本实用新型涉及地铁轨道施工设备技术领域，具体来说是一种地铁整体道床混凝土浇筑输送机。
背景技术：
目前我国城市轨道交通工程整体道床施工中，整体道床混凝土作业面运输采用的传统的方式有铺轨机吊装混凝土料斗运输、混凝土输送泵泵送和专用混凝土运输车泵送三种形式。第一种形式的混凝土料斗一般为2～3m3，轨道车平板车将料斗运至现场附近，再用铺轨机将混凝土料斗吊运至施工作业面，利用料斗下设置阀门将混凝土卸至浇筑道床内，用轨道车平板车用料斗运输道床混凝土时，装满混凝土的料斗经过长距离的运输和颠簸容易导致混凝土发生离析现象，用铺轨机吊起料斗布料时沉淀后的混凝土很难从料斗中自由卸料，一般借助安装在混凝土料斗上的振捣器辅助卸料，卸料不均匀，混凝土质量较差且吊装安全隐患大。第二种方法是采用混凝土搅拌罐运输，在作业面借助混凝土输送泵把混凝土泵送到作业面，较好地解决了混凝土离析现象，但操作过程中各环节控制不好经常出现堵管现象，同时在浇筑完成后清洗泵管灰浆会造成未浇筑地段底板污染和清理困难。第三种方式是采用特制的混凝土运输车，该车利用两套走行装置运输时行走在已铺设好的轨道上，摊铺时行走在临时轨道上，由于混凝土运输过程中采用搅拌叶片进行混凝土和易性搅拌，当到达作业面时需转换走行方式进行布料，机构复杂，易出现故障且作业面清洗困难，实用性差。
目前三种道床混凝土浇筑方式都不能较好地解决混凝土施工中出现离析、堵塞、清理等问题，并且施工效率相对较低，安全隐患较大。
综上所述，现有道床混凝土施工设备对施工质量、施工安全和环境保护都有一定的影响，在现代城市轨道交通工程铺轨施工技术飞速发展时期，为满足铺轨施工效率的更高需求，混凝土施工不能成为制约轨道施工的关键环节，为城市轨道交通工程铺轨施工提供更稳定、更可靠、更环保、效率更高的施工设备成为必然的发展趋势，因此开发一种转场方便、便于布料、无需清洗、不出现故障安全可靠、节能环保的一种地铁整体道床混凝土浇筑输送机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种地铁整体道床混凝土浇筑输送机，解决现有整体道床混凝土运输和浇筑过程中出现离析、堵塞、清理困难、施工效率相对较低、安全隐患较大等问题。一种地铁整体道床混凝土浇筑输送车，利用牵引机车快速到达或撤离施工作业面，利用本身纵向伸缩、搭接传送功能将混凝土输送到浇筑位置，利用自身的清洁装置将粘结在输送带上的混凝土残渣清理干净，不需进行专门清洗，当输送距离超过单模块有效长度时采用两组或多组模块进行接力输送，从而完成混凝土浇筑作业，混凝土浇筑作业完成后，将伸缩输送带装置收缩到原始状态，由轨道牵引车牵引返回基地或停放在道岔地段的存车线，在基地停放时用基地龙门吊吊装到地面存放，等待下一次整体道床混凝土施工时重复以上步骤。
为了实现上述目的，设计一种地铁整体道床混凝土浇筑输送机，包括带式输送机和平板运输车，所述的平板运输车底部设有平板运输车走行轮，其特征在于所述的平板运输车上设有钢结构框架，所述的钢结构框架内设有若干层带式输送机，除顶层和次顶层带式输送机外，每层带式输送机与上层的带式输送机相连并能沿上层输送机向前伸出，所述的顶层带式输送机为相对固定输送机且顶层带式输送机能绕出料口进行旋转，从而使接料口部位相对出料口可升降，次顶层带式输送机可沿钢结构框架向前伸出，除顶层带式输送机外其余带式输送机的前端安装有可沿正线轨道走行的并可升降调整高度的走行小车，每层带式输送机都有动力驱动装置，可单动或联动，当联动时能保证带式输送机将混凝土源源不断地输送到浇筑位置，完成混凝土输送作业。
