一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备的制作方法

本发明涉及道路铺装技术设备领域，特别涉及一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备。

背景技术：

植草砖是由混凝土、河沙、颜料等优质材料经过高压砖机振压而成，镂空的植草砖有供绿草生长的空间，让土地也能适度呼吸；能承受重压，让草不会因踩踏或轮胎压碾而夭折，用来作活动场地或停车场很方便，不用担心大雨来袭满地泥泞；透水性佳的植草砖也可防水冲刷土壤，还能储水保持草皮湿度；植草砖铺设在地面上有很好的稳固性，绿化面积广，能经受行人、车辆的辗压而不被损坏，同时绿草的根部是生长在植草砖下面，不会因此而令到草根受到伤害，因此建基植草砖得到了广泛的使用，从而建基植草砖也得到一些方面的认可，它既可以方便人们出行，又可以增加城市的绿化面积，有助于建设绿色城市的建设。

现有植草砖铺设好后需要人工对植草砖之间的缝隙进行填缝工作，填缝的材料基本上采用水泥砂浆配合，人工对植草砖填缝时首先将水泥、黄沙与水人工掺和好后再通过人工搬运到填缝地点，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作费时费力，植草砖之间的缝隙非常多导致填缝工作量过大，人工对植草砖填缝时不均匀，影响植草砖的使用寿命。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，可以解决现有人工对植草砖进行填缝时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作、人工对植草砖填缝工作量过大、人工对植草砖填缝不均匀等难题；可以实现对不同类型植草砖进行自动填缝的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对水泥砂浆进行搅拌并自动出浆、机械化对植草砖填缝无需人工操作、机械化对植草砖填缝均匀等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置、下料装置、清扫装置、行走支撑装置和四个辅助移动装置,所述的搅拌装置安装在行走支撑装置上，下料装置位于搅拌装置前方，且下料装置安装在行走支撑装置上，清扫装置与行走支撑装置相连接，行走支撑装置的底部左右对称安装有四个辅助移动装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的搅拌装置包括搅拌支撑座、搅拌桶、搅拌支架、搅拌电机、搅拌传动轴、四个搅拌叶和搅拌出浆口，搅拌支撑座安装在行走顶板的上端面上，搅拌支撑座的顶部放置有搅拌桶，搅拌支架安装在搅拌桶的顶部上，搅拌电机通过电机套安装在搅拌支架顶部的下端面上，搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌传动轴相连接，四个搅拌叶对称安装在搅拌传动轴的下端上，搅拌叶为口字形结构，搅拌叶的口字形结构能够将水泥砂浆均匀搅拌，防止水泥砂浆在桶底与桶壁上凝结，搅拌桶前侧的下端设置有搅拌出浆口，搅拌出浆口上设置有球阀，具体工作时，首先在搅拌桶内加入适量的水泥、黄沙和水，开启搅拌电机，搅拌电机带动四个搅拌叶均匀将搅拌桶内的浆料搅拌均匀，当搅拌桶内的料浆搅拌均匀后，打开搅拌出浆口的球阀，控制下料装置对浆料进行吸取动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的下料装置包括下料泵、进料管、出料管、丝杠电机、丝杠、移动螺母、丝杠连接板、滑块、出料管固定扣、两个滑块连接杆和下料槽，下料泵通过泵座安装在行走顶板的上端面上，进料管的一端与搅拌出浆口相连接，进料管的另一端与下料泵的后侧相连接，丝杠电机通过电机套安装在行走顶板的左侧前端上，丝杠电机的输出轴与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端通过轴承安装在丝杠连接板上，丝杠连接板与行走顶板相连接，移动螺母安装在丝杠上，下料槽位于丝杠的前侧，下料槽安装在行走顶板上，下料槽的上端为方框形结构，下料槽的上端位于行走顶板上方，且下料槽的上端内侧设置有方槽，下料槽的下端为底部开口的梯形框结构，下料槽的下端位于行走顶板下方，滑块位于下料槽内，且滑块安装在下料槽下端的梯形框结构上，两个滑块连接杆对称分布在在滑块的左右两侧上，滑块连接杆安装在移动螺母与滑块之间，下料泵的前侧与出料管的后端相连接，出料管穿过两个滑块连接杆之间，出料管的前端通过出料管固定扣安装在滑块上，出料管固定扣通过螺纹连接的方式与滑块相连接，出料管固定扣与滑块的螺纹连接方式具有方便拆卸的优点；所述的出料管为伸缩管，出料管的伸缩性能够防止出料管在移动过程中出料管从下料泵上脱落，具体工作时，当搅拌桶内的浆料搅拌均匀后，首先打开搅拌出浆口的球阀，开启下料泵，下料泵上连接的出料管会出浆，然后控制移动螺母在丝杠上来回移动，移动螺母可以带动固定在滑块上的出料管来回移动，同时控制行走支撑装置移动，从而完成了料浆自动下料的动作，当需要停止下料时，关闭下料泵，使得出料管停止出浆，最后关闭搅拌出浆口的球阀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的行走支撑装置包括行走顶板、行走电机、行走传动轴、行走从动轴、主动行走轮、从动行走轮、行走履带、两个行走连接板、支撑电机、支撑滑槽、四个支撑电机连接柱、支撑顶板、四个支撑液压推杆和支撑底板，两个行走连接板对称安装在行走顶板的左右两侧上，行走