本实用新型涉及一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，属于环境车辆技术领域。
背景技术：
随着我国国民经济的高速发展以及人们生活水平的不断提高，市民对居住环境、社区环境、城市环境清洁卫生的要求也在提高，同时，新能源越来越受到人们的认可和青睐。城市狭窄街道、慢行车道、人行道、步行街、厂矿、景区、校园等区域的保洁，都要求摆脱传统人工清扫的低效率作业方式，开发机械化程度高多功能扫路机产品。
目前国内生产厂家生产的纯电动扫路机大都采用手动操作或者半手动操作的扫路机，如在驾驶室内设置固定的垃圾倾倒开关，这样需要操作者根据主观感觉来判断垃圾箱门是否打开，垃圾箱是否倾倒到位，如通过听液压电机的声音，或通过时间逻辑控制油缸到位自动停止，但是这样存在不直观、有安全隐患、容易误动作等问题。或者在车尾部设置固定的操作盒来控制垃圾箱的门开门关、垃圾倾倒功能，需要人站在离垃圾箱很近的位置，这样存在不卫生问题。这两种控制方式都存在自动化程度低，不能为操作者提供更简单更方便的垃圾箱倾倒操作的问题。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以实现在稍远距离对垃圾箱的门开、门关、垃圾箱倾倒、回收进行操控作业，并且不会污染扫路机的后尾裙边的带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，包括扫路机车体，所述扫路机车体的驾驶室内立柱上悬挂有遥控器发射器，所述驾驶室后面的车板上设置有主电控箱和垃圾箱，所述主电控箱的箱体内设置有与所述遥控器发射器无线连接的遥控器接收器和与所述遥控器接收器相连的继电器组，所述继电器组与垃圾箱倾倒阀和主电控箱相连，所述垃圾箱倾倒阀与垃圾箱倾倒装置相连，所述垃圾箱倾倒装置活动连接所述垃圾箱和车板使所述垃圾箱在倾倒垃圾时可顶出去以防污染所述车板的后尾裙边；所述垃圾箱的尾部设置有垃圾箱门，所述垃圾箱门由门开门关油缸控制启闭，所述门开门关油缸与所述主电控箱电相连。
所述垃圾箱倾倒阀包括液压阀组。
所述垃圾箱倾倒装置包括液压电机，所述液压电机与所述主电控箱电相连，所述主电控箱控制所述液压电机启闭，所述液压电机控制倾倒油缸的伸缩，所述倾倒油缸的伸缩端与所述垃圾箱相连。
所述活动连接为所述车板末端的耳板上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滚轮销轴，所述滚轮销轴位于连板上，所述连板的顶端与所述垃圾箱的底端相连。
所述滑槽为水平设置的长条孔。
所述遥控器发射器上表面贴有遥控器发射器面贴，所述遥控器发射器面贴上设置有控制按键。
所述车板上设置有电源。
所述电源包括锂电池组和DC/DC变换器，所述锂电池组和DC/DC变换器为所述主电控箱和垃圾箱倾倒阀提供电源。
本发明通过锂电池组和DC/DC变换器提供动力来源，绿色静音环保，遥控器可以实现在稍远距离对垃圾箱的门开、门关、垃圾箱倾倒、回收进行操控作业。遥控发射器悬挂在驾驶室内部立柱上，使用时可以方便的取下来，遥控器上有电源按键、有灯光指示，操控按键为自复位按键，可以安全可靠、方便快捷地对纯电动扫路机的垃圾箱动作进行操控，操作过程进行了手动和遥控操作的设计，既可以在驾驶室内直接通过翘板开关操作各个部件的单动，又可以在远距离通过手持遥控器发射器对垃圾箱动作进行远程操控。
