一种拉毛处理方法与流程

本发明专利申请为申请日2015年8月11日、申请号201510489612.6，发明创造名称为《一种横向拉毛机及拉毛处理方法》的发明专利申请的分案申请。

本发明属于桥梁桥面施工技术领域，尤其是涉及一种横向拉毛机及拉毛处理方法。

背景技术：

公路、桥梁施工过程中，经常需要对路面或桥面进行拉毛处理，拉毛处理主要用于新旧混凝土结合，为了防止结合不牢，提高粘结力，往往在旧混凝土表面做拉毛处理，然后刷一层水泥素浆，再打上面的混凝土。对采用crtsⅲ型板式无砟轨道的铁路客运专线线路而言，crtsⅲ型轨道板对道床整体稳定性有了更高的要求，相关资料表明如混凝土接茬表面是自然平面抗剪强度则很难达到规定要求，只有经过拉毛处理后桥面板混凝土同轨道板底座混凝土层的截面嵌锁力和摩阻都有很大提高。因而，桥面拉毛处理需成为每一个施工单位必须认真对待的工作，作为轨道板施工的一项重要因素，各施工单位需将其列为轨道板施工质量控制要点。

对箱梁桥面进行拉毛处理时，拉毛处理面积较大，单孔有上百平米，小规模梁场一般都有十几万平米，而混凝土桥面拉毛施工历来未受到重视。现如今，对桥面进行拉毛处理时，主要采用的是人工拉毛处理方式，采用的拉毛设备为扫把、毛刷、钢丝刷等简单工具或简易式拉毛处理工装，拉毛处理工艺较为简单且拉毛处理效果较差，不能达到最初的设计要求。因而，后期还需采用凿毛等弥补措施。其中，采用扫把、毛刷、钢丝刷等简单工具进行拉毛处理时，混凝土初凝时间控制对拉毛影响较大，过早容易造成面层混凝土构造破坏，稍晚拉毛效果甚微，拉毛效果不明显，起不到拉毛作用；要提高拉毛质量就要掌握混凝土最佳拉毛时间，同时需至少8人同时进行拉毛作业。采用简易式拉毛处理工装进行拉毛处理时，拉毛工装主要通过多个平行布设的切割齿进行拉毛，但实际施工时，存在拉毛间距不均匀、深浅不好控制等问题，过深造成混凝土保护层结构破坏，整体效果粗糙；并且，后期凿毛处理效果不佳。后期进行凿毛处理时，采用凿毛锤或铣刨机进行凿毛处理，其中凿毛锤虽便宜，但只适宜小面积凿毛，并且需消耗大量人力；铣刨机适宜大面积混凝土表面凿毛，但设备造价及维修保养投入较高。综上，现有的拉毛处理设备及方法均不同程度地存在不能一次性完成拉毛处理、拉毛效果差、后续需进行凿毛处理等问题，后期产生费用大，经济效益不佳，并且后期凿毛的弊端是会破坏钢筋混凝土的保护层结构。因而，提高拉毛质量及改进拉毛处理方法是现如今桥面施工的难点。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种横向拉毛机，其结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成待拉毛区域的横向拉毛处理过程，并且拉毛处理效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种横向拉毛机，其特征在于：包括沿待拉毛区域的纵向长度方向由后向前移动的走行架、安装在所述走行架上的工作机架、布设在工作机架上且能在工作机架上进行左右横向移动的横移架、带动横移架进行左右横向移动的横移驱动机构和由横移架带动同步进行左右横向移动且左右横向移动过程中对所述待拉毛区域进行横向拉毛处理的拉毛工具，所述横移驱动机构与横移架之间通过传动机构进行传动连接；所述拉毛工具为板刷且其安装在横移架下方；所述走行架包括位于所述待拉毛区域上方的水平桁架、左右两个分别支撑于水平桁架两侧下方的竖向支腿、左右两个分别安装在两个所述竖向支腿底部的行走机构和对两个所述行走机构进行驱动的行走驱动机构，所述行走驱动机构与两个所述行走机构进行传动连接；两个所述竖向支腿分别位于所述待拉毛区域的左右两侧；所述工作机架固定安装在水平桁架下方，所述工作机架和横移架均与水平桁架呈平行布设；所述拉毛工具的数量为一个或多个；当所述拉毛工具的数量为多个时，多个所述拉毛工具沿待拉毛区域的横向宽度方向由左至右布设在同一直线上。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述水平桁架为呈竖直向布设的平面桁架且其由多个桁架节段拼接而成，多个所述桁架节段由左至右布设在同一水平面上；所述板刷包括刷头和安装在所述刷头底部的刷毛，所述刷头通过连接件固定在横移架底部。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述工作机架上设置有供横移架左右横向移动的横向滑道，所述横向滑道的左右两侧分别设置有一个对横移架进行限位的定位挡板，两个所述定位挡板均安装在工作机架上。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述横移驱动机构包括卷扬机和连接于所述卷扬机与横移架之间的拖拉绳索，所述横移架上设置有对其左右横向移动位移进行实时检测的位移检测单元；所述卷扬机的电动机由电机驱动控制器进行控制，所述位移检测单元与所述电机驱动控制器相接。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述待拉毛区域为双线铁路的轨道板表面，所述拉毛工具的数量为两个，两个所述拉毛工具分别安装在横移架的左右两侧下方，两个所述拉毛工具分别对所述轨道板上两条铁路线所处区域进行拉毛处理；两个所述拉毛工具之间的间距与所述轨道板上两条铁路线之间的间距相同。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述工作机架由中部机架以及位于中部机架左右两侧的左侧机架和右侧机架连接而成，所述左侧机架和右侧机架与中部机架之间均以铰接方式进行连接，所述中部机架呈水平布设且其固定安装在水平桁架底部，所述横移架的横向长度大于所述中部机架的长度；