电机通过电机套安装在行走顶板的底端面上，行走电机为双轴同步输出电机，行走电机输出轴通过联轴器与行走传动轴的一端相连接，行走传动轴的另一端穿过行走连接板与主动行走轮相连接，行走从动轴位于行走传动轴的后侧，行走从动轴的两端分别穿过行走连接板与从动行走轮相连接，主动行走轮与从动行走轮上安装有行走履带，植草砖表面上结构比较复杂，行走轮很容易卡在植草砖上，行走履带承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带能够在结构复杂的植草砖上行走，同时行走履带在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，实现了对植草砖平整度的矫正动作，支撑电机位于行走顶板中部下方，支撑电机通过电机套安装在支撑顶板上，支撑电机的输出轴与行走顶板相连接，行走顶板的中部下端面上安装有支撑滑槽，四个支撑电机连接柱对称分布在支撑电机的外侧，支撑电机连接柱的底部安装在支撑顶板上，支撑电机连接柱的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，四个支撑液压推杆对称安装在支撑顶板的下端面上，四个支撑液压推杆的顶部安装有支撑底板，具体工作时，首先控制行走电机转动，行走电机带动行走传动轴转动，从而带动行走履带在铺设好的植草砖上纵向移动，同时控制下料装置进行下料动作，控制清扫装置对下料装置洒下的料浆进行清扫动作，可以将料浆扫到植草砖之间的缝隙中，当一整排的植草砖将料浆喷洒并清扫完毕后，控制辅助移动装置进行横向的移动，然后伸长支撑液压推杆，使得支撑底板能够将本发明撑起，控制支撑电机旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆，使得行走履带落到植草砖上，最后控制行走履带移动进行下一排植草砖的洒浆清扫动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清扫装置包括清扫电动滑轨、三个清扫电动滑块、清扫支链，清扫电动滑轨安装在行走顶板后侧下端面上，三个清扫电动滑块均匀安装在清扫电动滑轨上，每个清扫电动滑块上均安装有一个清扫支链；所述的清扫支链包括清扫电机、清扫传动轴和清扫刷，清扫电机通过电机套安装在清扫电动滑块上，清扫电机的输出轴通过联轴器与清扫传动轴的上端相连接，清扫传动轴的下端安装有清扫刷，具体工作时，当需要对下料装置洒下的料浆进行清扫时，首先开启清扫电机，清扫电机带动清扫刷转动，然后控制三个清扫电动滑块在清扫电动滑轨上来回移动，从而能够将下料装置洒下的料浆扫进植草砖的缝隙中，起到对植草砖填缝的作用，当清扫完毕后，关闭清扫电机，使得清扫刷停止转动，然后控制三个清扫电动滑块停止移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助移动装置包括移动吊臂、吊臂电动推杆、移动转臂、转臂电动推杆、移动缓冲板、两个角度调节推杆、辅助弹簧、升降电动推杆、缓冲弹簧、移动平台、移动电机、移动传动轴、移动主动轮、移动从动轴、移动从动轮、移动履带，移动吊臂顶部通过铰链安装在行走顶板下端面上，吊臂电动推杆通过铰链安装在移动吊臂与行走顶板之间，移动吊臂底部通过铰链与移动转臂的顶部相连接，转臂电动推杆通过铰链安装在移动吊臂与移动转臂之间，吊臂电动推杆与转臂电动推杆通过收缩运动可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，减小了本装置占用的空间，防止对其他动作造成影响，移动转臂的底部通过铰链与移动缓冲板的顶部相连接，两个角度调节推杆安装在移动缓冲板的外侧，角度调节推杆的底部安装在移动转臂的底端面上，角度调节推杆的顶部通过铰链与移动缓冲板相连接，辅助弹簧位于移动缓冲板的内侧，辅助弹簧安装在移动缓冲板与移动转臂之间，升降电动推杆的底部与移动缓冲板的下端面相连接，升降电动推杆的顶部安装有移动平台，升降电动推杆的外侧安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在移动平台与移动缓冲板之间，缓冲弹簧在移动履带移动过程中起到减震作用，移动平台为倒立u型结构，移动电机通过电机套安装在移动平台的外侧下端面上，移动电机为双轴同步输出电机，移动电机的输出轴通过联轴器与移动传动轴的一端相连接，移动传动轴的另一端穿过移动平台与移动主动轮相连接，移动从动轴位于移动传动轴的后侧，移动从动轴的两端分别穿过移动平台与移动从动轮相连接，移动履带安装在移动主动轮与移动从动轮上，具体工作时，当本发明将一排植草砖铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂张开，再通过升降电动推杆的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置能够将本发明撑起，调节角度调节推杆的长度，使得移动履带能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机，移动电机的转动能够带动辅助移动装置进行横向移动，以便对下一排的植草砖进行填缝动作，当辅助移动装置移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，再然后通过行走支撑装置对本发明的位置进行调节，使得行走履带的行走方向与植草砖的填缝方向相平行，最后控制本发明对下一排的植草砖进行填缝，辅助移动装置能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率。

