一种火车轨道铲雪用机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种火车轨道铲雪用机器人。

背景技术：

随着冷空气的来袭，国内的各地纷纷落雪，如果下大雪的话会影响火车的运行，因为大雪会囤积在道岔的尖轨和辙叉部分上，在一定程度上直接影响列车过岔子，甚至会使列车走错股道造成行车事故；再者会冻住道岔转辙机械，从而不能排列进路，造成铁路运输中断；并且雪在钢轨上容易凝结成冰，使火车容易打滑，甚至容易使火车掉轨，如果不及时的清理轨道上的雪，火车在上面行驶会带有一定的危险性，所以每当大雪的时候，铁路部门都会阻止人员进行铲雪，一般情况下路程较远的地方需要工作人员专门开铲雪火车进行铲雪，非常的不方便，而且如果遇上正常行驶的火车，需要及时避让，在铲雪之前还要算好火车经过钢轨的时间，不但不方便，而且不能及时的进行铲雪，而在距离车站较进的地方阻止人工铲雪，非常的费时费力，效率极低，无论是以上的那种方式，都带有危险性，在铲雪时，需要时刻注意来往的火车，特别是使用铲雪火车铲雪，避让困难，影响到过往火车的运行，非常的不实用、不可靠。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种火车轨道铲雪用机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种火车轨道铲雪用机器人，包括两根钢轨，两根钢轨对称平行设置，所述钢轨的上方设有车轮，所述车轮的外弧面上设有环形槽，钢轨伸入环形槽内与车轮贴合，所述车轮之间固定有轴，所述轴上对称套有轴承，轴承与轴过盈配合，所述轴承的顶面对称固定有斜杆，所述斜杆的顶面固定有支撑板，所述支撑板的顶面固定有固定板a，所述轴的中部套接固定有锥齿轮a，所述固定板a的底面固定有固定块，所述固定块的底面固定有电机a，所述电机a的驱动端固定连接有锥齿轮b，锥齿轮b与锥齿轮a相互啮合，所述固定板a的底面固定有电池a，电池a与电机a之间通过导线电性连接，所述车轮的两侧分别设有固定在固定板a底面上的u形支撑杆，u形支撑杆的两个底面上分别固定有固定板b，所述固定板b的底面设有滑块，所述滑块包括半个滑块a和半个滑块b，半个滑块b与固定板b相固定，所述固定板b的底面设有滑槽，滑槽的截面为t形，所述半个滑块a的顶面固定有与滑槽相匹配的t形滑块，t形滑块与滑槽滑动连接，所述半个滑块a的侧面开设有盲孔，盲孔的开口朝向半个滑块b设置，所述盲孔内设有弹簧，弹簧的两端分别与半个滑块a和半个滑块b固定，所述半个滑块a的侧面螺纹连接有螺栓，所述半个滑块b的侧面设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述半个滑块a的内壁上设有多个弧形凹槽a，所述弧形凹槽a内转动设有滚珠，滚珠的底端伸出弧形凹槽a与钢轨接触，所述半个滑块b的内壁上设有多个弧形凹槽b，所述弧形凹槽b内转动设有滚珠，滚珠的底端伸出弧形凹槽b与钢轨接触，所述固定板a的顶面固定有人字形挡板a，所述人字形挡板a的顶面固定有三角形横板a，所述人字形挡板a的底面固定有三角形横板b，所述三角形横板b的底面固定有人字形挡板b，所述人字形挡板b的底面固定有橡胶片，橡胶片的底面与钢轨的顶面贴合，所述三角形横板b的底面对称固定有电机b，所述电机b的驱动端固定有毛刷，毛刷设置在钢轨的正上方，所述三角形横板b的底面固定有电池b，电池b与电机b之间通过导线电性连接，所述固定板a的顶面固定有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定有电机c，所述电机c的驱动端固定连接有连杆，所述连杆的端部固定有搅拌叶片，所述支撑柱体的侧面固定有电池c，电池c与电机c之间通过导线电性连接，所述车轮的侧面设有固定在固定板a底面上的挡板。

