本发明专利涉及一种关于环卫清扫车的路面识别系统，具体涉及环卫清扫车以及专用车载路面识别系统。
背景技术：
目前，市场上的环卫车在对路面进行清洁作业的时候，其洗扫转盘转速和水泵出水嘴压力都是固定的，
即当路面石块树叶等垃圾数变化时，环卫车清扫转盘速度保持恒定；当路面粉尘数以及路面温度变化时，环卫车的出水嘴压力也是保持恒定的。
上述技术存在的不足之处一方面在于当路面上的石块树叶等圾数增多时，恒定的转盘清扫速度容易
造成清扫不干净，反之当石块树叶等垃圾数少时，容易造成汽车能源动力的浪费；另一方面当路面的温度较高以及空气中粉尘较多时，恒定的水泵出水嘴压力会造成路面上清扫时的粉尘太多，反之当路面温度较低以及空气中粉尘较少时，恒定的水泵出水嘴压力容易造成车辆水资源的浪费。
技术实现要素：
相对于上述的技术问题，本发明专利提供一种环卫车路面作业自动识别控制系统，既能提高环卫车路面作业时的转盘清扫和洒水除尘效率，又能节约环卫车上的能源动力和水资源。
一种环卫车路面作业自动识别控制系统，包括：双目相机、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ecu经总线和环卫车控制器相连接；
光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接；
双目相机和计算机经总线相连接；
其中：光敏传感器、双目相机、补偿光源置于环卫车的前端，光敏传感器用于检测环卫车前端路面环境光的亮度；双目相机则用于对环卫车行驶路径前5米到10米的路面进行拍照识别；光源亮度补偿控制器则实时控制补偿光源的亮度；计算机用于对相机图进行灰度值分析处理；灰度值分析处理为双目相机所拍摄的环卫车前端工作路面5米到10米的图，使用semi-globalmatching算法进行双目立体匹配处理，得到路面石块树叶等垃圾的距离及其边缘处理结果并根据此结果计算单位面积垃圾的的大概数和大小，将这些数据发送给环卫车控制器，并根据计算机处理的路面垃圾图结果和底盘发动机ecu反馈的当前车速来控制洗扫转盘的转速。
进一步地，上述环卫车控制器还设有经总线和环卫车控制器相连接的粉尘传感器和温度传感器；
温度传感器置于环卫车的前端；粉尘传感器安装于环卫车后端的下部，粉尘传感器用于检测路面粉尘；温度传感器用于检测环卫车前端路面的温度；环卫车控制器用于根据检测到路面的温度、粉尘来控制水泵出水嘴的压力。
有益效果：
1、能够提高环卫车对路面的清扫效率，避免因路面垃圾的变化而造成转盘动力不足洗扫不干净或转
盘动力过剩浪费能源；
2、能够提高环卫车对路面的洒水效率，避免在路面温度粉尘变化的情况下造成洒水除尘不达标或
洒水过多而浪费水资源；
3、环卫车在路面进行作业时能够自动识别路面的垃圾数及大小、路面的温度以及粉尘度，轻环
卫司机的工作负担，不需要人工花费过多的精力去判断路面工作环境。
附图说明
图1是为本发明的一种环卫车路面作业自动识别控制系统流程示意图；
1-光敏传感器、2-双目相机、3-粉尘传感器、4-温度传感器、5-光源亮度补偿控制器、6-计算机、7-环卫车控制器、8-补偿光源、9-洗扫转盘、10-水泵出水嘴、11-底盘发动机ecu。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，本发明提供的一种环卫车路面作业自动识别控制系统包括光敏传感器1、双目相机2、粉尘传感器3、温度传感器4、光源亮度补偿控制器5、计算机6、环卫车控制器7、补偿光源8、洗扫转盘9、水泵出水嘴10、底盘发动机ecu11。
粉尘传感器3、温度传感器4、光源亮度补偿控制器5、计算机6、洗扫转盘9、水泵出水嘴10和底盘发动机ecu11经总线和环卫车控制器7相连接；
光敏传感器1和补偿光源8分别与光源亮度补偿控制器5经总线相连接；双目相机2和计算机6经总线相连接；
其中：光敏传感器1、双目相机2、温度传感器4、补偿光源8置于环卫车的前端，粉尘传感器3安装于环卫车后端；
当环卫车在路面上进行环卫作业的时候，环卫车控制器7发送指令给光源亮度补偿控制器5，光源亮度补偿控制器开始工作并反馈给环卫车控制器（7）亮度补偿正常工作指令；之后环卫车控制器（7）发送指令给计算机（6），
灰度值分析处理为双目相机2所拍摄的环卫车前端工作路面5米到10米的图，使用semi-globalmatching算法进行双目立体匹配处理，得到路面石块树叶等垃圾的距离及其边缘处理结果并根据此结果计算单位面积垃圾的的大概数和大小，将这些数据发送给环卫车控制器7。
环卫车控制器（7）一方面结合计算机（6）分析收集到的工作路面单位面积垃圾的数以及距离车辆的距离、底盘发动机ecu（11）的车速来进行延时控制洗扫转盘（9）的转速，另一方面结合粉尘传感器（3）收集到的粉尘含、温度传感器（4）检测到的路面温度来控制水泵出水嘴（10）压力，使得环卫车洗扫以及洒水效率得以最大化。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。