所述工作机架上设置有供横移架左右横向移动的横向滑道，所述横向滑道由左至右分为三个滑道节段，三个所述滑道节段分别为位于所述左侧机架上的左侧滑道、位于所述中部机架上的中部滑道和位于所述右侧机架上的右侧滑道，所述左侧滑道与左侧机架呈平行布设，所述中部滑道与中部机架呈平行布设，所述右侧滑道与右侧机架呈平行布设；

所述横移架由左至右分为三个架体节段，三个所述架体节段由左至右分别为左侧架体、中部架体和右侧架体，所述左侧架体和右侧架体与中部架体之间均以铰接方式进行连接；所述中部架体的长度小于中部机架的长度，所述左侧架体的左端位于左侧机架上，所述右侧架体的右端位于右侧机架上。

上述一种横向拉毛机，其特征是：所述水平桁架的左侧安装有一个带动左侧机架进行上下摆动以对所述左侧滑道的倾斜角度进行调节的左侧坡度调节结构，所述水平桁架的右侧安装有一个带动右侧机架进行上下摆动以对所述右侧滑道的倾斜角度进行调节的右侧坡度调节结构；所述左侧机架安装在左侧坡度调节结构上，所述右侧机架安装在右侧坡度调节结构上；

所述左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构的结构相同且二者均为弹性坡度调节结构；所述弹性坡度调节结构包括一组弹簧调节机构或多组由左至右布设的弹簧调节机构，每组所述弹簧调节机构均包括前后两个拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧对称布设在左侧机架或右侧机架的前后两侧，两个所述拉伸弹簧的底部均固定在左侧机架或右侧机架的前后两侧底部且二者的顶部均通过调节螺栓安装在水平桁架底部。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理、实现方便且使用效果好、能一次性完成拉毛处理过程、后期无需进行凿毛处理的横向拉毛机拉毛处理方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、拉毛处理时间确定：对所述待拉毛区域的拉毛处理时间进行确定；所述待拉毛区域为混凝土构件的上表面，待所述混凝土构件的混凝土初凝后且终凝之前，对所述待拉毛区域进行拉毛处理；

