一种园林自动清扫洒水机的制作方法

本实用新型涉及园林工具技术领域，具体的说是一种园林自动清扫洒水机。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也越来越高，现在城市中的园林建设也在不断的扩大，园林是人们平时生活中重要的公共场所，为了给人们提供更好的生活环境，园林每天都会进行清扫、泼水，但是现在这些繁重的工作大多是人工进行，劳动强度比较大，工作效率低，加重了工作人员的负担。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种园林自动清扫洒水机，可以解决现有园林清理过程中需要人工清扫，洒水、劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现在园林清理过程中自动清扫、洒水的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种园林自动清扫洒水机,包括底板，底板左端中部设置有开口结构，底板的下端安装有驱动机构，驱动机构可以带动底板进行运动，底板下端左侧安装有收集机构，收集机构可以对园林中清扫的垃圾进行收集，底板左端前后两侧对称安装有两个调节机构，两个调节机构上安装有安装架，安装架后端外壁上通过电机座安装有清扫电机，清扫电机的输出轴通过轴承安装在安装架后端外壁上，清扫电机输出轴的前端通过联轴器与清扫辊相连，清扫辊上从前往后均匀安装有清扫板，清扫电机可以带动清扫辊上的清扫板转动，两个调节机构可以带动安装在安装架上的清扫板进行角度调节，确保可以有效的清理园林中的垃圾，底板左端中部安装有辅助机构，辅助机构在工作中可以辅助清理园林中的垃圾，底板的右端安装有纵向进给机构，纵向进给机构上安装有旋转升降机构，纵向进给机构可以带动旋转升降机构进行纵向移动，旋转升降机构上端通过销轴与液压缸相连，液压缸的顶端通过销轴与调节板相连，调节板通过销轴与旋转升降机构相连，调节板上通过固定板安装有喷洒枪，旋转升降机构可以带动安装在调节板上的喷洒枪进行旋转和高度调节，液压缸可以带动安装在调节板上的喷洒枪进行角度调节，喷洒枪通过水管与水泵相连，水泵安装在底板右端内侧，水泵通过水管与水箱相连，水箱安装在底板的中部，水箱的上端设置有进水口，喷洒枪通过水泵抽取水箱中的清水对指定位置进行喷洒。