工作时，第一步：首先在搅拌桶内加入适量的水泥、黄沙和水，开启搅拌电机，搅拌电机带动四个搅拌叶均匀将搅拌桶内的浆料搅拌均匀，当搅拌桶内的料浆搅拌均匀后，打开搅拌出浆口的球阀，然后开启下料泵，下料泵上连接的出料管会出浆，再控制移动螺母在丝杠上来回移动，移动螺母可以带动固定在滑块上的出料管来回移动，完成了对搅拌好的水泥砂浆进行下料的动作，第二步：当下料装置进行下料的同时，首先控制行走电机转动，行走电机带动行走传动轴转动，从而带动行走履带在铺设好的植草砖上纵向移动，开启清扫电机，清扫电机带动清扫刷转动，然后控制三个清扫电动滑块在清扫电动滑轨上来回移动，从而能够将下料装置洒下的料浆扫进植草砖的缝隙中，起到对植草砖填缝的作用，第三步：当本发明将一整排的植草砖料浆喷洒并清扫完毕后，首先关闭搅拌出浆口的球阀与下料泵、关闭丝杠电机，使得出料管停止移动并停止出浆，关闭清扫电机、控制三个清扫电动滑块停止移动，使得清扫刷停止清扫动作，再伸长吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂张开，通过升降电动推杆的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置能够将本发明撑起，调节角度调节推杆的长度，使得移动履带能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机，移动电机的转动能够带动本发明进行横向移动，以便对下一排的植草砖进行填缝动作，当辅助移动装置移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆与转臂电动推杆可以将移动吊臂与移动转臂收缩起来，辅助移动装置能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率，再然后伸长支撑液压推杆，使得支撑底板能够将本发明撑起，控制支撑电机旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，最后收缩支撑液压推杆，使得行走履带落到植草砖上，重复上述动作进行下一排植草砖的洒浆清扫动作，实现了对不同类型植草砖进行自动填缝的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有人工对植草砖进行填缝时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作、人工对植草砖填缝工作量过大、人工对植草砖填缝不均匀等难题；可以实现对不同类型植草砖进行自动填缝的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对水泥砂浆进行搅拌并自动出浆、机械化对植草砖填缝无需人工操作、机械化对植草砖填缝均匀等优点；

二、本发明设置有搅拌装置、下料装置与清扫装置，搅拌装置装置能够自动对水泥砂浆进行搅拌，下料装置能够对搅拌装置搅拌好的水泥砂浆进行自动出浆，清扫装置能够将下料装置洒下的料浆扫进植草砖的缝隙中，起到自动对植草砖填缝的作用；

三、本发明设置有行走履带，行走履带承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带能够在结构复杂的植草砖上行走，同时行走履带在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，能够对植草砖平整度进行矫正；