步骤二、横向拉毛处理，过程如下：

步骤201、横向拉毛机就位：将所述横向拉毛机移动至所述待拉毛区域后部，并使所述走行架的两个所述竖向支腿分别位于所述待拉毛区域的左右两侧；

步骤202、横向拉毛处理：启动所述行走驱动机构，并通过所述行走驱动机构带动所述走行架沿待拉毛区域的纵向长度方向由后向前分多次进行移动，每一次向前移动的距离均为d；其中，d为预先设定的拉毛间距；所述走行架每一次向前移动到位后均启动所述横移驱动机构，并通过所述横移驱动机构带动横移架向左或向右进行一次横向移动；所述横移架向左或向右进行一次横向移动过程中，通过所述拉毛工具对所述待拉毛区域进行一次横向拉毛处理。

上述方法，其特征是：步骤202中通过所述拉毛工具对所述待拉毛区域进行一次横向拉毛处理后，在所述待拉毛区域上形成一道凹槽，所述凹槽的深度为1.8mm～2.2mm；所述的d为前后相邻两道所述凹槽之间的间距；

步骤202中进行横向拉毛处理之前，先通过调节所述拉毛工具的标高，对所述凹槽的深度进行相应调节；同时，通过调节所述走行架每一次向前移动的距离d，对前后相邻两道所述凹槽之间的间距进行相应调节。

上述方法，其特征是：步骤一中所述待拉毛区域为双线铁路的轨道板表面，所述拉毛工具的数量为两个，两个所述拉毛工具分别安装在横移架的左右两侧下方，两个所述拉毛工具分别对所述轨道板上两条铁路线所处区域进行拉毛处理；两个所述拉毛工具之间的间距与所述轨道板上两条铁路线之间的间距相同，所述横移架左右横向移动的位移与所述轨道板上两条铁路线的宽度相同；

所述工作机架由中部机架以及位于中部机架左右两侧的左侧机架和右侧机架连接而成，所述左侧机架和右侧机架与中部机架之间均以铰接方式进行连接，所述中部机架呈水平布设且其固定安装在水平桁架底部，所述横移架的横向长度大于所述中部机架的长度；

所述工作机架上设置有供横移架左右横向移动的横向滑道，所述横向滑道由左至右分为三个滑道节段，三个所述滑道节段分别为位于所述左侧机架上的左侧滑道、位于所述中部机架上的中部滑道和位于所述右侧机架上的右侧滑道，所述左侧滑道与左侧机架呈平行布设，所述中部滑道与中部机架呈平行布设，所述右侧滑道与右侧机架呈平行布设；

所述横移架由左至右分为三个架体节段，三个所述架体节段由左至右分别为左侧架体、中部架体和右侧架体，所述左侧架体和右侧架体与中部架体之间均以铰接方式进行连接；所述中部架体的长度小于中部机架的长度，所述左侧架体的左端位于左侧机架上，所述右侧架体的右端位于右侧机架上；

所述水平桁架的左侧安装有一个带动左侧机架进行上下摆动以对所述左侧滑道的倾斜角度进行调节的左侧坡度调节结构，所述水平桁架的右侧安装有一个带动右侧机架进行上下摆动以对所述右侧滑道的倾斜角度进行调节的右侧坡度调节结构；所述左侧机架安装在左侧坡度调节结构上，所述右侧机架安装在右侧坡度调节结构上；

所述左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构的结构相同且二者均为弹性坡度调节结构；所述弹性坡度调节结构包括一组弹簧调节机构或多组由左至右布设的弹簧调节机构，每组所述弹簧调节机构均包括前后两个拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧对称布设在左侧坡度调节结构或右侧坡度调节结构的前后两侧，两个所述拉伸弹簧的底部均固定在左侧坡度调节结构或右侧坡度调节结构的前后两侧底部且二者的顶部均通过调节螺栓安装在水平桁架底部；