所述调节机构包括通过销轴与底板相连的支撑板，支撑板的内壁上通过销轴与一号气缸相连，一号气缸的底端通过销轴与底板相连，支撑板的顶端通过销轴与连接板相连，连接板安装在安装架上，支撑板的内壁上端通过销轴与二号气缸相连，二号气缸顶端通过销轴连接在连接板的内壁上，一号气缸可以带动支撑板进行角度调节，二号气缸可以带动安装架进行调节，两个调节机构工作时可以带动安装架进行高度调节，同时也可以达到角度调节的功能，保证安装在安装架上的清扫电机在带动清扫辊上的清扫板对园林进行清扫的时候，可以适宜的进行高度或角度的调节，确保可以对园林进行有效的清扫，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述旋转升降机构包括安装在纵向进给机构上的旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的中部安装有一号电动推杆，一号电动推杆的顶端通过法兰安装在环形板上，旋转板上对称安装有四个限位杆，四个限位杆的顶端安装在环形板上，四个限位杆对环形板起到了支撑和限位的作用，位于旋转板与环形板之间的每个限位杆上均套设有一个限位弹簧，限位弹簧对环形板起到了缓冲和减震的作用，旋转电机可以带动安装在环形板上的调节板进行旋转，同时带动安装在调节板上的喷洒枪运动，一号电动推杆可以带动安装在环形板上的调节板进行高度调节，同时带动安装在调节板上的喷洒枪运动，确保喷洒枪可以全方位的工作，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括通过电机座安装在底板下端的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮上啮合有第一从动齿轮，第一从动齿轮的中部安装在主动轴上，主动轴两端的外壁上通过轴承对称安装有两对一号立板，位于每对一号立板之间的主动轴的外壁上均安装有一个主动轮，底板下端右侧通过焊接方式安装有两对二号立板，两对二号立板安装在从动轴上，位于每对二号立板之间的从动轴外壁上均安装有一个从动轮，驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动与之啮合的第一从动齿轮同步运动，第一从动齿轮在转动的同时带动安装在主动轴两端的两个主动轮一起转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行运动，无需人工操作，保证本实用新型可以灵活工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集机构包括安装在底板下端的收集框，收集框的下端对称安装有四个行走轮，四个行走轮起到了辅助行走的作用，收集框的左右两端均端设置有开口结构，且收集框左端前后两侧内壁上通过轴承安装有转轴，转轴上安装有导引板，转轴的前端安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮上啮合有第二主动齿轮，第二主动齿轮安装在导引电机的输出轴上，导引电机通过电机座安装在底板上，收集框上端右侧内壁之间通过球铰链安装有转板，转板的外壁上通过销轴与呈T型结构的限位板相连，限位板的上端设置在限位辊的限位槽内，且限位辊的截面呈椭圆形结构，限位辊的后端通过轴承安装在挡板上，限位辊的前端通过联轴器与限位电机相连，限位电机通过电机座安装在底板上，导引电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮同时带动第二从动齿轮运动，第二从动齿轮在运动中带动安装在转轴上的导引板进行角度调节，保证导引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位电机带动椭圆形结构的限位辊进行转动，设置在限位辊上限位槽内的限位板随之运动，同时带动挡板通过球铰链在收集框前后两则内壁之间转动，保证在清理工作完成后，收集框内的垃圾可以顺利的从收集框右端的开口结构输出，且可以确保在园林清理过程中收集框内的垃圾不会洒出，无需人工操作，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助机构包括安装在底板上的辅助板，辅助板的左端安装有二号电动推杆，二号电动推杆的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架上，辅助板前后两侧对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在移动架上，两个伸缩杆对移动架起到了限位的作用，位于辅助板与移动架之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧对移动架起到了缓冲和减震的作用，移动架下端的前后两侧对称安装有两个滑块，两个滑块安装在底板上，两个滑块对移动架起到了支撑和辅助的作用，移动架的左端设置有与底板左端相对应的开口结构，移动架上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴上安装有转板，转板上通过销轴与旋转杆相连，旋转杆的中部通过销轴安装在移动架左端的开口结构内，旋转杆与转板之间形成连杆机构，旋转杆的下端安装在扫料板上，扫料板设置在收集框内，二号电动推杆在两个滑块的辅助下带动移动架进行左右运动，同时带动安装在移动架上的辅助电机运动，辅助电机带动通过销轴与转板相连的旋转杆进行左右摆动，同时带动扫料板推动收集框内的垃圾，确保收集框的垃圾可以顺利通过收集框右端的开口结构排出，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向进给机构包括安装在底板右端的固定架，固定架的前端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的后端通过轴承安装在固定板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的下端安装有二号滑块，二号滑块安装在固定架上，二号滑块对移动块起到了限位的作用，确保移动块在工作过程中只能进行纵向移动，移动块的上端安装有矩形板，移动电机带动丝杠转动，移动块在二号滑块的辅助下带动安装在矩形板上的旋转升降机构进行纵向移动，确保安装在旋转升降机构上的调节板可以进行纵向运动，同时带动安装在调节板上的喷洒枪进行纵向运动，可以确保喷洒枪可以全方位进行喷洒，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架左端开口结构位于底板左端开口结构的正上方，且移动架左端开口结构的宽度等于底板左端开口结构的宽度，移动架左端开口结构的宽度大于旋转杆的宽度，确保旋转杆可以顺利的进行左右摆动，提高了工作的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫料板的宽度小于收集框前后两侧内壁之间的宽度，且收集框前后两侧内壁之间的宽度大于转板的宽度，保证扫料板可以在收集框内正常工作，确保可以有效的推动收集框内的垃圾，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，首先驱动机构上的驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动与之啮合的第一从动齿轮同步运动，第一从动齿轮在转动的同时带动安装在主动轴两端的两个主动轮一起转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动本实用新型运动到指定工作位置，然后收集机构上的导引电机带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮同时带动第二从动齿轮运动，第二从动齿轮在运动中带动安装在转轴上的导引板进行角度调节，当导引板的前端水平放置在工作地面上时，导引电机停止工作，此时两个调节机构上的两个一号气缸带动两个支撑板调节到合适角度，两个二号气缸带动安装架调节到适当位置后，清扫电机带动清扫辊上的清扫板转动，清扫板在主动时将园林中的垃圾通过导引板扫到收集框内，此时纵向进给机构上的移动电机带动丝杠转动，移动块在二号滑块的辅助下带动安装在矩形板上的旋转升降机构移动合适位置，同时旋转升降机构上的一号电动推杆带动安装在环形板上的调节板调节到合适高度，此时喷洒枪通过水泵抽取水箱中的清水对指定位置进行喷洒，当工作结束后，驱动机构带动本实用新型移动到园林垃圾指定清理位置，然后收集机构上的限位电机带动椭圆形结构的限位辊转动到合适位置，设置在限位辊上限位槽内的限位板随之运动，同时带动挡板通过球铰链在收集框前后两则内壁之间转动，当挡板与收集框之间存在合适角度时，限位电机停止工作，接着辅助机构上的二号电动推杆在两个滑块的辅助下带动移动架从左向右运动，同时带动安装在移动架上的辅助电机运动，辅助电机带动通过销轴与转板相连的旋转杆进行左右摆动，同时带动扫料板推动收集框内的垃圾从收集框右端的开口结构排出，实现了在园林清理过程中自动清扫、洒水的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了两个调节机构，两个调节机构上的两个一号气缸可以带动两个支撑板进行角度调节，两个二号气缸可以带动安装架进行调节，两个调节机构工作时可以带动安装架进行高度调节，同时也可以达到角度调节的功能，保证安装在安装架上的清扫电机在带动清扫辊上的清扫板对园林进行清扫的时候，可以适宜的进行高度或角度的调节，确保可以对园林进行有效的清扫，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；

