一种道闸控制系统的制作方法

本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其涉及一种道闸控制系统。

背景技术：

道闸，又叫挡车器，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等，道闸由一体机芯或减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构、平衡装置、机箱、控制板，闸杆支架、闸杆等部分组成。随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。

现有的道闸杆存在起落大幅度抖动，升降时间长的问题，常规经常通过减少杆子尺寸，降低杆体重量解决上述技术问题，该解决方法存在应用场合局限性，不适用于车流量大、出入口宽度为大尺寸的场合。因此，如何开发一种新型的道闸结构，以实现道闸杆起落稳定，起落速度快成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种道闸控制系统，解决现有技术道闸杆存在起落大幅度抖动，升降时间长的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种道闸控制系统，包括主安装板和驱动电机，所述主安装板的两侧分别安装有大支臂装置和小支臂装置，所述大支臂装置和小支臂装置通过连接杆连接在一起；所述主安装板上连接有固定板，所述驱动电机安装在固定板上，且所述小支臂装置和所述驱动电机位于同侧；

所述大支臂装置包括大支臂、主轴和带座轴承，两个所述带座轴承连接在所述主安装板上，所述主轴安装在所述带座轴承上，所述大支臂安装在所述主轴上；

所述小支臂装置包括小支臂，所述小支臂的一端可旋转的连接在所述固定板上，所述小支臂的另一端通过所述连接杆贯穿所述主安装板后与所述大支臂的一端相连接，所述大支臂的另一端安装有平衡弹簧装置，所述驱动电机的工作端通过涡轮蜗杆减速器与所述小支臂连接。

进一步的，所述平衡弹簧装置包括弹簧拉柱、弹簧挂柱和弹簧，所述弹簧拉柱安装在所述大支臂的端头上，所述弹簧挂柱通过两个支架连接在所述主安装板上，所述弹簧拉柱和弹簧挂柱上安装有两根弹簧中心柱，所述弹簧套装在所述弹簧中心柱上。

再进一步的，所述弹簧拉柱和弹簧挂柱平行布置，所述弹簧拉柱贯穿连接在所述大支臂的一端头通孔内，所述弹簧挂柱的两端通过螺栓连接在两个所述支架的末端。

再进一步的，所述支架对称设置且通过螺栓或焊接连接在所述主安装板上。

再进一步的，所述弹簧中心柱的顶端贯穿所述弹簧拉柱后通过螺栓固定，弹簧中心柱的底端通过连接环绕过所述弹簧挂柱后固定连接。

再进一步的，所述连接杆的一侧设置有限位，所述限位连接在所述带座轴承上。

再进一步的，所述限位具体设置有两个，且分别靠近所述连接杆的两端。

再进一步的，所述大支臂套装在所述主轴的中部且通过螺栓紧固，所述大支臂和所述主轴可绕所述主轴的中心轴线进行旋转运动。

再进一步的，所述驱动电机具体采用一体化涡轮蜗杆传动减速异步电机，且驱动电机上设置有智能过热保护系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种道闸控制系统，包括主安装板、驱动电机及大支臂装置和小支臂装置组成的连杆机构，工作时，驱动电机与电源接通启动，其工作端旋转通过涡轮蜗杆减速器带动小支臂绕固定支点旋转，小支臂通过连接杆带动大支臂运动，从而带动大支臂上连接的闸杆运动，运动中通过变频感应开关，精确定位闸杆在水平、垂直状态的位置，从而实现对闸杆的控制；手动转轮的设计使得停电时也能实现对闸杆的控制，操作方便快捷。本实用新型构思巧妙，结构合理紧凑，通过控制电机旋转频率减少闸杆的起落过程中间段的时间，缩短了每次运行的秒数，并在起落初始阶段增设电机内部频率缓冲，消除了闸杆起落抖动的问题，与现有的道闸产品相比，延长了产品的使用寿命，增加了稳定性，降低了故障发生率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型道闸控制系统主视图；