本发明所采用的技术方案包括：1、在车架上安装锂电池组和DC/DC变换器为整车提供动力来源。2、当需要倾倒垃圾时，取下驾驶室内悬挂的手持遥控器发射器，按下电源开关按钮，进行遥控操作相应动作输出。3、遥控器接收器接收遥控器发射器输入的信号，并控制相应动作的继电器输出，进行执行动作。4、通过控制安放在主电控箱内的继电器触点的通断来控制垃圾箱对应功能液压阀和液压电机的开启关闭，从而控制相应的垃圾箱动作的执行。5、控制主电控箱，通过逐渐增加输出液压电机的电压对液压电机的启动进行软启动保护并控制液压电机的单次作业时间，对电机进行过载保护。6、遥控器发射器面贴上的控制按键包括电源按键、OPEN按键、CLOSE按键、UP按键、DOWN按键，按键设计美观大方、功能描述易懂容易操作，按键操作舒适、功能满足垃圾箱遥控操作需要。
本发明提供了一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，包括动力单元（即锂电池组和DC/DC变换器）、操作装置（即遥控器发射器）、控制装置（即主电控箱、遥控器接收器、继电器组）和执行单元（阀组和电机）；操作装置和控制装置通过无线信号连接，通过操作装置输入对纯电动扫路机垃圾箱动作的控制命令，并将控制命令无线发送至控制装置；控制装置通过控制继电器组和主电控箱控制纯电动扫路机油缸阀组和作业电机执行与控制命令相对应的操作。本发明提供的一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，可以控制主电控箱，通过逐渐增加输出液压电机的电压对液压电机的启动进行软启动保护，通过手持遥控器上的操作按键实现对纯电动扫路机垃圾箱动作的收放操作，本发明提供了一套操作容易、方便快捷、自动化程度高的纯电动扫路机垃圾箱自动收放装置。
本实用新型提供的一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，通过安放在底盘车架上的锂电池组和DC/DC变换器为整车功能提供动力来源；通过安装在主电控箱内的电机软启动器为执行单元液压电机提供启动软启动保护和过载保护；通过安放在驾驶室内可以手持的遥控器发射器进行遥控动作操作输入；通过安装在主电控箱内的遥控器接收器接收遥控器发射器输入的信号，并控制相应动作的继电器输出。通过安放在主电控箱内的继电器触点的通断来控制垃圾箱对应功能液压阀和液压电机的开启关闭，从而控制相应的垃圾箱动作的执行；通过安放在车架上的耳板及垃圾箱上的滚轮销轴来控制垃圾箱先滑动一段距离后再打开垃圾箱门，从而即保证了垃圾不污染后尾裙边，又不会在垃圾箱全部倾倒出去的过程中垃圾对垃圾箱门的过大压力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1~图2所示，一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，包括扫路机车体，所述扫路机车体的驾驶室内立柱上悬挂有遥控器发射器1，所述驾驶室后面的车板上设置有主电控箱3和垃圾箱7，所述主电控箱3的箱体内设置有与所述遥控器发射器1无线连接的遥控器接收器15和与所述遥控器接收器15相连的继电器组16，所述继电器组16与垃圾箱倾倒阀4和主电控箱3相连，所述垃圾箱倾倒阀4与垃圾箱倾倒装置相连，所述垃圾箱倾倒装置活动连接所述垃圾箱7和车板使所述垃圾箱7在倾倒垃圾时可顶出去以防污染所述车板的后尾裙边；所述垃圾箱7的尾部设置有垃圾箱门8，所述垃圾箱门8由门开门关油缸6，13控制启闭，所述门开门关油缸6，13与所述主电控箱3电相连。
所述垃圾箱倾倒阀4包括液压阀组。