2、本实用新型设计了旋转升降机构，旋转升降机构上的旋转电机可以带动安装在环形板上的调节板进行旋转，同时带动安装在调节板上的喷洒枪运动，一号电动推杆可以带动安装在环形板上的调节板进行高度调节，同时带动安装在调节板上的喷洒枪运动，确保喷洒枪可以全方位的工作，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；

3、本实用新型设计了驱动机构，驱动机构上的驱动电机带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动与之啮合的第一从动齿轮同步运动，第一从动齿轮在转动的同时带动安装在主动轴两端的两个主动轮一起转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行运动，无需人工操作，保证本实用新型可以灵活工作，降低了劳动强度，提高了工作效率；

4、本实用新型相比现有技术，本实用新型解决了现有园林清理过程中需要人工清扫，洒水、劳动强度大、工作效率低等难题，实现了在园林清理过程中自动清扫、洒水的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型底板与收集机构之间的结构示意图；

图5是本实用新型底板与驱动机构之间的结构示意图；

图6是本实用新型图2的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种园林自动清扫洒水机,包括底板1，底板1左端中部设置有开口结构，底板1的下端安装有驱动机构2，驱动机构2可以带动底板1进行运动，底板1下端左侧安装有收集机构3，收集机构3可以对园林中清扫的垃圾进行收集，底板1左端前后两侧对称安装有两个调节机构4，两个调节机构4上安装有安装架5，安装架5后端外壁上通过电机座安装有清扫电机6，清扫电机6的输出轴通过轴承安装在安装架5后端外壁上，清扫电机6输出轴的前端通过联轴器与清扫辊11相连，清扫辊11上从前往后均匀安装有清扫板10，清扫电机6可以带动清扫辊11上的清扫板10转动，两个调节机构4可以带动安装在安装架5上的清扫板10进行角度调节，确保可以有效的清理园林中的垃圾，底板1左端中部安装有辅助机构9，辅助机构9在工作中可以辅助清理园林中的垃圾，底板1的右端安装有纵向进给机构8，纵向进给机构8上安装有旋转升降机构7，纵向进给机构8可以带动旋转升降机构7进行纵向移动，旋转升降机构7上端通过销轴与液压缸12相连，液压缸12的顶端通过销轴与调节板13相连，调节板13通过销轴与旋转升降机构7相连，调节板13上通过固定板18安装有喷洒枪14，旋转升降机构7可以带动安装在调节板13上的喷洒枪14进行旋转和高度调节，液压缸12可以带动安装在调节板13上的喷洒枪14进行角度调节，喷洒枪14通过水管15与水泵16相连，水泵16安装在底板1右端内侧，水泵16通过水管15与水箱17相连，水箱17安装在底板1的中部，水箱17的上端设置有进水口，喷洒枪14通过水泵16抽取水箱17中的清水对指定位置进行喷洒。