所述的次顶层带式输送机通过球销吊挂在安装在钢结构框架内侧的滑槽内的滚轮小车上，次顶层带式输送机可沿滑槽向前滑出，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制以实现伸缩功能，除顶层和次顶层之外的带式输送机通过球销机构吊挂在上层带式输送机下横梁的滑槽内的滚轮小车上，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制，使得带式输送机可随上层带式输送机整体移动，也能相对于上层带式输送机单独移动。
所述的平板运输车上设有的钢结构框架内设有5层带式输送机，所述的第五层带式输送机固定安装于钢结构框架内，不能纵向移动，但可沿第五层带式输送机的卸料端辊筒中心向下顺时针旋转，从而使接料口部位相对出料口可升降，旋转控制由安装在第五层带式输送机接料端位置的电动螺杆或液压油缸实现，第四层带式输送机可沿钢结构框架向前伸出，在第四层带式输送机下部吊挂有第三层带式输送机，在第三层带式输送机下方吊挂有第二层带式输送机，在第二层带式输送机下方吊挂有第一层带式输送机，在第一至四层带式输送机的前端安装着可沿正线轨道走行的并可升降调整高度的走行小车，在所述的带式输送机的前端设有刮板清扫器。
所述的走行小车包括左右两侧底部设有的伸缩走行轮和伸缩走行轮上方设有的走形轮输送导套导柱，第一层带式输送机前端的走行小车后侧还设有与伸缩走行轮相连的驱动电机。
所述的平板运输车由钢结构车架梁、走行轮、平板运输车走行驱动电机、驱动传动链轮、转向架和制动装组成，所述的平板运输车采用3轴车结构形式，前侧的平板运输车走形轮为单轴，后侧的平板运输车走形轮为双轴并通过转向架和车体相连，便于在曲线上灵活转向，在前侧的单轴上设有驱动传动链轮，在平板运输车车体下方设有与走形轮相连的平板运输车走行驱动电机及减速系统，平板运输车走行驱动电机及减速系统之间用传动链连接，所述的平板运输车前侧设有前车钩，用以和另一浇筑输送机连接，所述的平板运输车后侧设有插销连接的后车钩和标准3号车钩，标准3号车钩用于和轨道牵引车进行连接，插销连接的后车钩用于同混凝土搅拌罐车、浇筑输送机间连接。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
1、浇筑输送机采用多层伸缩结构，可长可短，方便作业、行驶和转运；
2、浇筑输送机作业采用电力驱动，和轨道施工其他作业共用动力电源，节约能源，整车总量轻便，环保优势更加突出；
3、浇筑输送机作业走行在正线轨道上，取消了临时轨道，减少了轨道施工工序，降低了施工投入和成本；
4、混凝土输送过程中采用了刮板清洁装置，作业后不产生混凝土残渣，不造成道床二次污染，更加环保；
5、浇筑输送机采用开放式输送，等够随时监控混凝土质量，不存在堵塞现象，能实现混凝土连续作业，能够保证混凝土的施工质量。
6、采用多个多层带式输送机结构组合可实现长距离混凝土输送，借助于横向输送装置可实现道岔、交叉渡线、站台板等混凝土施工；
7、对走行轨距进行变化可和混凝土垫层摊铺机共用走行轨，实现道床混凝土垫层机械化摊铺作业施工，应用更加广泛。
附图说明
图1（a）是混凝土输送机主视图；
图1（b）是混凝土输送机侧视图；
图1（c）是多层带式输送机的主视图；
图1（d）是多层带式输送机的俯视图；
图2（a）是第五层带式输送机的正视图；
图2（b）是第一至四层带式输送机的正视图；
图2（c）是第一至四层带式输送机侧视图；
