一种道路自动清扫装置的制作方法

本实用新型新涉及环卫机械技术领域，具体涉及一种道路自动清扫装置。

背景技术：

北方秋冬季节绿化带的落叶会飘落至马路和人行道，其中绿化区域和人行道上的落叶依然需要环卫工人进行较大的体力输出去进行清理操作，现有的环卫用清扫装置体积较大、成本高、使用不灵活、无法应对坑洼不平的路面，无法对绿化区域和人行道进行快速有效的清理；现有的室内清扫装置，虽然也可用于室外的街道的清理，但在结构设计上多采用两个旋转刷将杂物聚中然后抽吸的方式实现清扫操作，该种结构设计对于平整的路面或绿化区域可以适用，对于不平整的路面其清理效果有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种道路自动清扫装置，旨在解决现有的道路清扫装置不能很好的适应路况、无法有效地清理绿化区域和人行道、对路面清理效果有限的技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种道路自动清扫装置，包括第一驱动器、第二驱动器、连接在第一驱动器和第二驱动器之间且并列设置的柔性洗刷装置、遥控装置；

所述第一驱动器和第二驱动器，均包括壳体、设置在壳体下方的车轮、设置在壳体内部的行走驱动装置，其中第一驱动器的壳体内部还设置有旋转摆动调控装置、第二驱动器的壳体内部还设置有摆动随控组件；

所述柔性洗刷装置，包括软轴、设置在软轴上的毛刷，所述软轴一端与旋转摆动调控装置连接、另一端与摆动随控组件连接，所述毛刷沿软轴的轴心螺旋状布置；

所述遥控装置，其与行走驱动装置无线连接，用于控制第一驱动器和第二驱动器的行走移动；

进一步，所述行走驱动装置包括蓄电池、与蓄电池连接的控制器、与控制器连接的驱动电机、与驱动电机连接的传动组件，所述传动组件与车轮连接，所述控制器与遥控装置无线连接；

进一步，所述旋转摆动调控装置包括设置在第一驱动器的壳体上的水平轨道、可在水平轨道上往复移动的固定板、固定设置在固定板上的旋转驱动电机、固定设置在第一驱动器的壳体上的摆动驱动电机、连接在摆动驱动电机和固定板之间的摆动组件，所述旋转驱动电机与软轴一端连接；所述旋转驱动电机和摆动驱动电机均与控制器电连接；

进一步，所述摆动随控组件包括套设在软轴另一端的减震弹簧、固定设置在壳体上且用于支撑软轴的挡板，减震弹簧的两端与软轴和挡板固定连接；

进一步，所述第一驱动器的壳体外侧设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的进口端位于两个所述软轴之间；

进一步，所述第二驱动器的壳体外侧设置有连接架、设置在连接架上的清扫驱动电机、设置在清扫驱动电机输出轴端的旋转刷，所述清扫驱动电机与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型利用第一驱动器和第二驱动器带动柔性洗刷装置的行走，并利用旋转摆动调控装置带动柔性洗刷装置中毛刷的自身转动和相对第一驱动器和第二驱动器的轴向摆动，利用遥控装置实现起停及移动速度的调控操作；其整体结构简单、体积小巧，应用更加方便灵活；

2、柔性洗刷装置上的软轴与毛刷的组合可以利用软轴柔韧的特性很好的适应路况，有效应对坑洼不平的路面，增加对路况的适应性，同时还能达到避障的作用；

3、毛刷的自身转动和摆动可以有效且强力地清扫路面，清洁效果更佳；并列设置的柔性洗刷装置可利用毛刷沿软轴的轴心螺旋状布置的特征实现杂物向同一侧输送和收集的目的。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型添加垃圾收集箱后的整体结构示意图；

图3为本实用新型中水平轨道在壳体内的结构示意图；

图4为本实用新型中毛刷的结构示意图。

其中：1-壳体；2-车轮；3-行走驱动装置；4-旋转摆动调控装置；5-摆动随控组件；6-软轴；7-毛刷；8-蓄电池；9-控制器；10-驱动电机；11-传动组件；12-水平轨道；13-固定板；14-旋转驱动电机；15-摆动驱动电机；16-摆动组件；17-减震弹簧；18-挡板；19-垃圾收集箱；20-连接架；21-清扫驱动电机；22-旋转刷；23-遥控器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至3所示，一种道路自动清扫装置，包括第一驱动器、第二驱动器、连接在第一驱动器和第二驱动器之间且并列设置的柔性洗刷装置、遥控装置；所述第一驱动器和第二驱动器，均包括壳体1、设置在壳体1下方的车轮2、设置在壳体1内部的行走驱动装置3，其中第一驱动器的壳体1内部还设置有旋转摆动调控装置4、第二驱动器的壳体1内部还设置有摆动随控组件5；所述柔性洗刷装置，包括软轴6、设置在软轴6上的毛刷7，所述软轴6一端与旋转摆动调控装置4连接、另一端与摆动随控组件5连接，所述毛刷7沿软轴6的轴心螺旋状布置；所述遥控装置，其与行走驱动装置3无线连接，用于控制第一驱动器和第二驱动器的行走移动；