所述调节机构4包括通过销轴与底板1相连的支撑板41，支撑板41的内壁上通过销轴与一号气缸42相连，一号气缸42的底端通过销轴与底板1相连，支撑板41的顶端通过销轴与连接板43相连，连接板43安装在安装架5上，支撑板41的内壁上端通过销轴与二号气缸44相连，二号气缸44顶端通过销轴连接在连接板43的内壁上，一号气缸42可以带动支撑板41进行角度调节，二号气缸44可以带动安装架5进行调节，两个调节机构4工作时可以带动安装架5进行高度调节，同时也可以达到角度调节的功能，保证安装在安装架5上的清扫电机6在带动清扫辊11上的清扫板10对园林进行清扫的时候，可以适宜的进行高度或角度的调节，确保可以对园林进行有效的清扫，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述旋转升降机构7包括安装在纵向进给机构8上的旋转电机71，旋转电机71的输出轴上安装有旋转板72，旋转板72的中部安装有一号电动推杆73，一号电动推杆73的顶端通过法兰安装在环形板74上，旋转板72上对称安装有四个限位杆75，四个限位杆75的顶端安装在环形板74上，四个限位杆75对环形板74起到了支撑和限位的作用，位于旋转板72与环形板74之间的每个限位杆75上均套设有一个限位弹簧76，限位弹簧76对环形板74起到了缓冲和减震的作用，旋转电机71可以带动安装在环形板74上的调节板13进行旋转，同时带动安装在调节板13上的喷洒枪14运动，一号电动推杆73可以带动安装在环形板74上的调节板13进行高度调节，同时带动安装在调节板13上的喷洒枪14运动，确保喷洒枪14可以全方位的工作，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述驱动机构2包括通过电机座安装在底板1下端的驱动电机21，驱动电机21的输出轴上安装有第一主动齿轮22，第一主动齿轮22上啮合有第一从动齿轮23，第一从动齿轮23的中部安装在主动轴24上，主动轴24两端的外壁上通过轴承对称安装有两对一号立板25，位于每对一号立板25之间的主动轴24的外壁上均安装有一个主动轮26，底板1下端右侧通过焊接方式安装有两对二号立板27，两对二号立板27安装在从动轴28上，位于每对二号立板27之间的从动轴28外壁上均安装有一个从动轮29，驱动电机21带动第一主动齿轮22转动，第一主动齿轮22带动与之啮合的第一从动齿轮23同步运动，第一从动齿轮23在转动的同时带动安装在主动轴24两端的两个主动轮26一起转动，两个主动轮26在两个从动轮29的辅助下带动底板1进行运动，无需人工操作，保证本实用新型可以灵活工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述收集机构3包括安装在底板1下端的收集框31，收集框31的下端对称安装有四个行走轮32，四个行走轮32起到了辅助行走的作用，收集框31的左右两端均端设置有开口结构，且收集框31左端前后两侧内壁上通过轴承安装有转轴33，转轴33上安装有导引板34，转轴33的前端安装有第二从动齿轮35，第二从动齿轮35上啮合有第二主动齿轮36，第二主动齿轮36安装在导引电机37的输出轴上，导引电机37通过电机座安装在底板1上，收集框31上端右侧内壁之间通过球铰链安装有转板38，转板38的外壁上通过销轴与呈T型结构的限位板39相连，限位板39的上端设置在限位辊310的限位槽内，且限位辊310的截面呈椭圆形结构，限位辊310的后端通过轴承安装在挡板312上，限位辊310的前端通过联轴器与限位电机313相连，限位电机313通过电机座安装在底板1上，导引电机37带动第二主动齿轮36转动，第二主动齿轮36同时带动第二从动齿轮35运动，第二从动齿轮35在运动中带动安装在转轴33上的导引板34进行角度调节，保证导引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位电机313带动椭圆形结构的限位辊310进行转动，设置在限位辊310上限位槽内的限位板39随之运动，同时带动挡板312通过球铰链在收集框31前后两则内壁之间转动，保证在清理工作完成后，收集框31内的垃圾可以顺利的从收集框31右端的开口结构输出，且可以确保在园林清理过程中收集框31内的垃圾不会洒出，无需人工操作，提高了工作的效率。