图3（a）是混凝土输送设备转场到作业面的示意图；
图3（b）是搭载带式输送机的平板运输车的示意图；
图3（c）是混凝土罐车长距离运输示意图；
图4（a）是单个浇筑输送机在现场浇筑作业展开第一层带式输送机的示意图；
图4（b）是单个浇筑输送机在现场浇筑作业展开第二层带式输送机的示意图；
图4（c）是单个浇筑输送机在现场浇筑作业展开第三层带式输送机的示意图；
图4（d）是单个浇筑输送机在现场浇筑作业展开第四层带式输送机的示意图；
图4（e）是单个浇筑输送机在现场浇筑作业展开第五层带式输送机的示意图；
图5（a）是混凝土输送设备两个浇筑输送机现场浇筑作业示意图；
图5（b）是浇筑输送机转运到现场作业面的示意图；
图5（c）是两个浇筑输送机加挂在混凝土罐车后进行转运的示意图；
图6是单个浇筑输送机现场浇筑作业的收缩流程示意图；
图7（a）是单个浇筑输送机整体吊装示意图；
图7（b）是单个浇筑输送机整体装车正视图；
图7（c）是单个浇筑输送机整体装车侧视图；
图中：1.第四层带式输送机的走行小车 2.第三层带式输送机的走行小车 3.第二层带式输送机的走行小车 4.第一层带式输送机的走行小车及驱动电机 5.第一层带式输送机 6.第二层带式输送机 7.第三层带式输送机 8.第四层带式输送机 9.第五层带式输送机 10.混凝土输送设备吊装环 11.电动螺杆或液压油缸 12. 钢结构框架 13.牵引卷扬机（伸缩时辅助用） 14.定向滑轮 15.牵引滑轮 16.混凝土输送带 17.运输平板车（工作平台） 18.连接车钩 19.转向架 20.走行轮 21.轨道牵引车 22.浇筑输送机 23.混凝土搅拌运输车内燃机 24.混凝土搅拌罐 25.混凝土搅拌罐卸料滑槽 26.作业状态时的第五层输送机 27.作业状态时第四层输送机 28. 作业状态时第三层输送机 29. 作业状态时第二层输送机 30.作业状态时第一层输送机 31.伸缩走行轮 32.走行轮输送导套导柱 33.混凝土输送机辊轮 34.混凝土输送机皮带拖辊 35.混凝土输送机伸缩滑动吊挂横梁 36.混凝土输送机伸缩滑动滑轮 37.混凝土输送机伸缩轮动滑轮轨道 38.混凝土输送机伸缩滑动限位块 39.混凝土输送带残余混凝土清洁装置 40.钢结构车架梁 41.驱动电机 42.混凝土输送机铰接销轴 43.平板运输车走行驱动电机 44.驱动传动链轮 45.电缆卷筒 46.平板运输车连接加长拖钩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的主要技术方案是将多层带式输送机上下叠加地进行布置，如图1（a）、1（b）、1（c）、1（d）中所示，最上层带式输送机，即本实施例中的第五层带式输送机9安装在输送机外侧的钢结构框架12上，不能纵向移动，但可沿卸料端辊筒中心向下顺时针旋转，旋转控制由安装在接料端位置的电动螺杆或液压油缸实现。第四层带式输送机8通过球销吊挂在第四滚轮小车上，第四滚轮小车安装在钢结构框架12内侧的滑槽内，第四层带式输送机可沿滑槽向前滑出，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制以实现伸缩功能，第三层带式输送机7通过球销机构吊挂在第三滚轮小车上，第三滚轮小车安装在第四层带式输送机下横梁的滑槽内，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制，使得第三层带式输送机7可随第四层带式输送机8整体移动，也可相对于第四层带式输送机8单独移