步骤201中横向拉毛机就位时，将两个所述拉毛工具分别移动至所述轨道板上两条铁路线的左侧，或将两个所述拉毛工具分别移动至所述轨道板上两条铁路线的右侧；

步骤202中进行横向拉毛处理之前，先根据所述轨道板上两条铁路线所处区域的坡度，通过调节左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构的调节螺栓对所述左侧滑道和所述右侧滑道的倾斜角度分别进行调节，使所述左侧滑道和所述右侧滑道的倾斜角度分别与所述轨道板上两条铁路线所处区域的坡度一致。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的横向拉毛机结构简单、设计合理且加工制作简便，投入成本较低。

2、所采用的横向拉毛机使用操作简便，主要由沿待拉毛区域的纵向长度方向由后向前移动的走行架、安装在所述走行架上的工作机架、布设在工作机架上且能在工作机架上进行左右横向移动的横移架、带动横移架进行左右横向移动的横移驱动机构和由横移架带动同步进行左右横向移动且左右横向移动过程中对所述待拉毛区域进行横向拉毛处理的拉毛工具组成，实际使用时，走行架向前移动过程中，通过横移驱动机构带动横移架进行左右横向移动，即可实现通过拉毛工具对待拉毛区域进行横向拉毛处理的目的，机械化程度高，省工、省时、省力，所需人员数量少，一至两人便能完成横向拉毛施工过程，并且劳动强度低，只需对横向拉毛机进行简便操控即可。

3、所采用的走行架结构简单、设计合理且拼接方便、使用效果好，跨度调节简便，能满足不同宽度待拉毛区域的横向拉毛处理需求。

4、所采用的工作机架结构简单、设计合理且使用操作操作简便、使用效果好，同时配合左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构，能对左侧滑道或右侧滑道的倾斜角度进行调整，同时能对左侧拉毛工具或右侧拉毛工具的标高进行相应调整，从而达到调控横向拉毛处理坡度的需求，操作简便且实现方便，坡度控制精确。所采用的左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构均为弹性坡度调节结构，结构简单、安装布设方便且使用操作简便，使用效果好，由于弹性坡度调节结构包括一组弹簧调节机构或多组由左至右布设的弹簧调节机构，在左侧机架和右侧机架上安装弹性坡度调节结构后，使得左侧机架和右侧机架称为弹簧架，不仅能对所述左侧滑道和右侧滑道的倾斜角度进行调节，并且能满足待拉毛区域上不同部位混凝土抗压与抗拉强度不同的拉毛需求。

5、所采用的横向拉毛机使用效果好且实用价值高，具有使用方便、工效高等特点，传统人工拉毛处理设备在最佳拉毛时间节点内需至少8人同时进行拉毛施工，且人工拉毛手工操作纹理粗糙，混凝土强度低的情况下人工操作更容易破坏桥面混凝土结构；而采用本发明公开的横向拉毛机后，只需俩人即可完成拉毛工作，能有效提高了混凝土拉毛效率和一次拉毛合格率，取代了人工拉毛处理工艺，杜绝了人工操作时因混凝土强度底对混凝土的人为损坏。因而，采用本发明公开的横向拉毛机进行拉毛处理时，拉毛施工一次拉毛合格率较高，受混凝土强度增长影响较小，拉毛质量更容易控制，具有能有效提高拉毛效率、能减少拉毛施工过程对梁体表面混凝土的损害、能有效提高一次拉毛合格率并能杜绝采用后期凿毛弥补措施等优点，能简便、快速完成待拉毛区域的横向拉毛处理过程，并且拉毛处理效果好。

6、所采用的横向拉毛处理方法步骤简单、设计合理、实现方便且使用效果好、能一次性完成拉毛处理过程，并且后期无需进行凿毛处理；同时，能对拉毛处理时间进行简便确定，避免拉毛处理时间过早或过晚带来的诸多问题。实际施工时，拉毛深度采用拉毛工具的标高进行简便调节，可根据混凝土强度增长情况试运行，拉毛效果好且拉毛间距均匀，深度控制在2mm左右且以混凝土构件表面不聚堆为宜。并且，拉毛处理过程中，作业人员可根据混凝土强度增长不同以及表面平整度误差情况随时进行调节。同时，能满足不同坡度的拉毛处理需求。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明横向拉毛机的结构示意图。