四、本发明设置有行走支撑装置，行走支撑装置上的支撑液压推杆通过伸缩运动，使得支撑底板能够将本发明撑起，支撑电机的旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，防止行走履带行走方向的偏差对植草砖填缝造成影响；

五、本发明设置有辅助移动装置，辅助移动装置能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明搅拌装置、下料装置与行走顶板之间的结构示意图；

图3是本发明下料泵、出料管、丝杠、移动螺母、滑块、出料管固定扣、两个滑块连接杆与下料槽之间的结构示意图；

图4是本发明清扫装置与行走顶板之间的结构示意图；

图5是本发明行走支撑装置的结构示意图；

图6是本发明辅助移动装置与行走顶板之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置1、下料装置2、清扫装置3、行走支撑装置4和四个辅助移动装置6,所述的搅拌装置1安装在行走支撑装置4上，下料装置2位于搅拌装置1前方，且下料装置2安装在行走支撑装置4上，清扫装置3与行走支撑装置4相连接，行走支撑装置4的底部左右对称安装有四个辅助移动装置6。

所述的搅拌装置1包括搅拌支撑座11、搅拌桶12、搅拌支架13、搅拌电机14、搅拌传动轴15、四个搅拌叶16和搅拌出浆口17，搅拌支撑座11安装在行走顶板41的上端面上，搅拌支撑座11的顶部放置有搅拌桶12，搅拌支架13安装在搅拌桶12的顶部上，搅拌电机14通过电机套安装在搅拌支架13顶部的下端面上，搅拌电机14的输出轴通过联轴器与搅拌传动轴15相连接，四个搅拌叶16对称安装在搅拌传动轴15的下端上，搅拌叶16为口字形结构，搅拌叶16的口字形结构能够将水泥砂浆均匀搅拌，防止水泥砂浆在桶底与桶壁上凝结，搅拌桶12前侧的下端设置有搅拌出浆口17，搅拌出浆口17上设置有球阀，具体工作时，首先在搅拌桶12内加入适量的水泥、黄沙和水，开启搅拌电机14，搅拌电机14带动四个搅拌叶16均匀将搅拌桶12内的浆料搅拌均匀，当搅拌桶12内的料浆搅拌均匀后，打开搅拌出浆口17的球阀，控制下料装置2对浆料进行吸取动作。

所述的下料装置2包括下料泵21、进料管22、出料管23、丝杠电机24、丝杠25、移动螺母26、丝杠连接板27、滑块28、出料管固定扣29、两个滑块连接杆210和下料槽211，下料泵21通过泵座安装在行走顶板41的上端面上，进料管22的一端与搅拌出浆口17相连接，进料管22的另一端与下料泵21的后侧相连接，丝杠电机24通过电机套安装在行走顶板41的左侧前端上，丝杠电机24的输出轴与丝杠25的一端相连接，丝杠25的另一端通过轴承安装在丝杠连接板27上，丝杠连接板27与行走顶板41相连接，移动螺母26安装在丝杠25上，下料槽211位于丝杠25的前侧，下料槽211安装在行走顶板41上，下料槽211的上端为方框形结构，下料槽211的上端位于行走顶板41上方，且下料槽211的上端内侧设置有方槽，下料槽211的下端为底部开口的梯形框结构，下料槽211的下端位于行走顶板41下方，滑块28位于下料槽211内，且滑块28安装在下料槽211下端的梯形框结构上，两个滑块连接杆210对称分布在在滑块28的左右两侧上，滑块连接杆210安装在移动螺母26与滑块28之间，下料泵21的前侧与出料管23的后端相连接，出料管23穿过两个滑块连接杆210之间，出料管23的前端通过出料管固定扣29安装在滑块28上，出料管固定扣29通过螺纹连接的方式与滑块28相连接，出料管固定扣29与滑块28的螺纹连接方式具有方便拆卸的优点；所述的出料管23为伸缩管，出料管23的伸缩性能够防止出料管23在移动过程中出料管23从下料泵21上脱落，具体工作时，当搅拌桶12内的浆料搅拌均匀后，首先打开搅拌出浆口17的球阀，开启下料泵21，下料泵21上连接的出料管23会出浆，然后控制移动螺母26在丝杠25上来回移动，移动螺母26可以带动固定在滑块28上的出料管23来回移动，同时控制行走支撑装置4移动，从而完成了料浆自动下料的动作，当需要停止下料时，关闭下料泵21，使得出料管23停止出浆，最后关闭搅拌出浆口17的球阀。