在本实用新型中：第一驱动器和第二驱动器用于带动并列设置的柔性洗刷装置的移动；旋转摆动调控装置4可带动柔性洗刷装置转动并实现摆动，此时的柔性洗刷装置对路面产生平面的横纵方向的作用，利于抓取杂物；摆动随控组件5与旋转摆动调控装置4是组合应用的，摆动随控组件5可实现减震和复位的作用，减少柔性洗刷装置在摆动过程中对第一驱动器、第二驱动器的震动作用；柔性洗刷装置并列设置，并利用毛刷7沿软轴6的轴心螺旋状布置和两个柔性洗刷装置相向转动的特征实现杂物的汇聚然后沿两个柔性洗刷装置的间隙空间隙输送到一侧；遥控装置采用无线远程遥控行走驱动装置3实现第一驱动器、第二驱动器的行走移动；这样可增加该装置的使用灵活性，减少附件，缩小体积；遥控装置采用可实现远程控制的遥控器23；壳体1是由壳盖和底座构成，其中水平轨道12、连接架20和摆动驱动电机15是设置在壳盖上的，其他设置在壳体1上的部件具体设置在底座上；

所述行走驱动装置3包括蓄电池8、与蓄电池8连接的控制器9、与控制器9连接的驱动电机10、与驱动电机10连接的传动组件11，所述传动组件11与车轮2连接，所述控制器9与遥控装置无线连接；

在本实用新型中：行走驱动装置3可以采用蓄电池8进行供电，利用控制器9接收外遥控信号并控制驱动电机10的起停和转速，进一步利用传动组件11实现车轮2的驱动和方向控制；控制器9是整个装置实现指令控制的核心；

所述旋转摆动调控装置4包括设置在第一驱动器的壳体1上的水平轨道12、可在水平轨道12上往复移动的固定板13、固定设置在固定板13上的旋转驱动电机14、固定设置在第一驱动器的壳体1上的摆动驱动电机15、连接在摆动驱动电机15和固定板13之间的摆动组件16，所述旋转驱动电机14与软轴6一端连接；所述旋转驱动电机14和摆动驱动电机15均与控制器9电连接；

在本实用新型中：固定板13的往复移动是利用摆动组件16在水平轨道12上实现的，摆动组件16可以采用现有的曲柄滑块机构带动固定板13的水平移动，亦可采用现有的其他可实现固定板13水平往复移动的机构；摆动组件16的电源由蓄电池8供应，起停操作由控制器9进行控制；为便于控制采用摆动驱动电机15作为固定板13水平往复移动的输出动力；旋转驱动电机14设置两个用于带动软轴6的转动，也可采用一个旋转驱动电机14通过齿轮箱带动两个软轴6的转动；

所述摆动随控组件5包括套设在软轴6另一端的减震弹簧17、固定设置在壳体1上且用于支撑软轴6的挡板18，减震弹簧17的两端与软轴6和挡板18固定连接；

在本实用新型中：减震弹簧17一端顶与软轴6的端部固定连接、另一端与挡板18固定连接，可实现减震和复位的作用；

所述第一驱动器的壳体1外侧设置有垃圾收集箱19，所述垃圾收集箱19的进口端位于两个所述软轴6之间；

在本实用新型中：软轴6之间的间隙为杂物的输送通道，为便于收集杂物垃圾收集箱19的进口端应位于两个所述软轴6之间；

所述第二驱动器的壳体1外侧设置有连接架20、设置在连接架20上的清扫驱动电机21、设置在清扫驱动电机21输出轴端的旋转刷22，所述清扫驱动电机21与控制器9电连接；

在本实用新型中：连接架20可实现旋转和弯折以便于调节旋转刷22的作用位置；其中旋转刷22是为了实现路面边沿位置处的清扫而是设置的，控制器9控制清扫驱动电机21带动旋转刷22转动。

本实用新型的控制及工作原理：

控制器9接收遥控器23发出的请求指令并控制驱动电机10、传动组件11、旋转驱动电机14、摆动驱动电机15、清扫驱动电机21；驱动电机10提供车轮2转动的动力，传动组件11实现车轮2的方向控制；旋转驱动电机14带动软轴6转动，进而带动毛刷7转动；摆动驱动电机15可通过摆动组件16带动固定板13往复移动，实现软轴6相对第一驱动器和第二驱动器摆动，进而带动毛刷7摆动，毛刷7在摆动驱动电机15和旋转驱动电机14的作用下可对路面上的杂物进行强力清扫，并汇聚在两柔性洗刷装置之间，由于毛刷7沿软轴6的轴心螺旋状布置，使得毛刷7在转动过程中将汇聚的杂物清扫至位于第一驱动器的壳体1上的垃圾收集箱19内；毛刷7的旋转和摆动与常规的单一清扫方式相比较，其对地面上的杂物可以实现不同方向的作用力，清理效果更佳；毛刷7在运动过程中对路面上的杂物实际上具有三个方向的作用力，有来自毛刷7旋转带来的纵向的作用力、毛刷7摆动带来的横向作用力以及毛刷本体的螺旋布置带来倾斜方向的作用力；清扫驱动电机21可带动旋转刷22转动，旋转刷22可对第一驱动器和第二驱动器在清扫过程中出现的清扫死角进行处理；在实际的使用过程中柔性洗刷装置的两端自由不受固定约束，这使得软轴6可以很好的适应路面等地形的变化，增加对路面的适应性和使用的灵活性。

本实用新型在实际应用过程中可将垃圾收集箱19分离时可实现杂物的单侧导出和整理、还可实现路面的清洗操作。

遥控装置为遥控器23且与第一驱动器和第二驱动器无线连接，在图2中并未示出该遥控器23。

最后应当说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。