人、车混用自动道闸系统的制作方法

本实用新型涉及道闸系统，具体是涉及一种人、车混用自动道闸系统。

背景技术：

现有的道闸分为人行道闸和车辆道闸两种，人行道闸只能通过行人，无法通过车辆，车辆道闸只能通过车辆。现有道闸存在以下缺陷：1、只有单一的工作状态；2、如需通过行人、同时也需能通过车辆，就需要安装两套道闸系统，一套人行道闸系统和一套车辆道闸系统，不仅占用场地空间大而且会增加经济成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种人、车混用自动道闸系统，可兼做车辆道闸和人行道闸，解决安场地的局限性，节约经济成本，从而使资源优化，达到绿色节能减排要求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种人、车混用自动道闸系统，包括机械道闸和控制系统，其特征在于：所述机械道闸包括相对设置的第一固定闸机机体和第二固定闸机机体，第一固定闸机机体和第二固定闸机机体之间设有第一活动闸机机体和第二活动闸机机体，第一固定闸机机体的内侧设有第一闸栏；第一活动闸机机体的一侧设有第二闸栏，另一侧设有第三闸栏；第二活动闸机机体的一侧设有第四闸栏，另一侧设有第五闸栏；第二固定闸机机体的内侧设有第六闸栏；机械道闸还包括驱动机构，驱动机构驱动第一活动闸机机体向第一固定闸机机体侧移动；驱动第二活动闸机机体向第二固定闸机机体侧移动；非通过状态下，第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏均呈展开状态；

车辆通过状态下，第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏均呈收起状态，且第一活动闸机机体移向第一固定闸机机体侧，第二活动闸机机体移向第二固定闸机机体侧，形成车辆通道；

行人通过状态下，第一闸栏、第二闸栏均呈收起状态，形成第一人行通道；或/和第三闸栏、第四闸栏均呈收起状态，形成第二人行通道；或/和五闸栏，、第六闸栏均呈收起状态，形成第三人行通道；

所述控制系统可控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏收起，并可控制第一活动闸机机体向第一固定闸机机体侧移动，可控制第二活动闸机机体向第二固定闸机机体移动。

进一步，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上连接有水平的第一传动螺杆，第一传动螺杆上设有第一活动螺套，第一活动螺套固定在第一活动闸机机体底部，第一电机通过驱动第一传动螺杆转动，从而实现第一活动螺套在第一传动螺杆上移动，进而第一传动螺杆带动第一活动闸机机体移动；第二电机的输出轴上连接有水平的第二传动螺杆，第二传动螺杆设有第二活动螺套，第二活动螺套固定在第二活动闸机机体底部，第二电机通过驱动第二传动螺杆转动，从而实现第二活动螺套在第二传动螺杆上移动，进而第二传动螺杆带动第二活动闸机机体移动。

进一步，所述控制系统包括控制器、行人通过发送单元，行人通过接受单元，车辆蓝牙发送单元，车辆蓝牙接受单元，车辆出入检测单元，行人出入第一检测单元，行人出入第二检测单元，行人出入第三检测单元，控制器分别与行人通过接受单元、车辆蓝牙接受单元、车辆出入检测单元、行人出入第一检测单元、行人出入第二检测单元、行人出入第三检测单元、第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏、第六闸栏、第一电机和第二电机连接；行人通过发送单元与行人通过接受单元连接；车辆蓝牙发送单元与车辆蓝牙接受单元连接；

车辆通过状态下，车辆蓝牙发送单元发送车辆通过请求信号，车辆蓝牙接受单元接收到车辆通过请求信号后，发送车辆通道开放请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏同时收起，且控制第一活动闸机机体移向第一固定闸机机体侧，第二活动闸机机体移向第二固定闸机机体侧，打开车辆通道，车辆出入检测单元检测车辆是否完全通过，待车辆完全通过后，车辆出入检测单元发送车辆通道关闭请求信号至控制器，控制器先控制第一活动闸机机体、第二活动闸机机体复位，然后控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏同时展开，从而关闭车辆通道；