所述的行走支撑装置4包括行走顶板41、行走电机42、行走传动轴43、行走从动轴44、主动行走轮45、从动行走轮46、行走履带47、两个行走连接板48、支撑电机49、支撑滑槽410、四个支撑电机连接柱411、支撑顶板412、四个支撑液压推杆413和支撑底板414，两个行走连接板48对称安装在行走顶板41的左右两侧上，行走电机42通过电机套安装在行走顶板41的底端面上，行走电机42为双轴同步输出电机，行走电机42输出轴通过联轴器与行走传动轴43的一端相连接，行走传动轴43的另一端穿过行走连接板48与主动行走轮45相连接，行走从动轴44位于行走传动轴43的后侧，行走从动轴44的两端分别穿过行走连接板48与从动行走轮46相连接，主动行走轮45与从动行走轮46上安装有行走履带47，植草砖表面上结构比较复杂，行走轮很容易卡在植草砖上，行走履带47承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带47能够在结构复杂的植草砖上行走，同时行走履带47在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，实现了对植草砖平整度的矫正动作，支撑电机49位于行走顶板41中部下方，支撑电机49通过电机套安装在支撑顶板412上，支撑电机49的输出轴与行走顶板41相连接，行走顶板41的中部下端面上安装有支撑滑槽410，四个支撑电机连接柱411对称分布在支撑电机49的外侧，支撑电机连接柱411的底部安装在支撑顶板412上，支撑电机连接柱411的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱411的滑块结构与支撑滑槽410相配合连接，四个支撑液压推杆413对称安装在支撑顶板412的下端面上，四个支撑液压推杆413的顶部安装有支撑底板414，具体工作时，首先控制行走电机42转动，行走电机42带动行走传动轴43转动，从而带动行走履带47在铺设好的植草砖上纵向移动，同时控制下料装置2进行下料动作，控制清扫装置3对下料装置2洒下的料浆进行清扫动作，可以将料浆扫到植草砖之间的缝隙中，当一整排的植草砖将料浆喷洒并清扫完毕后，控制辅助移动装置6进行横向的移动，然后伸长支撑液压推杆413，使得支撑底板414能够将本发明撑起，控制支撑电机49旋转能够对行走履带47的行走方向进行调整，使得行走履带47的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆413，使得行走履带47落到植草砖上，最后控制行走履带47移动进行下一排植草砖的洒浆清扫动作。

所述的清扫装置3包括清扫电动滑轨31、三个清扫电动滑块32、清扫支链33，清扫电动滑轨31安装在行走顶板41后侧下端面上，三个清扫电动滑块32均匀安装在清扫电动滑轨31上，每个清扫电动滑块32上均安装有一个清扫支链33；所述的清扫支链33包括清扫电机331、清扫传动轴332和清扫刷333，清扫电机331通过电机套安装在清扫电动滑块32上，清扫电机331的输出轴通过联轴器与清扫传动轴332的上端相连接，清扫传动轴332的下端安装有清扫刷333，具体工作时，当需要对下料装置2洒下的料浆进行清扫时，首先开启清扫电机331，清扫电机331带动清扫刷333转动，然后控制三个清扫电动滑块32在清扫电动滑轨31上来回移动，从而能够将下料装置2洒下的料浆扫进植草砖的缝隙中，起到对植草砖填缝的作用，当清扫完毕后，关闭清扫电机331，使得清扫刷333停止转动，然后控制三个清扫电动滑块32停止移动。