图2为本发明走行架的装配结构示意图。

图3为本发明横移架与拉毛工具的结构示意图。

图4为本发明工作机架与左侧坡度调节结构和右侧坡度调节结构的结构示意图。

图5为本发明所采用横向拉毛处理方法的流程框图。

附图标记说明:

1—工作机架；1-1—中部机架；1-2—左侧机架；

1-3—右侧机架；2—横移架；2-1—左侧架体；

2-2—中部架体；2-3—右侧架体；3-1—水平桁架；

3-2—竖向支腿；3-3—行走机构；4—板刷；

5—定位挡板；6-1—左侧坡度调节结构；

6-2—右侧坡度调节结构；7—铰链；

8—拉伸弹簧；9—调节螺栓；10-1—左侧滑轮组；

10-2—右侧滑轮组；11-1—左侧竖向安装板；

11-2—右侧竖向安装板。

具体实施方式

如图1所示的一种横向拉毛机，包括沿待拉毛区域的纵向长度方向由后向前移动的走行架、安装在所述走行架上的工作机架1、布设在工作机架1上且能在工作机架1上进行左右横向移动的横移架2、带动横移架2进行左右横向移动的横移驱动机构和由横移架2带动同步进行左右横向移动且左右横向移动过程中对所述待拉毛区域进行横向拉毛处理的拉毛工具，所述横移驱动机构与横移架2之间通过传动机构进行传动连接。所述拉毛工具为板刷4且其安装在横移架2下方。所述走行架包括位于所述待拉毛区域上方的水平桁架3-1、左右两个分别支撑于水平桁架3-1两侧下方的竖向支腿3-2、左右两个分别安装在两个所述竖向支腿3-2底部的行走机构3-3和对两个所述行走机构3-3进行驱动的行走驱动机构，所述行走驱动机构与两个所述行走机构3-3进行传动连接。两个所述竖向支腿3-2分别位于所述待拉毛区域的左右两侧。所述工作机架1固定安装在水平桁架3-1下方，所述工作机架1和横移架2均与水平桁架3-1呈平行布设；所述拉毛工具的数量为一个或多个。当所述拉毛工具的数量为多个时，多个所述拉毛工具沿待拉毛区域的横向宽度方向由左至右布设在同一直线上。

实际使用时，所述待拉毛区域的左右两侧分别设置有一个供行走机构3-3前后移动的走行轨道。

如图2所示，本实施例中，所述水平桁架3-1为呈竖直向布设的平面桁架且其由多个桁架节段拼接而成，多个所述桁架节段由左至右布设在同一水平面上。因而，拆装简便，搬运方便，并且跨度能自行调节，能满足不同宽度待拉毛区域的横向拉毛处理需求。

实际使用时，所述板刷4为板面较宽、毛较粗硬的无柄刷子。

本实施例中，所述板刷4包括刷头和安装在所述刷头底部的刷毛，所述刷头通过连接件固定在横移架2底部。并且，所述连接杆为连接杆。

本实施例中，所述待拉毛区域为双线铁路的轨道板表面，所述拉毛工具的数量为两个，两个所述拉毛工具分别安装在横移架2的左右两侧下方，两个所述拉毛工具分别对所述轨道板上两条铁路线所处区域进行拉毛处理。