行人通过状态下，行人通过发送单元发送行人通过请求信号，行人通过接受单元接收到行人通过请求信号后，发送行人通道开放请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏同时收起，打开第一人行通道；或/和第三闸栏、第四闸栏同时收起，打开第二人行通道；或/和第五闸栏、第六闸栏同时收起，打开第三人行通道；行人出入第一检测单元检测第一人行通道的行人是否完全通过，行人出入第二检测单元检测第二人行通道的行人是否完全通过，行人出入第三检测单元检测第三人行通道的行人是否完全通过，待第一人行通道的行人完全通过后，行人出入第一检测单元发送第一人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏同时展开，关闭第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通过后，行人出入第二检测单元发送第二人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第三闸栏、第四闸栏同时展开，关闭第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通过后，行人出入第三检测单元发送第三人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第五闸栏、第六闸栏同时展开，关闭第三人行通道。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：可兼做车辆道闸和人行道闸，解决安场地的局限性，节约经济成本，从而使资源优化，达到绿色节能减排要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例机械道闸非通过状态下的结构示意图。

图2是图1所示实施例的机械道闸车辆通过状态下的结构示意图。

图3是图1所示实施例的机械道闸第一人行通道呈打开状态的结构示意图。

图4是图1所示实施例的机械道闸第二人行通道呈打开状态的结构示意图。

图5是图1所示实施例的机械道闸第三人行通道呈打开状态的结构示意图。

图6是图1所示实施例的机械道闸第一、二、三人行通道呈打开状态的结构示意图。

图7是本实用新型实施例控制系统的结构框图。

图中：1—第一固定闸机机体，2—第二固定闸机机体，3—第一活动闸机机体，4—第二活动闸机机体，5—第一闸栏，6—第二闸栏，7—第三闸栏，8—第四闸栏，9—第五闸栏，10—第六闸栏，11—第一电机，12—第二电机，13—第一传动螺杆，14—第二传动螺杆，15—第一活动螺套，16—第二活动螺套，17—行人通过发送单元，18—行人通过接受单元，19—车辆蓝牙发送单元，20—车辆蓝牙接受单元，21—车辆出入检测单元，22—行人出入第一检测单元，23—行人出入第二检测单元，24—行人出入第三检测单元，25—控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1，本实施例包括机械道闸和控制系统，机械道闸包括相对设置的第一固定闸机机体1和第二固定闸机机体2，第一固定闸机机体1和第二固定闸机机体2之间依次等距设有第一活动闸机机体3和第二活动闸机机体4，第一固定闸机机体1的内侧设有第一闸栏5；第一活动闸机机体3的一侧设有第二闸栏6，另一侧设有第三闸栏7；第二活动闸机机体4的一侧设有第四闸栏8，另一侧设有第五闸栏9；第二固定闸机机体2的内侧设有第六闸栏10；第一活动闸机机体3和第二活动闸机机体4的底部设有滚轮。

机械道闸还包括驱动机构，驱动机构驱动第一活动闸机机体3向第一固定闸机机体1侧移动；驱动第二活动闸机机体4向第二固定闸机机体2侧移动。

驱动机构包括第一电机11和第二电机12，第一电机11的输出轴上连接有水平的第一传动螺杆13，第一传动螺杆13上设有第一活动螺套15，第一活动螺套15固定在第一活动闸机机体3底部，第一电机11通过驱动第一传动螺杆13转动，从而实现第一活动螺套15在第一传动螺杆13上移动，进而第一传动螺杆13带动第一活动闸机机体3移动；第二电机12的输出轴上连接有水平的第二传动螺杆14，第二传动螺杆14设有第二活动螺套16，第二活动螺套16固定在第二活动闸机机体4底部，第二电机12通过驱动第二传动螺杆14转动，从而实现第二活动螺套16在第二传动螺杆14上移动，进而第二传动螺杆14带动第二活动闸机机体4移动。