所述垃圾箱倾倒装置包括液压电机9，所述液压电机9与所述主电控箱3电相连，所述主电控箱3控制所述液压电机9启闭，所述液压电机9控制倾倒油缸5，14的伸缩，所述倾倒油缸5，14的伸缩端与所述垃圾箱7相连。
所述活动连接为所述车板末端的耳板11上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滚轮销轴12，所述滚轮销轴12位于连板上，所述连板的顶端与所述垃圾箱7的底端相连。
所述滑槽为水平设置的长条孔。
所述遥控器发射器1上表面贴有遥控器发射器面贴2，所述遥控器发射器面贴上设置有控制按键。
所述车板上设置有电源。
所述电源包括锂电池组和DC/DC变换器10，所述锂电池组和DC/DC变换器10为所述主电控箱3和垃圾箱倾倒阀4提供电源。
本实施例提供的一种带垃圾箱遥控功能的纯电动扫路机，具体操作步骤如下：取下悬挂在驾驶室内立柱上的遥控器发射器1，按下中间红色电源按键，启动遥控器发射器1，按下时，遥控器发射器1具备工作状态，同时中间电源指示灯闪烁亮3秒后稳定绿灯亮。遥控器发射器1上表面贴有遥控器发射器面贴2，按下遥控器发射器面贴2上的UP按键，启动垃圾箱7举升功能，左侧指示灯亮（持续亮），此时位于主电控箱3的箱体内的遥控器接收器15接收到信号，控制垃圾箱7倾倒动作继电器组16输出，继电器组16的相应触点接通垃圾箱倾倒阀4及主电控箱3内的液压电机软启动器，液压电机9旋转，液压油推动倾倒油缸5，14将垃圾箱7顶出去，滚轮销轴12沿着耳板11内的滑槽向外移动，移到滑槽顶端时，松开遥控器发射器面贴2上的UP按键后，垃圾箱7停止动作，同时指示灯熄灭，自复位按键。按下遥控器发射器面贴2上的OPEN按键，启动垃圾箱门8打开功能，左侧指示灯亮（持续亮），此时位于主电控箱3内的遥控器接收器15接收到信号，控制垃圾箱门8打开动作继电器组16输出，继电器组16的相应触点接通垃圾箱门开阀及液压电机软启动器，电机旋转，液压油推动门开门关油缸6，13将垃圾箱门8顶出去，进行垃圾卸载。松开遥控器发射器面贴2上的OPEN按键后，垃圾箱门8停止动作，同时指示灯熄灭，自复位按键。
垃圾卸载完成后，进行动作回收。按下遥控器发射器面贴2上的DOWN按键，启动垃圾箱7回收功能，左侧指示灯亮（持续亮），此时位于主电控箱3箱体内的遥控器接收器15接收到信号，控制垃圾箱7回收动作继电器组16输出，继电器组16的相应触点接通垃圾箱倾倒阀4及液压电机软启动器，电机旋转，反向液压油推动倾倒油缸5，14将垃圾箱7收回来，回收到滚轮销轴12到耳板11内的滑槽最内侧时，回收到位，松开遥控器发射器面贴2上的DOWN按键后，垃圾箱7停止动作，同时指示灯熄灭，自复位按键。按下遥控器发射器面贴2上的CLOSE按键，启动垃圾箱门8关闭功能，左侧指示灯亮（持续亮），此时位于主电控箱3箱体内的遥控器接收器15接收到信号，控制垃圾箱门8动作以及继电器组16输出，相应触点接通垃圾箱门开阀及液压电机软启动器，电机旋转，反向液压油推动门开门关油缸6，13将垃圾箱门8进行关闭动作。垃圾箱门8关闭到位后，松开遥控器发射器面贴2上的CLOSE按键，垃圾箱门8停止动作，同时指示灯熄灭，自复位按键。
所有动作完成后，再次按下遥控器发射器面贴2上的中间红色电源按键，遥控器发射器1最右侧指示灯红灯闪烁3秒后，遥控器发射器1断电，同时电源指示灯熄灭，此时遥控器发射器1无法工作，自锁按键。如果操作人员忘记关断电源按键，则遥控器发射器1会在无动作按下10分钟后，自动熄灭电源，进行断电保护，防止电池漏电。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。