本实施例中，每个所述拉毛工具均包括多个由前至后布设在同一直线上的板刷4，多个所述板刷4均布设在同一平面上且其均安装在横移架2底部。

实际施工时，所述待拉毛区域也可以为其它混凝土构件的上表面，如混凝土路面、混凝土桥面等。

并且，两个所述拉毛工具之间的间距与所述轨道板上两条铁路线之间的间距相同，所述横移架2左右横向移动的最大位移与所述轨道板上两条铁路线的宽度相同。

本实施例中，所述工作机架1上设置有供横移架2左右横向移动的横向滑道，所述横向滑道的左右两侧分别设置有一个对横移架2进行限位的定位挡板5，两个所述定位挡板5均安装在工作机架1上。

本实施例中，所述工作机架1包括底部框架和两个分别安装在所述水平框架前后两侧上方的斜向桁架，两个所述斜向桁架呈对称布设且二者均为平面桁架；两个所述斜向桁架顶部紧固连接为一体且二者的底部分别固定在所述水平框架的前后两侧。本实施例中，所述底部框架为长方形框架。

因而，所述横向滑道包括两个分别布设在所述水平框架前后两侧的滑槽，两个所述滑槽呈平行布设。

本实施例中，如图4所示，所述工作机架1由中部机架1-1以及位于中部机架1-1左右两侧的左侧机架1-2和右侧机架1-3连接而成，所述左侧机架1-2和右侧机架1-3与中部机架1-1之间均以铰接方式进行连接，所述中部机架1-1呈水平布设且其固定安装在水平桁架3-1底部，所述横移架2的横向长度大于所述中部机架1-1的长度。

所述工作机架1上设置有供横移架2左右横向移动的横向滑道，所述横向滑道由左至右分为三个滑道节段，三个所述滑道节段分别为位于所述左侧机架1-2上的左侧滑道、位于所述中部机架1-1上的中部滑道和位于所述右侧机架1-3上的右侧滑道，所述左侧滑道与左侧机架1-2呈平行布设，所述中部滑道与中部机架1-1呈平行布设，所述右侧滑道与右侧机架1-3呈平行布设。

如图3所示，所述横移架2由左至右分为三个架体节段，三个所述架体节段由左至右分别为左侧架体2-1、中部架体2-2和右侧架体2-3，所述左侧架体2-1和右侧架体2-3与中部架体2-2之间均以铰接方式进行连接；所述中部架体2-2的长度小于中部机架1-1的长度，所述左侧架体2-1的左端位于左侧机架1-2上，所述右侧架体2-3的右端位于右侧机架1-3上。

实际安装时，两个所述定位挡板5分别安装在左侧机架1-2和右侧机架1-3上，安装于左侧机架1-2上的定位挡板5为左侧挡板，安装于右侧机架1-3上的定位挡板5为右侧挡板，所述左侧挡板与左侧机架1-2呈垂直布设，所述右侧挡板与右侧机架1-3呈垂直布设。

两个所述拉毛工具分别为左侧拉毛工具和位于所述左侧拉毛工具右侧的右侧拉毛工具。实际安装时，所述左侧拉毛工具安装在左侧架体2-1的左端下方且其与左侧架体2-1呈垂直布设，所述右侧拉毛工具安装在右侧架体2-3的右端下方且其与右侧架体2-3呈垂直布设。

本实施例中，所述左侧架体2-1、中部架体2-2和右侧架体2-3均为长方形框架且三者的前后向宽度均相同。

本实施例中，结合图4，所述水平桁架3-1的左侧安装有一个带动左侧机架1-2进行上下摆动以对所述左侧滑道的倾斜角度进行调节的左侧坡度调节结构6-1，所述水平桁架3-1的右侧安装有一个带动右侧机架1-3进行上下摆动以对所述右侧滑道的倾斜角度进行调节的右侧坡度调节结构6-2；所述左侧机架1-2安装在左侧坡度调节结构6-1上，所述右侧机架1-3安装在右侧坡度调节结构6-2上。

并且，所述左侧坡度调节结构6-1和右侧坡度调节结构6-2的结构相同且二者均为弹性坡度调节结构；所述弹性坡度调节结构包括一组弹簧调节机构或多组由左至右布设的弹簧调节机构，每组所述弹簧调节机构均包括前后两个拉伸弹簧8，两个所述拉伸弹簧8对称布设在左侧机架1-2或右侧机架1-3的前后两侧，两个所述拉伸弹簧8的底部均固定在左侧机架1-2或右侧机架1-3的前后两侧底部且二者的顶部均通过调节螺栓9安装在水平桁架3-1底部。

