1.一种基于摄像头避障的潮汐车道变更系统，其特征在于：包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和墩子，同一条潮汐车道上的所有的墩子构成一个墩子群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心的数据传输端口与路段控制基站的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输；远程控制中心从交通信号灯后台数据服务器获得潮汐车道所在车道的车流量信息分析是否需要进行潮汐车道的变更，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号以及当前时段潮汐车道出入口处的红绿灯信息实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的墩子上，各墩子在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；
每条潮汐车道上的墩子群组均包括沿潮汐车道一侧分布的多个墩子，相邻的墩子之间间隔2～6米；所述墩子包括壳体(5)、北斗模块(4)、嵌入式控制模块、报警灯(6)、太阳能电池板(7)、铅酸蓄电池(10)、LoRa模块、移动模块、避障模块、角度判断模块和底盘(9)，嵌入式控制模块通过LoRa模块连接路段控制基站，铅酸蓄电池(10)固定在底盘(9)上，底盘(9)固定在外壳底部；所述外壳上端设置有报警灯(6)，外壳的外表面设置有太阳能电池板(7)，太阳能电池板(7)通过太阳能充电电路连接铅酸蓄电池(10)，所述北斗模块(4)和避障模块均设置在外壳内部，移动模块、角度判断模块和锁定机构均设置在底盘(9)上；
所述角度判断模块包括设置在底盘(9)上的电子罗盘和驱动所述电子罗盘转动的罗盘驱动电机，所述罗盘驱动电机固定在底盘上，所述移动模块包括设置在底盘(9)上的驱动轮、两个从动轮和驱动所述驱动轮转动的运动驱动电机，所述锁定机构连接移动模块并用于对驱动轮进行锁紧和放开；所述墩子在出厂时，电子罗盘的指向和墩子的朝向相同，都是朝向正北方向；所述避障模块包括设置在壳体(5)内部并与壳体(5)固定连接的摄像头驱动电机(12)和水平设置摄像头(13)，摄像头驱动电机(12)连接摄像头(13)并带动摄像头(13)90度范围内转动；所述壳体(5)的正面开设有100度的开口槽(15)，摄像头(13)拍摄开口槽(15)范围内条形的图像；底盘(9)套装在外壳底部，底盘(9)上设置有凸块，外壳底部设置有与底盘(9)上的凸块相配合的凹槽，外壳上还固定有底盘驱动电机(16)，底盘驱动电机(16)连接滚珠丝杠(17)，底盘(9)上设置有与所述滚珠丝杠(17)相配合的丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)套装在所述滚珠丝杠(17)上，底盘驱动电机(16)带动滚珠丝杠(17)转动时驱动底盘(9)在外壳的底部上下运动；所述驱动轮上还安装有增量式编码器，所述增量式编码器设置在驱动轮与底盘之间，墩子出厂时驱动轮朝向与电子罗盘的转向相同，此时增量式编码器处于零位位置。
2.根据权利要求1所述的基于摄像头避障的潮汐车道变更系统，其特征在于：所述远程控制中心连接交通信号灯后台数据服务器并在潮汐车道变更时利用交通信号灯后台数据服务器控制未变更前潮汐车道的入口处始终保持红灯状态而出口处始终保持绿灯状态。
3.根据权利要求1所述的基于摄像头避障的潮汐车道变更系统，其特征在于：所述底盘驱动电机(16)通过滚珠丝杠(17)带动底盘(9)在外壳的底部上下运动时底盘(9)的移动距离大于外壳底部与地面之间的高度。
4.根据权利要求1所述的基于摄像头避障的潮汐车道变更系统，其特征在于：所述驱动轮和两个从动轮都是万向轮。
5.根据权利要求1所述的基于摄像头避障的潮汐车道变更系统，其特征在于：所述北斗模块安装在所述外壳的顶部。