一种停机坪及其使用方法与流程

本发明涉及停机坪，更具体的说，它涉及一种停机坪及其使用方法。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机技术的不断发展，现在市面上随之出现了各种停机坪，但是现在的停机坪在夜间使用时，都无法精确的确定停机坪与无人机两者之间的具体位置关系，严重影响夜间无人机的降落。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种停机坪及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种停机坪，其特征在于，所述停机坪包括：

用于遥控无人机降落停靠的停机坪本体；

设置在所述停机坪本体上、为夜间遥控无人机降落指引方向的发光模块。

优选为，所述发光模块包括：

至少设置在所述停机坪本体上的一个发光体；

设置在所述停机坪本体上、为所述发光体发光提供电能的电源模块。

优选为，所述电源模块为充电电池或者干电池。

优选为，所述停机坪本体包括：

停机坪上盖；

与所述停机坪上盖相连接的停机坪下盖；

以及设置在所述停机坪下盖上、用于支撑所述停机坪的支撑装置。

停机坪在夜间的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

s1：将停机坪放置到空旷的场地；

s2：打开开关，将停机坪上的发光体打开；

s3：当遥控的无人机在夜间需要降落时，通过无人机上的灯光以及停机坪上的灯光，确定两者之间的位置关系，根据两者之间的位置关系，控制无人机向停机坪位置靠近，最终完成整个下降过程。

本发明具有下述优点：本发明包括用于遥控无人机降落停靠的停机坪本体；设置在所述停机坪本体上、为夜间遥控无人机降落指引方向的发光模块；采用以上设计，当夜间的无人机需要降落时，可以通过无人机停机坪与无人机上的发光体，确定两者之间的位置关系，根据两者之间的位置关系，通过遥控装置控制无人机向着停机坪方向运动，最终完成夜间无人机降落。

附图说明

图1是本发明的停机坪上盖的俯视图；

图2是本发明的停机坪下盖的仰视图；

图3为本发明支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1-图3所示,一种停机坪，其特征在于，所述停机坪包括：

用于遥控无人机降落停靠的停机坪本体；

设置在所述停机坪本体上、为夜间遥控无人机降落指引方向的发光模块。

所述发光模块包括：

至少设置在所述停机坪本体上的一个发光体1；

设置在所述停机坪本体上、为所述发光体1发光提供电能的电源模块2。

所述电源模块2为充电电池或者干电池。

所述停机坪本体包括：

停机坪上盖3；

与所述停机坪上盖3相连接的停机坪下盖4；

以及设置在所述停机坪下盖4上、用于支撑所述停机坪的支撑装置5。

本实施例在停机坪上盖3上设置有十九个发光体1，这里的发光体1可以为led灯、荧光灯等，与停机坪上盖3相连接的停机坪下盖4，两者通过螺丝固定连接，同时在停机坪上盖3与停机坪下盖4之间设置有充电电池或者干电池安装盒，同时充电电池或者干电池安装盒与发光体1相连接，通过设置在停机坪本体上的控制开关控制发光体1的打开或者关闭。

同时，为了避免地面比较潮湿的时候停机坪下盖4直接与地面接触，导致充电电池或者干电池进水导致短路，在停机坪下盖4四个角处设置四个支撑脚，用于对停机坪本体的支撑。

为了安装四个支撑脚，在停机坪下盖4上设置了四个上下贯穿的第一通孔6，在停机坪上盖3相对应位置处设置了四个的六边形盲孔7，在六边形盲孔7底面上设置相应的第二通孔8，当安装时，首先在六边形盲孔7内放入一个与六边形盲孔7的相配合的六边形螺帽，支撑脚的上端面上设有与六边形螺帽相配合的螺纹，支撑脚通过停机坪下盖4上的第一通孔6插入，穿过停机坪上盖3上的第二通孔8与螺母螺纹连接，因为六角形螺帽形状与六角形盲孔相配合，当支撑脚旋转时，六角形螺帽不会发生转动，这个时候，支撑脚就会慢慢与螺帽相配合连接。

这里还需要说明的是，支撑脚上端带有螺纹的部分9其直径正好与第一通孔6和第二通孔8相等，能够插入第一通孔6和第二通孔8内，但是支撑脚上端带有螺纹的部分以下部分10，其直径大于第一通孔6与第二通孔8，当带有螺纹的部分全部进入第一通孔6，且与六边形螺帽螺纹连接以后，由于支撑脚上端带有螺纹的部分以下部分10其直径大于第一通孔6直径，所以无法进入第一通孔6，完成整个支撑脚安装。

同时为了方便确保停机坪摆放水平，在停机坪本体侧面上设置若干水平珠11，当放置位置不水平时，可以进行调整。

根据上述实施例，提出了一种关于上述停机坪在夜间引导遥控无人机降落的方法，具体如下：

停机坪在夜间的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

s1：将停机坪放置到空旷的场地；

s2：打开开关，将停机坪上的发光体1打开；

s3：当遥控的无人机在夜间需要降落时，通过无人机上的灯光以及停机坪上的灯光，确定两者之间的位置关系，根据两者之间的位置关系，控制无人机向停机坪位置靠近，最终完成整个下降过程。在这里需要说明的是，在夜间时，普通的停机坪都需要通过夜间光线的反射来确定停机坪的具体位置，根据停机坪的具体位置以及无人机的位置来控制无人机运动，但是这种停机坪对外界环境有一定要求，必须周边一定范围内有光源照射，其才能通过发射相应的光线，使人们具体确定其位置，缺陷很大。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。