由于所述弹性坡度调节结构包括一组弹簧调节机构或多组由左至右布设的弹簧调节机构，在左侧机架1-2和右侧机架1-3上安装所述弹性坡度调节结构后，使得左侧机架1-2和右侧机架1-3称为弹簧架，不仅能对所述左侧滑道和右侧滑道的倾斜角度进行调节，并且能满足待拉毛区域上不同部位混凝土抗压与抗拉强度不同的拉毛需求。

实际使用过程中，通过调节所述调节螺栓9，带动左侧机架1-2或右侧机架1-3进行上下摆动，并相应对所述左侧滑道或右侧滑道的倾斜角度进行调整，同时能对所述左侧拉毛工具或右侧拉毛工具的标高进行相应调整，从而达到调控横向拉毛处理坡度的需求，操作简便且实现方便，坡度控制精确。

本实施例中，所述横移驱动机构包括卷扬机和连接于所述卷扬机与横移架2之间的拖拉绳索，所述横移架2上设置有对其左右横向移动位移进行实时检测的位移检测单元；所述卷扬机的电动机由电机驱动控制器进行控制，所述位移检测单元与所述电机驱动控制器相接。

为使用操作简便，所述拖拉绳索的数量为两组，两组所述拖拉绳索分别为带动横移架2进行向左横向移动的左移绳索和带动横移架2进行向右横向移动的右移绳索，所述左移绳索的尾端固定在横移架2的左端(具体是左侧架体2-1的左端中部)，所述右移绳索的尾端固定在横移架2的右端(具体是右侧架体2-3的右端中部)。

同时，所述横移驱动机构还包括对所述左移绳索进行导向的左侧滑轮组10-1和对所述右移绳索进行导向的右侧滑轮组10-2。所述左侧滑轮组10-1和右侧滑轮组10-2的结构相同且二者均包括三个导向滑轮。所述水平桁架3-1的左侧安装有一个左侧竖向安装板11-1且其右侧安装有一个右侧竖向安装板11-2。

所述左侧滑轮组10-1的三个所述导向滑轮分别为安装在左侧架体2-1左侧的第一滑轮、安装在左侧竖向安装板11-1下部的第二滑轮和安装在左侧竖向安装板11-1上部的第三滑轮，所述左移绳索由下至上经第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后接所述卷扬机。所述右侧滑轮组10-2的三个所述导向滑轮分别为安装在右侧架体2-3右侧的第四滑轮、安装在右侧竖向安装板11-2下部的第五滑轮和安装在右侧竖向安装板11-2上部的第六滑轮，所述右移绳索由下至上经第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮后接所述卷扬机。

实际使用时，所述卷扬机的数量为一个或两个；当所述卷扬机的数量为一个时，所述左移绳索和右移绳索均与该卷扬机相接，通过控制所述卷杨机正反转，实现带动横移架2向左横向移动或向右横向移动；当所述卷扬机的数量为两个时，所述左移绳索和右移绳索分别与两个所述卷扬机相接，通过两个所述卷扬机带动横移架2向左横向移动或向右横向移动。

本实施例中，所述卷扬机安装在水平桁架3-1或中部机架1-1上。

本实施例中，所述左侧坡度调节结构6-1和右侧坡度调节结构6-2呈左右对称布设。

并且，所述左侧机架1-2和右侧机架1-3与中部机架1-1之间均通过铰链7进行连接。所述左侧架体2-1和右侧架体2-3与中部架体2-2之间均通过铰链7进行连接。

如图5所示的一种横向拉毛机拉毛处理方法，包括以下步骤：

步骤一、拉毛处理时间确定：对所述待拉毛区域的拉毛处理时间进行确定；所述待拉毛区域为混凝土构件的上表面，待所述混凝土构件的混凝土初凝后且终凝之前，对所述待拉毛区域进行拉毛处理。