所述辅助机构9包括安装在底板1上的辅助板91，辅助板91的左端安装有二号电动推杆92，二号电动推杆92的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架93上，辅助板91前后两侧对称安装有两个伸缩杆94，两个伸缩杆94的顶端安装在移动架93上，两个伸缩杆94对移动架93起到了限位的作用，位于辅助板91与移动架93之间的每个伸缩杆94上均套设有一个缓冲弹簧95，缓冲弹簧95对移动架93起到了缓冲和减震的作用，移动架93下端的前后两侧对称安装有两个滑块96，两个滑块96安装在底板1上，两个滑块96对移动架93起到了支撑和辅助的作用，移动架93的左端设置有与底板1左端相对应的开口结构，移动架93上通过电机座安装有辅助电机97，辅助电机97的输出轴上安装有转板98，转板98上通过销轴与旋转杆99相连，旋转杆99的中部通过销轴安装在移动架93左端的开口结构内，旋转杆99与转板98之间形成连杆机构，旋转杆99的下端安装在扫料板910上，扫料板910设置在收集框31内，二号电动推杆92在两个滑块96的辅助下带动移动架93进行左右运动，同时带动安装在移动架93上的辅助电机97运动，辅助电机97带动通过销轴与转板98相连的旋转杆99进行左右摆动，同时带动扫料板910推动收集框31内的垃圾，确保收集框31的垃圾可以顺利通过收集框31右端的开口结构排出，无需人工操作，提高了工作效率。

所述纵向进给机构8包括安装在底板1右端的固定架81，固定架81的前端通过电机座安装有移动电机82，移动电机82的输出轴通过联轴器与丝杠83相连，丝杠83的后端通过轴承安装在固定板84上，丝杠83的中部设置有移动块85，移动块85的下端安装有二号滑块86，二号滑块86安装在固定架81上，二号滑块86对移动块85起到了限位的作用，确保移动块85在工作过程中只能进行纵向移动，移动块85的上端安装有矩形板87，移动电机82带动丝杠83转动，移动块85在二号滑块86的辅助下带动安装在矩形板87上的旋转升降机构7进行纵向移动，确保安装在旋转升降机构7上的调节板13可以进行纵向运动，同时带动安装在调节板13上的喷洒枪14进行纵向运动，可以确保喷洒枪14可以全方位进行喷洒，提高了工作的效率。

所述移动架93左端开口结构位于底板1左端开口结构的正上方，且移动架93左端开口结构的宽度等于底板1左端开口结构的宽度，移动架93左端开口结构的宽度大于旋转杆99的宽度，确保旋转杆99可以顺利的进行左右摆动，提高了工作的稳定性。

所述扫料板910的宽度小于收集框31前后两侧内壁之间的宽度，且收集框31前后两侧内壁之间的宽度大于转板98的宽度，保证扫料板910可以在收集框31内正常工作，确保可以有效的推动收集框31内的垃圾，无需人工操作，提高了工作的稳定性。

工作时，首先驱动机构2上的驱动电机21带动第一主动齿轮22转动，第一主动齿轮22带动与之啮合的第一从动齿轮23同步运动，第一从动齿轮23在转动的同时带动安装在主动轴24两端的两个主动轮26一起转动，两个主动轮26在两个从动轮29的辅助下带动本实用新型运动到指定工作位置，然后收集机构3上的导引电机37带动第二主动齿轮36转动，第二主动齿轮36同时带动第二从动齿轮35运动，第二从动齿轮35在运动中带动安装在转轴33上的导引板34进行角度调节，当导引板的前端水平放置在工作地面上时，导引电机37停止工作，此时两个调节机构4上的两个一号气缸42带动两个支撑板41调节到合适角度，两个二号气缸44带动安装架5调节到适当位置后，清扫电机6带动清扫辊11上的清扫板10转动，清扫板10在主动时将园林中的垃圾通过导引板34扫到收集框31内，此时纵向进给机构8上的移动电机82带动丝杠83转动，移动块85在二号滑块86的辅助下带动安装在矩形板87上的旋转升降机构7移动合适位置，同时旋转升降机构7上的一号电动推杆73带动安装在环形板74上的调节板13调节到合适高度，此时喷洒枪14通过水泵16抽取水箱17中的清水对指定位置进行喷洒，当工作结束后，驱动机构2带动本实用新型移动到园林垃圾指定清理位置，然后收集机构3上的限位电机313带动椭圆形结构的限位辊310转动到合适位置，设置在限位辊310上限位槽内的限位板39随之运动，同时带动挡板312通过球铰链在收集框31前后两则内壁之间转动，当挡板312与收集框31之间存在合适角度时，限位电机313停止工作，接着辅助机构9上的二号电动推杆92在两个滑块96的辅助下带动移动架93从左向右运动，同时带动安装在移动架93上的辅助电机97运动，辅助电机97带动通过销轴与转板98相连的旋转杆99进行左右摆动，同时带动扫料板910推动收集框31内的垃圾从收集框31右端的开口结构排出，实现了在园林清理过程中自动清扫、洒水的功能，解决了现有园林清理过程中需要人工清扫，洒水、劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。