优选的，所述轴承为单列向心球轴承。

优选的，所述车轮与钢轨接触的环面上设有防滑纹。

优选的，所述斜杆与轴承之间通过焊接固定。

优选的，所述弹簧为拉伸弹簧。

优选的，所述搅拌叶片的材料为硬塑料。

优选的，所述人字形挡板a与三角形横板b之间通过焊接固定。

优选的，所述毛刷的底面与钢轨顶面贴合。

优选的，所述轴的材料为不锈钢。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过车轮自动在钢轨上边行走边铲雪，安装和拆卸简单、便捷、快速，不但能及时清雪，而且还不影响来往火车的正常运行，在铲雪的过程中，搅拌叶片先将前方的雪打碎，使得人字形挡板a能更快的将大部分碎雪清理到钢轨的两侧，人字形挡板b钢轨上方将小部分的雪清到钢轨的两侧，人字形挡板b下方固定有的橡胶片会清掉钢轨上的浮雪，而毛刷会刷理钢轨的顶面，使得钢轨上的残留的雪块刷除，以防钢轨上的雪块融化结冰，清雪质量好，效率高，不但增加了火车行驶的安全性，而且工作者使用更安全，非常的实用、可靠。

附图说明

图1是本发明所述结构的示意图；

图2是本发明所述图1的a-a视图；

图3是本发明所述图1的b-b视图；

图4是本发明所述图1的c处放大示意图；

图5是本发明所述图3的d-d视图；

图6是本发明所述结构轴承连接处的示意图；

图7是本发明所述结构车轮的示意图；

图8是本发明所述结构搅拌叶片的示意图。

图中：钢轨1、车轮2、轴3、轴承4、斜杆5、支撑板6、固定板a7、锥齿轮a8、固定块9、电机a10、锥齿轮b11、电池a12、u形支撑杆13、固定板b14、滑块15、半个滑块a16、半个滑块b17、t形滑块18、弹簧19、螺栓20、滚珠21、人字形挡板a22、三角形横板a23、三角形横板b24、人字形挡板b25、橡胶片26、电机b27、毛刷28、电池b29、支撑柱体30、电机c31、连杆32、搅拌叶片33、电池c34、挡板35、环形槽2-1、滑槽14-1、弧形凹槽a16-1、盲孔16-2、弧形凹槽b17-1、螺纹孔17-2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1-图8所示，一种火车轨道铲雪用机器人，包括两根钢轨1，两根钢轨1对称平行设置，所述钢轨1的上方设有车轮2，所述车轮2的外弧面上设有环形槽2-1，钢轨1伸入环形槽2-1内与车轮2贴合，所述车轮2之间固定有轴3，所述轴3上对称套有轴承4，轴承4与轴3过盈配合，所述轴承4的顶面对称固定有斜杆5，所述斜杆5的顶面固定有支撑板6，所述支撑板6的顶面固定有固定板a7，所述轴3的中部套接固定有锥齿轮a8，所述固定板a7的底面固定有固定块9，所述固定块9的底面固定有电机a10，所述电机a10的驱动端固定连接有锥齿轮b11，锥齿轮b11与锥齿轮a8相互啮合，所述固定板a7的底面固定有电池a12，电池a12与电机a10之间通过导线电性连接，所述车轮2的两侧分别设有固定在固定板a7底面上的u形支撑杆13，u形支撑杆13的两个底面上分别固定有固定板b14，所述固定板b14的底面设有滑块15，所述滑块15包括半个滑块a16和半个滑块b17，半个滑块b17与固定板b14相固定，所述固定板b14的底面设有滑槽14-1，滑槽14-1的截面为t形，所述半个滑块a16的顶面固定有与滑槽14-1相匹配的t形滑块18，t形滑块18与滑槽14-1滑动连接，所述半个滑块a16的侧面开设有盲孔16-2，盲孔16-2的开口朝向半个滑块b17设置，所述盲孔16-2内设有弹簧19，弹簧19的两端分别与半个滑块a16和半个滑块b17固定，所述半个滑块a16的侧面螺纹连接有螺栓20，所述半个滑块b17的侧面设有与螺栓20相匹配的螺纹孔17-2，所述半个滑块a16的内壁上设有多个弧形凹槽a16-1，所述弧形凹槽a16-1内转动设有滚珠21，滚珠21的底端伸出弧形凹槽a16-1与钢轨1接触，所述半个滑块b17的内壁上设有多个弧形凹槽b17-1，所述弧形凹槽b17-1内转动设有滚珠21，滚珠21的底端伸出弧形凹槽b17-1与钢轨1接触，所述固定板a7的顶面固定有人字形挡板a22，所述人字形挡板a22的顶面固定有三角形横板a23，所述人字形挡板a22的底面固定有三角形横板b24，所述三角形横板b24的底面固定有人字形挡板b25，所述人字形挡板b25的底面固定有橡胶片26，橡胶片26的底面与钢轨1的顶面贴合，所述三角形横板b24的底面对称固定有电机b27，所述电机b27的驱动端固定有毛刷28，毛刷28设置在钢轨1的正上方，所述三角形横板b24的底面固定有电池b29，电池b29与电机b27之间通过导线电性连接，所述固定板a7的顶面固定有支撑柱体30，所述支撑柱体30的顶面固定有电机c31，所述电机c31的驱动端固定连接有连杆32，所述连杆32的端部固定有搅拌叶片33，所述支撑柱体30的侧面固定有电池c34，电池c34与电机c31之间通过导线电性连接，所述车轮2的侧面设有固定在固定板a7底面上的挡板35。所述轴承4为单列向心球轴承。所述车轮2与钢轨1接触的环面上设有防滑纹。所述斜杆5与轴承4之间通过焊接固定。所述弹簧19为拉伸弹簧。所述搅拌叶片33的材料为硬塑料。所述人字形挡板a22与三角形横板b24之间通过焊接固定。所述毛刷28的底面与钢轨1顶面贴合。所述轴3的材料为不锈钢。