因而，所述待拉毛区域的拉毛处理时间为所述混凝土构件的混凝土初凝后且终凝之前。本实施例中，待所述混凝土构件的混凝土初凝后且用手指按压混凝土表面出现深度为1.8mm～2.2mm的凹痕时，开始对所述待拉毛区域进行拉毛处理，并且拉毛处理过程需在所述混凝土构件的混凝土终凝之前进行。

实际施工时，对混凝土初凝时间进行确定时，用手指轻触混凝土表面，如果手指表面没有粘砂浆，则混凝土已经达到初凝；用手指稍用力按压混凝土表面，不出现变形则混凝土已经达到终凝。本实施例中，拉毛处理时间处于混凝土初凝之后且在混凝土终凝之前，具体是用手指稍用力按压混凝土表面出现深度为1.8mm～2.2mm的凹痕时。

步骤二、横向拉毛处理，过程如下：

步骤201、横向拉毛机就位：将所述横向拉毛机移动至所述待拉毛区域后部，并使所述走行架的两个所述竖向支腿3-2分别位于所述待拉毛区域的左右两侧；

步骤202、横向拉毛处理：启动所述行走驱动机构，并通过所述行走驱动机构带动所述走行架沿待拉毛区域的纵向长度方向由后向前分多次进行移动，每一次向前移动的距离均为d；其中，d为预先设定的拉毛间距；所述走行架每一次向前移动到位后均启动所述横移驱动机构，并通过所述横移驱动机构带动横移架2向左或向右进行一次横向移动；所述横移架2向左或向右进行一次横向移动过程中，通过所述拉毛工具对所述待拉毛区域进行一次横向拉毛处理。

本实施例中，步骤202中通过所述拉毛工具对所述待拉毛区域进行一次横向拉毛处理后，在所述待拉毛区域上形成一道凹槽，所述凹槽的深度为1.8mm～2.2mm；所述的d为前后相邻两道所述凹槽之间的间距；

步骤202中进行横向拉毛处理之前，先通过调节所述拉毛工具的标高，对所述凹槽的深度进行相应调节；同时，通过调节所述走行架每一次向前移动的距离d，对前后相邻两道所述凹槽之间的间距进行相应调节。

本实施例中，步骤一中待所述混凝土构件的混凝土初凝后且用手指按压出现深度为2mm的凹痕时，开始对所述待拉毛区域进行拉毛处理。所述凹槽的深度为2mm。

实际施工时，可根据具体需要，对所述凹槽的深度进行相应调整。

本实施例中，由于每个所述拉毛工具均包括多个由前至后布设在同一直线上的板刷4，多个所述板刷4均布设在同一平面上且其均安装在横移架2底部。因而，所述待拉毛区域上形成的一道所述凹槽包括多个由前至后布设的凹槽，多个所述凹槽呈平行布设。

本实施例中，步骤201中横向拉毛机就位时，将两个所述拉毛工具分别移动至所述轨道板上两条铁路线的左侧，或将两个所述拉毛工具分别移动至所述轨道板上两条铁路线的右侧；

步骤202中进行横向拉毛处理之前，先根据所述轨道板上两条铁路线所处区域的坡度，通过调节左侧坡度调节结构6-1和右侧坡度调节结构6-2的调节螺栓9对所述左侧滑道和所述右侧滑道的倾斜角度分别进行调节，使所述左侧滑道和所述右侧滑道的倾斜角度分别与所述轨道板上两条铁路线所处区域的坡度一致。

本实施例中，所述轨道板为铺设在桥梁桥面上的无砟轨道板，所述走行架的走行轨道与对该桥梁桥面进行抹平的桥面抹平机共用一个轨道，所述走行架的走行驱动机构设置6个速度档位，与所述横移驱动结构的速度更加协调运行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。