所述的辅助移动装置6包括移动吊臂61、吊臂电动推杆62、移动转臂63、转臂电动推杆64、移动缓冲板65、两个角度调节推杆66、辅助弹簧67、升降电动推杆68、缓冲弹簧69、移动平台610、移动电机611、移动传动轴612、移动主动轮613、移动从动轴614、移动从动轮615、移动履带616，移动吊臂61顶部通过铰链安装在行走顶板41下端面上，吊臂电动推杆62通过铰链安装在移动吊臂61与行走顶板41之间，移动吊臂61底部通过铰链与移动转臂63的顶部相连接，转臂电动推杆64通过铰链安装在移动吊臂61与移动转臂63之间，吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64通过收缩运动可以将移动吊臂61与移动转臂63收缩起来，减小了本装置占用的空间，防止对其他动作造成影响，移动转臂63的底部通过铰链与移动缓冲板65的顶部相连接，两个角度调节推杆66安装在移动缓冲板65的外侧，角度调节推杆66的底部安装在移动转臂63的底端面上，角度调节推杆66的顶部通过铰链与移动缓冲板65相连接，辅助弹簧67位于移动缓冲板65的内侧，辅助弹簧67安装在移动缓冲板65与移动转臂63之间，升降电动推杆68的底部与移动缓冲板65的下端面相连接，升降电动推杆68的顶部安装有移动平台610，升降电动推杆68的外侧安装有缓冲弹簧69，缓冲弹簧69安装在移动平台610与移动缓冲板65之间，缓冲弹簧69在移动履带616移动过程中起到减震作用，移动平台610为倒立u型结构，移动电机611通过电机套安装在移动平台610的外侧下端面上，移动电机611为双轴同步输出电机，移动电机611的输出轴通过联轴器与移动传动轴612的一端相连接，移动传动轴612的另一端穿过移动平台610与移动主动轮613相连接，移动从动轴614位于移动传动轴612的后侧，移动从动轴614的两端分别穿过移动平台610与移动从动轮615相连接，移动履带616安装在移动主动轮613与移动从动轮615上，具体工作时，当本发明将一排植草砖铺设好后，首先伸长吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63张开，再通过升降电动推杆68的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置6能够将本发明撑起，调节角度调节推杆66的长度，使得移动履带616能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机611，移动电机611的转动能够带动辅助移动装置6进行横向移动，以便对下一排的植草砖进行填缝动作，当辅助移动装置6移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63收缩起来，再然后通过行走支撑装置4对本发明的位置进行调节，使得行走履带47的行走方向与植草砖的填缝方向相平行，最后控制本发明对下一排的植草砖进行填缝，辅助移动装置6能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率。

工作时，第一步：首先在搅拌桶12内加入适量的水泥、黄沙和水，开启搅拌电机14，搅拌电机14带动四个搅拌叶16均匀将搅拌桶12内的浆料搅拌均匀，当搅拌桶12内的料浆搅拌均匀后，打开搅拌出浆口17的球阀，然后开启下料泵21，下料泵21上连接的出料管23会出浆，再控制移动螺母26在丝杠25上来回移动，移动螺母26可以带动固定在滑块28上的出料管23来回移动，完成了对搅拌好的水泥砂浆进行下料的动作，第二步：当下料装置2进行下料的同时，首先控制行走电机42转动，行走电机42带动行走传动轴43转动，从而带动行走履带47在铺设好的植草砖上纵向移动，开启清扫电机331，清扫电机331带动清扫刷333转动，然后控制三个清扫电动滑块32在清扫电动滑轨31上来回移动，从而能够将下料装置2洒下的料浆扫进植草砖的缝隙中，起到对植草砖填缝的作用，第三步：当本发明将一整排的植草砖料浆喷洒并清扫完毕后，首先关闭搅拌出浆口17的球阀与下料泵21、关闭丝杠电机24，使得出料管23停止移动并停止出浆，关闭清扫电机331、控制三个清扫电动滑块32停止移动，使得清扫刷333停止清扫动作，再伸长吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63张开，通过升降电动推杆68的伸缩运动调整到合适的高度，使得辅助移动装置6能够将本发明撑起，调节角度调节推杆66的长度，使得移动履带616能够平稳的贴在植草砖上，然后开启移动电机611，移动电机611的转动能够带动本发明进行横向移动，以便对下一排的植草砖进行填缝动作，当辅助移动装置6移动到合适的位置时，收缩吊臂电动推杆62与转臂电动推杆64可以将移动吊臂61与移动转臂63收缩起来，辅助移动装置6能够将本发明进行横向快速稳定的移动，节省了横向移动的时间，提高了工作效率，再然后伸长支撑液压推杆413，使得支撑底板414能够将本发明撑起，控制支撑电机49旋转能够对行走履带47的行走方向进行调整，使得行走履带47的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，最后收缩支撑液压推杆413，使得行走履带47落到植草砖上，重复上述动作进行下一排植草砖的洒浆清扫动作，实现了对不同类型植草砖进行自动填缝的功能，解决了现有人工对植草砖进行填缝时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作、人工对植草砖填缝工作量过大、人工对植草砖填缝不均匀等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。