动，第二层带式输送机6通过球销机构吊挂在第二滚轮小车上，第二滚轮小车安装在第三层带式输送机7下横梁的滑槽内，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制，使得第二层带式输送机6可随第三层带式输送机7整体移动，也可相对于第三层带式输送机7单独移动，第一层带式输送机5通过球销机构吊挂在第一滚轮小车上，第一滚轮小车安装在第二层带式输送机6下横梁的滑槽内，并通过滑槽上设有的限位挡块进行伸出和回位控制，使得第一层带式输送机5可随第二层带式输送机6整体移动，也可相对于第二层带式输送机6单独移动。
在第一层带式输送机5的伸出端结构梁上安装有用于支撑第一层带式输送机5伸出时的前部重量并引导带式输送机5沿着正线轨道前后行走的伸缩走行轮31和可调整上下高度的导套导柱32以及驱动走行轮31走行的驱动单机41。在第二层带式输送机6的伸出端结构梁上安装有用于支撑第二层带式输送机6伸出时的前部重量和第一层带式输送机5的后部重量并引导带式输送机6沿着正线轨道前后行走的伸缩走行轮31和可调整上下高度的导套导柱32。在第三层带式输送机7的伸出端结构梁上安装有用于支撑第三层带式输送机7伸出时的前部重量和第二层带式输送机6的后部重量并引导带式输送机7沿着正线轨道前后行走的伸缩走行轮31和可调整上下高度的走行轮导套导柱32。在第四层带式输送机8的伸出端结构梁上安装有用于支撑第四层带式输送机8伸出时的前部重量和第三层带式输送机7的后部重量并引导带式输送机8沿着正线轨道前后行走的伸缩走行轮31和可调整上下高度的导套导柱32。每层带式输送机结构和顶部滚轮小车的滑轮之间的连接采用铰接结构，便于曲线地段输送机偏转。在带式输送机的出料辊筒下方安装有清理残留混凝土的刮板清扫器39，用于清扫粘结在带式输送机上面的混凝土残渣。在平板车上安装有辅助牵引卷扬机，当带式输送机伸缩过程中出现打滑现象时，可借助卷扬机帮助其完成伸缩动作。
整个输送机收缩后安装在外部结构框架12内，输送机的全部重量由外结构框架12承受，外结构框架固定在运输平板车上。在钢结构框架上设有供浇筑输送机电力运行的电缆卷线盘45，该电缆是浇筑输送机所有电力的主供电电缆。平板运输车由钢结构车架梁40、走行轮20、平板运输车走行驱动电机43、驱动传动链轮44、转向架19、连接车钩18、制动装组成。走行装置采用三轴（前单轴、后双轴）系统，方便车辆行驶在曲线上。在前单轴上安装驱动传动链轮44、在车体下方安装平板运输车走行驱动电机及减速系统43，两者之间用传动链连接。当平板运输车需要进行短距离移动时，驱动电机供电驱动前轮前行或后退，完成移动。驱动系统具有制动功能和动力分离功能，以满足自身驱动或联挂空挡走行之要求。前车钩采用插销连接，能和另一浇筑输送机连接，后车钩由插销连接和标准3号车钩两种连接方式，标准3号车钩用于和轨道牵引车进行连接，插销连接用于同混凝土搅拌罐车、浇筑输送机间连接。
上述技术方案的实现以下述作业步骤实例具体说明，以2个本实用新型的浇筑输送机作业为例。
实例一：整体道床混凝土输送机通过正线到达作业面展开浇筑混凝土后返回基地或存车线，完成一次混凝土浇筑施工循环。
一、混凝土输送机作业准备、正线行走到达作业位置
1、根据作业面需浇筑混凝土道床的长度选择采用混凝土输送设备模块数量。浇筑长度≤50m时选用一个模块，当≤100m时选用2个模块，最多选用3个模块。本例选用2个浇筑输送机模块作业，作业长度100m。