工作原理：本发明涉及新型火车轨道铲雪用机器人，使用时先将装置安装在钢轨1上，安装时将车轮2放在钢轨1上，其中车轮2与钢轨1接触的环面上设有防滑纹，使得车轮2不会在行走的过程中打滑，车轮2上的环形槽2-1恰巧卡住钢轨1，使得车轮2可以更平稳的在钢轨1上行走，在安装滑块15时先拧出螺栓20，轻轻拽动半个滑块a16，使得半个滑块a16与半个滑块b17分开，然后套在钢轨1上，再松开半个滑块a16，为拉伸弹簧的弹簧19会将半个滑块a16拽回原位置与半个滑块b17贴合，然后在拧紧螺栓20将半个滑块a16与半个滑块b17固定在一起，这样就将滑块15安装在钢轨1上，其中半个滑块b17的侧面设有与螺栓20相匹配的螺纹孔17-2，半个滑块a16的内壁上设有多个弧形凹槽a16-1，弧形凹槽a16-1内转动设有滚珠21，滚珠21的底端伸出弧形凹槽a16-1与钢轨1接触，半个滑块b17的内壁上设有多个弧形凹槽b17-1，弧形凹槽b17-1内转动设有滚珠21，滚珠21的底端伸出弧形凹槽b17-1与钢轨1接触，使得滑块15在钢轨1滑动的更顺利，然后启动电机a10、电机b27和电机c31，其中电池a12会为电机a10提供电力，电池b29会为电机b27提供电力，电池c34会为电机c31提供电力，电机a10带动车轮2转动使车轮2自动在钢轨1上边行走边铲雪，安装和拆卸简单、便捷、快速，不但能及时清雪，而且还不影响来往火车的正常运行，其中挡板35具有保护锥齿轮a8和锥齿轮b11不被雪接触的作用；在铲雪的过程中，电机c31带动搅拌叶片33转动先将前方的雪打碎，其中搅拌叶片33的材料为硬塑料，令搅拌叶片33在绞碎雪时不会沾雪，并且搅拌叶片33转动先将前方的雪打碎使得人字形挡板a22能更快的将大部分碎雪清理到钢轨1的两侧，人字形挡板b25钢轨上方将小部分的雪清到钢轨1的两侧，人字形挡板b25下方固定有的橡胶片26会清掉钢轨1上的浮雪，而电机b27会带动毛刷28转动刷理钢轨1的顶面，使得钢轨1上的残留的雪块刷除，以防钢轨1上的雪块融化结冰，清雪质量好，效率高，不但增加了火车行驶的安全性，而且工作者使用更安全，非常的实用、可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。