图2为本实用新型道闸控制系统俯视图；

图3为本实用新型道闸控制系统左视图；

附图标记说明：1、主安装板；2、固定板；3、小支臂；4、驱动电机；4-1、手动转轮；5、连接杆；6、限位；7、大支臂；8、主轴；9、带座轴承；10、弹簧拉柱；11、支架；12、弹簧挂柱；13、连接环；14、弹簧；15、弹簧中心柱。

具体实施方式

如图1-3所示，一种道闸控制系统,包括主安装板1和驱动电机4，所述主安装板1的两侧分别安装有大支臂装置和小支臂装置，所述大支臂装置和小支臂装置通过连接杆5连接在一起；所述主安装板1上连接有固定板2，所述驱动电机4安装在固定板2上，且所述小支臂装置和所述驱动电机4位于同侧；

所述大支臂装置包括大支臂7、主轴8和带座轴承9，两个所述带座轴承9通过螺栓连接在所述主安装板1上，所述主轴8的两端安装在所述带座轴承9上，所述大支臂7安装在所述主轴8上；

所述小支臂装置包括小支臂3，所述小支臂3的一端可旋转的连接在所述固定板2上，所述小支臂3的另一端通过所述连接杆5贯穿所述主安装板1后与所述大支臂7的一端相连接，所述大支臂7的另一端安装有平衡弹簧装置，所述驱动电机4的工作端通过涡轮蜗杆减速器与所述小支臂3连接。

如图3所示，所述平衡弹簧装置包括弹簧拉柱10、弹簧挂柱12和弹簧14，所述弹簧拉柱10安装在所述大支臂7的端头上，所述弹簧挂柱12通过两个支架11连接在所述主安装板1上，所述弹簧拉柱10和弹簧挂柱12上安装有两根弹簧中心柱15，所述弹簧14套装在所述弹簧中心柱15上。

具体来说，所述弹簧拉柱10和弹簧挂柱12平行布置，所述弹簧拉柱10贯穿连接在所述大支臂7的一端头通孔内，所述弹簧挂柱12的两端通过螺栓连接在两个所述支架11的末端。所述支架11对称设置且通过螺栓或焊接连接在所述主安装板1上。所述弹簧中心柱15的顶端贯穿所述弹簧拉柱10后通过螺栓固定，弹簧中心柱15的底端通过连接环13绕过所述弹簧挂柱12后固定连接。通过旋转弹簧拉柱10上方的两颗螺栓来调节弹簧14的拉力达到合适的松紧度，以保证闸杆起落到位及消除抖动。

所述连接杆5的一侧设置有限位6，所述限位6连接在所述带座轴承9上。所述限位6具体设置有两个，且分别靠近所述连接杆5的两端。所述限位6的安装位置可调，安装调试更加方便快捷。

所述大支臂7套装在所述主轴8的中部且通过螺栓紧固，所述大支臂7和所述主轴8可绕所述主轴8的中心轴线进行旋转运动。

所述驱动电机4具体采用一体化涡轮蜗杆传动减速异步电机，且驱动电机4上设置有智能过热保护系统。所述驱动电机4的外侧端设置有开闸用的手动转轮4-1，停电时可通过转动该手动转轮4-1实现闸杆的自动起落，从而使得闸杆不受电路的限制。电机上设置有高灵敏度变频感应开关，感应准确迅速，能够瞬间控制起杆、落杆且到位准确。

本实用新型的工作过程如下：

首先，将本实用新型组装好，驱动电机通过电线与电源接通，驱动电机4启动，驱动电机的工作端旋转通过涡轮蜗杆减速器带动小支臂3绕固定支点旋转，所述小支臂3通过连接杆5带动大支臂7运动，从而带动大支臂7上连接的闸杆升起，同时通过变频感应开关，精确定位闸杆在运行过程中的水平、垂直状态位置，从而实现对闸杆的控制。该工作过程中，采用最稳定的非等速运行机构，使闸杆慢起动、快运行，慢停止，排除闸杆在运行开、关中带来的抖动，延长产品使用寿命。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。