非通过状态下，第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9和第六闸栏10均呈展开状态。

参照图2，车辆通过状态下，第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9和第六闸栏10均呈收起状态，且第一活动闸机机体3移向第一固定闸机机体1侧，第二活动闸机机体4移向第二固定闸机机体2侧，形成车辆通道。

参照图3、图4、图5、图6，行人通过状态下，第一闸栏5、第二闸栏6均呈收起状态，形成第一人行通道；或/和第三闸栏7、第四闸栏8均呈收起状态，形成第二人行通道；或/和五闸栏9，、第六闸栏10均呈收起状态，形成第三人行通道。

控制系统可控制第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9和第六闸栏10收起，并可控制第一活动闸机机体3向第一固定闸机机体1侧移动，可控制第二活动闸机机体4向第二固定闸机机体2移动，

参照图7，控制系统包括控制器25、行人通过发送单元17，行人通过接受单元18，车辆蓝牙发送单元19，车辆蓝牙接受单元20，车辆出入检测单元21，行人出入第一检测单元22，行人出入第二检测单元23，行人出入第三检测单元24，控制器25分别与行人通过接受单元18、车辆蓝牙接受单元20、车辆出入检测单元21、行人出入第一检测单元22、行人出入第二检测单元23、行人出入第三检测单元24、第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9、第六闸栏10、第一电机11和第二电机12连接；行人通过发送单元17与行人通过接受单元18连接；车辆蓝牙发送单元19与车辆蓝牙接受单元20连接。

车辆通过状态下，车辆蓝牙发送单元19发送车辆通过请求信号，车辆蓝牙接受单元20接收到车辆通过请求信号后，发送车辆通道开放请求信号至控制器25，控制器25控制第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9和第六闸栏10同时收起，且控制第一活动闸机机体3移向第一固定闸机机体1侧，第二活动闸机机体4移向第二固定闸机机体2侧，打开车辆通道，车辆出入检测单元21检测车辆是否完全通过，待车辆完全通过后，车辆出入检测单元21发送车辆通道关闭请求信号至控制器25，控制器25先控制第一活动闸机机体3、第二活动闸机机体4复位，然后控制第一闸栏5、第二闸栏6、第三闸栏7、第四闸栏8、第五闸栏9和第六闸栏10同时展开，从而关闭车辆通道。

行人通过状态下，行人通过发送单元17发送行人通过请求信号，行人通过接受单元18接收到行人通过请求信号后，发送行人通道开放请求信号至控制器25，控制器25控制第一闸栏5、第二闸栏6同时收起，打开第一人行通道；或/和第三闸栏7、第四闸栏8同时收起，打开第二人行通道；或/和第五闸栏9、第六闸栏10同时收起，打开第三人行通道；行人出入第一检测单元22检测第一人行通道的行人是否完全通过，行人出入第二检测单元23检测第二人行通道的行人是否完全通过，行人出入第三检测单元24检测第三人行通道的行人是否完全通过，待第一人行通道的行人完全通过后，行人出入第一检测单元22发送第一人行通道关闭请求信号至控制器25，控制器25控制第一闸栏5、第二闸栏6同时展开，关闭第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通过后，行人出入第二检测单元23发送第二人行通道关闭请求信号至控制器25，控制器25控制第三闸栏7、第四闸栏8同时展开，关闭第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通过后，行人出入第三检测单元24发送第三人行通道关闭请求信号至控制器25，控制器25控制第五闸栏9、第六闸栏10同时展开，关闭第三人行通道。

若行人未完全通过人行通道时，而车辆蓝牙发送单元19发送车辆通过请求信号，控制器25接受到车辆蓝牙接受单元20发送的车辆通道开放请求信号时，并不马上进入车辆通道开放程序，等待行人完全通过人行通道后，再进入车辆通道开放程序。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。