2、参加图3（a）、3（b）、3（c）,将单个模块的浇筑输送机进行整备，满足转场运行状态要求，即将每一模块的带式输送机轨道引导走行轮收缩到最高位置，将运输平板车驱动机构调整到驱动分离状态，用加长连接拖钩将两个模块浇筑输送机进行连接，再将第二模块浇筑输送机同轨道牵引车进行连接,（如中间加挂混凝土搅拌罐运输车，用加长连接拖钩将混凝土搅拌罐运输车和浇筑输送机进行连接，将轨道牵引车和混凝土搅拌罐运输车进行联挂）检查连接位置是否正确、车辆制动是否灵活，无误后方可进行下一步作业。
3、领车信号员发出行车命令，指挥轨道牵引车推送浇筑输送机、可以在浇筑输送机与轨道牵引车之间加挂混凝土搅拌车，到达混凝土作业地段，即第一个浇筑输送机模块到达上一次浇筑成型道床混凝土的端部时停车制动。解除混第二个凝土输送车模块和轨道牵引车或混凝土搅拌罐运输车之间的连接。指挥轨道车返回基地开始运输混凝土，若加挂了混凝土搅拌罐运输车，则同时牵引混凝土搅拌罐运输车回基地开始运输混凝土。
4、解除浇筑输送机第一模块与第二模块之间的连接，从第一模块的浇筑输送机22上的电缆卷筒45中拉出电缆，连接到施工用电的二级配电箱上。将第一模块浇筑输送机走行驱动机构转变为驱动状态，解除车辆制动，操作第一模块混凝土运输车沿着正线轨道缓缓向前运行到50m的位置停车制动。
5、从第二模块的浇筑输送机22上的电缆卷筒45中拉出电缆，连接到施工用电的二级配电箱上。将第二模块浇筑输送机走行驱动机构转变为驱动状态，解除车辆制动，操作第二模块混凝土运输车沿着正线轨道向前缓缓运行到已于上一次浇筑完成的道床端部位置停车制动。
二、展开浇筑输送机重叠布置的带式输送机，浇筑道床混凝土
1、参照图4（a）、4（b）、4（c）、4（d）、4（e）将第一模块浇筑输送机的第一层带式输送机5至第四层带式输送机8的走行小车降落在正线轨道上，并处于轻微受力状态，固定升降装置，拔除各层带式输送机的固定销。
2、启动第一层带式输送机的驱动电机41使第一层带式输送机5在伸缩走行轮的作用下向前缓缓伸出，当第一层带式输送机5全部伸出后在限位块的作用下带动第二层带式输送机6向外伸出。同理当第二层带式输送机6全部伸出后带动第三层带式输送机7向外伸出，第三层带式输送机7带动第四层带式输送机8向外伸出，当第四层带式输送机全部伸出后停止走行操作。
3、依据浇筑输送机第一层带式输送机5的卸料位置向前后调整整车位置。注意：调整位置时需要运输平板走行和第一层带式输送机走行同步操作。
4、操作顶层（即第五层）带式输送机9接料口位置的电动螺杆或液压油缸11使接料口部位缓缓下降至设定高度固定。逐步启动各层带式输送机检查运行情况，联动操作各层带式输送机运行情况,处于正常工作状态。
5、第二模块浇筑输送机展开作业步骤同第一模块浇筑输送机展开作业步骤相同。不同情况是：当第二模块浇筑输送机的第一层带式输送机5接近第一模块浇筑输送机的连接车钩时停止操作，需要调整第二模块浇筑输送机的第一层带式输送机走行小车4的升降装置，使第二模块浇筑输送机第一层带式输送机5前端部高度高于第一模块第五层带式输送机9的接料漏斗高度进行接料搭接，使其落料正好投放到漏斗内，调整完成后继续第二模块浇筑输送机的展开作业。
三、混凝土浇筑施工
1、当两个模块的浇筑输送机搭接展开作业完成后，联动启动两个模块的带式输送机，检查工作情况是否正常，一切无误后开始混凝土作业，将两个模块的带式输送机启动到全作业状态。
