1.一种人、车混用自动道闸系统，包括机械道闸和控制系统，其特征在于：所述机械道闸包括相对设置的第一固定闸机机体和第二固定闸机机体，第一固定闸机机体和第二固定闸机机体之间设有第一活动闸机机体和第二活动闸机机体，第一固定闸机机体的内侧设有第一闸栏；第一活动闸机机体的一侧设有第二闸栏，另一侧设有第三闸栏；第二活动闸机机体的一侧设有第四闸栏，另一侧设有第五闸栏；第二固定闸机机体的内侧设有第六闸栏；机械道闸还包括驱动机构，驱动机构驱动第一活动闸机机体向第一固定闸机机体侧移动；驱动第二活动闸机机体向第二固定闸机机体侧移动；非通过状态下，第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏均呈展开状态；
车辆通过状态下，第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏均呈收起状态，且第一活动闸机机体移向第一固定闸机机体侧，第二活动闸机机体移向第二固定闸机机体侧，形成车辆通道；
行人通过状态下，第一闸栏、第二闸栏均呈收起状态，形成第一人行通道；或/和第三闸栏、第四闸栏均呈收起状态，形成第二人行通道；或/和五闸栏，第六闸栏均呈收起状态，形成第三人行通道；
所述控制系统可控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏收起，并可控制第一活动闸机机体向第一固定闸机机体侧移动，可控制第二活动闸机机体向第二固定闸机机体移动。
2.如权利要求1所述的人、车混用自动道闸系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上连接有水平的第一传动螺杆，第一传动螺杆上设有第一活动螺套，第一活动螺套固定在第一活动闸机机体底部，第一电机通过驱动第一传动螺杆转动，从而实现第一活动螺套在第一传动螺杆上移动，进而第一传动螺杆带动第一活动闸机机体移动；第二电机的输出轴上连接有水平的第二传动螺杆，第二传动螺杆设有第二活动螺套，第二活动螺套固定在第二活动闸机机体底部，第二电机通过驱动第二传动螺杆转动，从而实现第二活动螺套在第二传动螺杆上移动，进而第二传动螺杆带动第二活动闸机机体移动。
3.如权利要求1或2所述的人、车混用自动道闸系统，其特征在于：所述控制系统包括控制器、行人通过发送单元，行人通过接受单元，车辆蓝牙发送单元，车辆蓝牙接受单元，车辆出入检测单元，行人出入第一检测单元，行人出入第二检测单元，行人出入第三检测单元，控制器分别与行人通过接受单元、车辆蓝牙接受单元、车辆出入检测单元、行人出入第一检测单元、行人出入第二检测单元、行人出入第三检测单元、第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏、第六闸栏、第一电机和第二电机连接；行人通过发送单元与行人通过接受单元连接；车辆蓝牙发送单元与车辆蓝牙接受单元连接；
车辆通过状态下，车辆蓝牙发送单元发送车辆通过请求信号，车辆蓝牙接受单元接收到车辆通过请求信号后，发送车辆通道开放请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏同时收起，且控制第一活动闸机机体移向第一固定闸机机体侧，第二活动闸机机体移向第二固定闸机机体侧，打开车辆通道，车辆出入检测单元检测车辆是否完全通过，待车辆完全通过后，车辆出入检测单元发送车辆通道关闭请求信号至控制器，控制器先控制第一活动闸机机体、第二活动闸机机体复位，然后控制第一闸栏、第二闸栏、第三闸栏、第四闸栏、第五闸栏和第六闸栏同时展开，从而关闭车辆通道；
行人通过状态下，行人通过发送单元发送行人通过请求信号，行人通过接受单元接收到行人通过请求信号后，发送行人通道开放请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏同时收起，打开第一人行通道；或/和第三闸栏、第四闸栏同时收起，打开第二人行通道；或/和第五闸栏、第六闸栏同时收起，打开第三人行通道；行人出入第一检测单元检测第一人行通道的行人是否完全通过，行人出入第二检测单元检测第二人行通道的行人是否完全通过，行人出入第三检测单元检测第三人行通道的行人是否完全通过，待第一人行通道的行人完全通过后，行人出入第一检测单元发送第一人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第一闸栏、第二闸栏同时展开，关闭第一人行通道；待第二人行通道的行人完全通过后，行人出入第二检测单元发送第二人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第三闸栏、第四闸栏同时展开，关闭第二人行通道；待第三人行通道的行人完全通过后，行人出入第三检测单元发送第三人行通道关闭请求信号至控制器，控制器控制第五闸栏、第六闸栏同时展开，关闭第三人行通道。