平衡效果好，进一步地节能。
如图3，在本发明的一个实施例中，第一液压升降件171设在对应的第一活动体131下方，第二液压升降件172设在对应的第二活动体132下方，且第一液压升降件171的活塞杆向上支撑对应的第一活动体131，第二液压升降件172的活塞杆向上支撑对应的第二活动体132。通过第一液压升降件171和第二液压升降件172的支撑作用，可以进一步地提高第一活动体131和第二活动体132的稳定性和支撑强度。
优选的，第一活动体131和第二活动体132关于主干轨道11对称，且第一活动体131和第二活动体132均为圆弧形状的转向活动体。
相对于一条活动体为直线、另一个活动体为弧形的技术方案而言，在活动体的半径相同的情况下，采用成对布置的两个弧形活动体的方式可以增大两个活动体之间的夹角，使得两个活动体、两个岔道之间不会过于尖锐，有效地保护橡胶转向轮和稳定轮，有效地提高行车安全性。
下面描述本发明的一个具体实施例。
结合图1至图4，本发明为一种液压平衡升降式单轨道岔，该道岔主要由主干梁(主干轨道11)、左行梁(第一岔道121)、右行梁(第二岔道122)、左转活动体(第一活动体131)、右转活动体(第二活动体132)。活动体与左右支路均有凹形滑槽结构，保证活动体与轨道梁不发生错位。
以一个液压泵连接并驱动第一活动体131和第二活动体132为例，第一活动体131通过上下移动实现接通主干轨道11和第一岔道121，第二活动体132通过上下移动实现接通主干轨道11和第二岔道122，而且在同一个时间只有第一岔道121和第二岔道122中的至多一个与主干轨道11接通，而第一岔道121和第二岔道122中的另一个与主干轨道11是断开的。其中，第一活动体131下移时第二活动体132上移；第二活动体132下移时第一活动体131下移。
因此，同一个液压泵分别连接第一液压升降件171和第二液压升降件172时。下面描述本发明实施例的具体实施方式。
在第一活动体131接通主干轨道11和第一岔道121时，第二活动体132断开主干轨道11和第二岔道121。第一活动体131处于高位，而第二活动体132处于低位，此时，主干轨道11上的第一旋转闭锁结构151支撑在第一活动体131的下面，同时第一旋转闭锁结构151插入到第二活动体132上的第二插槽102内，第一岔道121上的第二旋转闭锁结构152支撑在第一活动体131的下面，第二岔道122上的第三旋转闭锁结构153插入到第二活动体132上的第四插槽内。
在需要切换到第二岔道122连通主干轨道11时，需要驱动第一活动体131下移且第二活动体132上移。第一旋转闭锁结构151、第二旋转闭锁结构152、第三旋转闭锁结构153均转动至解锁状态，由液压泵驱动第一液压升降件171，并由第一液压升降件171驱动第一活动体下移，此时第一滑块1061沿第一滑槽1051滑动。另外，下移的第一活动体131会提供给液压一个压力，第一活动体131对液压的向下压力会传递到第二活动体132，从而将下移第一活动体131的势能转换为液压能来驱动第二活动体132上移，从而实现第一活动体131与第二活动体132的自平衡，第二活动体132上移过程中，第二滑块1062沿第二滑槽1052滑动。
在第二活动体132上移至接通主干轨道11和第二岔道122时，第一活动体131下移至断开主干轨道11和第一岔道121的位置。第一旋转闭锁结构151、第二旋转闭锁结构152、第三旋转闭锁结构153同时旋转至锁定状态，第一旋转闭锁结构151支撑在第二活动体132的下面，第一旋转闭锁结构151将插入到第二插槽102内，第二岔道122上的第二旋转闭锁结构152插入到第一活动体131的第三插槽103内，第二岔道122上的第三旋转闭锁结构153支撑在第二活动体132的下面。
在需要切换到第一岔道121连通主干轨道11时，需要驱动第二活动体132下移且第一活动体132上移。第一旋转闭锁结构151、第二旋转闭锁结构152、第三旋转闭锁结构153均转动至解锁状态，由液压泵驱动第二液压升降件172，并由第二液压升降件172驱动第二活动体下移，此时第二滑块1062沿第二滑槽1052滑动。另外，下移的第二活动体132会提供给液压一个压力，第二活动体132对液压的向下压力会传递到第一活动体131，从而将下移第二活动体132的势能转换为液压能来驱动第一活动体131上移，从而实现第二活动体132与第一活动体131的自平衡，第一活动体131上移过程中，第一滑块1061沿第一滑槽1051滑动。
图1所示，活动体有两个圆弧形凹槽，其作用是当活动体下降到低位时，通过旋转闭锁结构与轨道梁保持固定位置，以保持液压平衡装置两个液压缸的液位不变化，使上升的至高位的另一个活动体得到持续的托举力来承受车辆通过时的重力。
本发明中道岔结构左右对称，活动体和主干道的菱角的尖锐程度降低，以及轨道梁上的滑槽结构能够避免活动体水平方向移位，旋转闭锁结构能够保证活动体在竖直方向与主干道平齐，更有利于行车安全，也有利于精准控制。液压平衡装置起到了很大的省力作用，不仅对驱动装置的要求降低了而且还节能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。