2、参加图4（e）,将混凝土搅拌罐加速旋转，使罐内混凝土充分搅拌均匀后停止转动。然后反向旋转混凝土搅拌罐使罐内混凝土缓缓流入到第二模块浇筑输送机的第五层带式输送机9接料端的料斗内，图中第五层带式输送机9的右端为接料端，左端为出料端，进入料斗内的混凝土沿着带式输送机向前搭接运行，然后投放到浇筑位置。此时卸料速度和输送速度应匹配。此时需要不断地操作第一模块浇筑输送机的第一层带式输送机走行小车4向展开时的反方向移动。
3、随着混凝土的不断浇筑，第一模块浇筑输送机的第一层带式输送机5不断地需向运输车方向收缩，当第一层带式输送机5全部伸缩到位后带动第二层带式输送机6向运输车方向收缩，当第三层带式输送机7完全收缩到第四层带式输送机8内时停止操作。
4、参加图5（a），同步操作第一模块浇筑输送机和第二模块浇筑输送机整体向后移动两个单个带式输送机的长度（约20米）后停止移动。将第一模块浇筑输送机进行展开作业，使第一层带式输送机5向刚浇筑混凝土方向移动，到达刚浇筑混凝土位置时停止移动。继续操作带式输送机浇筑混凝土。当第一模块浇筑输送机的第三层带式输送机7完全回缩到第四层带式输送机8的下方时停止作业。
5、启动第一模块浇筑输送机向刚浇筑完成混凝土的方向移动，当第五层带式输送机9接料口完全脱离第二模块浇筑输送机的第一层带式输送机5落料位置时停止移动。运转第一模块浇筑输送机的多层带式输送机，将带式输送机上的混凝土全部输送完毕。操作第五层带式输送机9接料口位置的升降装置11将第五层输送机9的接料口端抬升到原始位置穿销固定。启动第一层带式输送机5引导轮电机41，将第一、二、三、四层带式输送机全部收回钢结构框架内。将第一、二、三、四层带式输送机引导轮抬升到转运位置固定。启动第一模块浇筑输送机的平板运输车走行驱动电机向前走行，使其避让开混凝土刚浇筑的接缝位置停车制动待命。
6、当第一模块浇筑输送机避让开道床混凝土刚浇筑的接缝位置后，操作第二模块浇筑输送机的第一层带式输送机走行小车4的走形轮输送导套导柱把第一层输送机5出料端降落至水平位置。调整好第二模块浇筑输送机的浇筑混凝土位置后，由第二模块浇筑输送机单独完成剩余道床混凝土浇筑。浇筑过程同第一模块浇筑输送机的浇筑过程相同。当第二模块浇筑输送机的第三层带式输送机7全部回缩到第四层带式输送机8内时，如此时道床混凝土浇筑已完成，则运转多层带式输送机将输送机上的残留混凝土操清理干净，按前面第五条要求回缩输送机到展开前的原始状态。如道床混凝土还没有浇筑完成则将第二模块浇筑输送机整机向后移动，按前面第四条操作步骤展开浇筑输送机继续浇筑混凝土，以此类推完成道床混凝土浇筑作业。
四、输送机回缩，联挂返回基地
1、参加图6,当道床混凝土浇筑工作完成后，将第二模块浇筑输送机按前面第五条回缩操作步骤完成输送机操作，使第二模块浇筑输送机整备到展开前的原始状态。
2、驱动第二模块浇筑输送机使其和混凝土搅拌罐运输车连挂。驱动第一模块浇筑输送机使其和第二模块浇筑输送机进行联挂。拆除两个模块浇筑输送机的供电电源，并把电缆回收到电缆卷筒内。将两个模块的浇筑输送机的走行驱动机构转换成分离空挡状态。解除制动由轨道牵引车牵引混凝土搅拌罐运输车、两个模块的浇筑输送机返回基地或有存放位置的线路地段等待下一次的混凝土作业。
实例二：单元模块浇筑输送机长途转运
参加图7（a）、（b）、（c）,将单元模块浇筑输送机吊装到长途运输状态。
1、将第五层带式输送机的升降装置11旋转收放到结构框架12内固定。
2、选用平板长度15米、车高1.1米的平板汽车进行运输。
3、用汽车吊将已收缩的单元模块浇筑输送机整体吊装在平板汽车上，用垫木支垫，用紧绳器将浇筑输送机和平板进行固定。
4、发车转运到达新工地。
5、每车运输一台浇筑输送机。