一种曲柄滑块式核检测投放装置的制作方法

本发明涉及检测核污染的技术领域，特别是，涉及一种基于曲柄用于核生化检测路标的不倒翁的投放装置。

背景技术：

随着核能的广泛应用以及国内核电事业的快速发展的同时，社会面临的核泄漏核污染风险也日益增加，对于核辐射污染事件的检测处理都需要大量人力物力。检测人员在核污染区域进行工作时又不得不面对核辐射带来的伤害，对他们的生命安全行成极大的危害。因此，研发一种在疑似核污染地区甄别出车辆行驶过的区域是否存在核辐射危险，防止即将进入核污染地区工作人员沾染辐射的路标投放设备十分有必要。

本专利旨在设计一种用于检测区域是否存在核污染的不倒翁路标的自动投放装置，用舱内工作台上的控制器来控制路标的投放。在核污染检测车行驶过程中，人员通过舱外环境检测设备来做出判断，如环境良好，按下控制器控制按钮，绿色路标从柜体中投放。相同的，如环境较差，红色路标从柜体中投。每色数量为10个，绿色路标装在左侧柜体中，红色路标装在右侧柜体中，分部在车后门两侧，路标为不倒翁形状，并具备不倒翁的功能，投放落地后可自行站立。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中一个目的是提供一种曲柄滑块式核检测投放装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种曲柄滑块式核检测投放装置，包括，存储组件，内部中空，且底部不封闭，其内部存储路标；推放组件，包括第一隔挡件、第二隔档件和驱动件，所述第一隔挡件的运动轨迹在所述第二隔档件的运动轨迹的上方，所述第一隔挡件和所述第二隔档件均与所述驱动件相连接；其中，所述驱动件运转，所述第一隔挡件和所述第二隔档件运动的方向相反；其中，所述存储组件的宽度不小于所述路标的直径，不大于所述路标的两倍直径，所述路标呈一列的存放在所述存储组件中。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述第一隔挡件包括第一连接杆、第二连接杆、第一传动杆和第一搁置板，其中，所述第一搁置板与所述第一传动杆固定连接，所述第一传动杆带动所述第一搁置板运动；其中，所述第一连接杆一端套设于所述第一传动杆，另一端与所述第二连接杆相铰接；其中，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆相铰接，另一端与所述驱动件相铰接。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述第二隔档件包括第三连接杆、第四连接杆、第二传动杆和第二搁置板，其中，所述第二搁置板与所述第三连接杆固定连接，所述第三连接杆带动所述第二搁置板运动；其中，所述第三连接杆一端套设于所述第二传动杆，另一端与所述第四连接杆相铰接；其中，所述第四连接杆一端与所述第三连接杆相铰接，另一端与所述驱动件相铰接。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述第二搁置板和所述第一搁置板相同，前端的厚度小于中端及后端的厚度。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括电机和第三传动杆，所述第三传动杆的一端与所述电机相连接，其另一端分别与所述第二连接杆、所述第四连接杆相铰接。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括联轴器，所述联轴器一端与所述电机相连接，另一端与所述第三传动杆相连接。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述第一传动杆的两端分别设有第一导向滑块，且所述第一导向滑块与所述第一传动杆固定连接；所述第二传动杆的两端分别设有第二导向滑块，且所述第二导向滑块与所述第二传动杆固定连接。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述存储组件包括导轨、压板、直线轴承和盒体，所述导轨连接所述盒体的上端和下端，所述压板与所述直线轴承相连接，所述直线轴承套设于所述导轨；所述盒体的内侧设有导向滑条，所述导向滑条与所述第一导向滑块、所述第二导向滑块相配合。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述压板呈l型，一面与所述直线轴承相连接，另一面挡住所述路标。

作为本发明所述曲柄滑块式核检测投放装置的一种优选方案，其中：所述存储组件还包括门铰链、门板和门锁；所述门板一端通过所述门铰链与所述盒体相连接，另一端通过所述门锁与所述盒体相固定。

本发明的有益效果：本发明通过在核污染监测车内的监测人员使用自动化投放路标设备标记出周围区域是否存在核辐射污染，有效防止工作人员直接暴露在核事故发生区域，避免近距离直接接触辐射源，沾染放射性物质。通过监测车不断投放出的路标，在核事故发生区域快速高效的探索出方便救援人员行进路线，最大程度保证了救援人员在进入核污染区域的人身安。同时，减小核事故造成的损失以及防止事态进一步的恶化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置在车辆中的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置内部的整体结构示意图；

图3为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置的所述推放组件的整体结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置的所述存储组件的整体结构示意图；

图5为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置的所述存储组件另一角度的整体结构示意图；

图6为本发明提供的一种实施例中曲柄滑块式核检测投放装置的所述存储组件的在一个角度的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

随着核能的广泛应用以及国内核电事业的快速发展的同时，社会面临的核泄漏核污染风险也日益增加，对于核辐射污染事件的检测处理都需要大量人力物力。检测人员在核污染区域进行工作时又不得不面对核辐射带来的伤害，对他们的生命安全行成极大的危害。因此，研发一种在疑似核污染地区甄别出车辆行驶过的区域是否存在核辐射危险，防止即将进入核污染地区工作人员沾染辐射的路标投放设备十分有必要。

因此，参照图1，本发明提供了一种曲柄滑块式核检测投放装置，用舱内工作台上的控制器来控制路标的投放。在核污染检测车行驶过程中，人员通过舱外环境检测设备来做出判断，如环境良好，按下控制器控制按钮，绿色路标从柜体中投放。相同的，如环境较差，红色路标从柜体中投。每色数量为10个，绿色路标装在左侧柜体中，红色路标装在右侧柜体中，分部在车后门两侧，路标为不倒翁形状，并具备不倒翁的功能，投放落地后可自行站立。

参照图1～图3，为本发明曲柄滑块式核检测投放装置提供的第一个实施例，该实施例的主体包括存储组件100和推放组件200，存储组件100内部放置路标，路标自存储组件100中置入，通过推放组件200放置到地面。

需要说明的是，该路标为引导标记作用，其结构原理相当于不倒翁，同时也具备不倒翁的功能，其投放落地后可自行站立。在本实施例中，路标标识有两个颜色，且每个颜色的数量为10个。

存储组件100内部中空，且底部不封闭，其内部存储路标。存储组件100因为时一个存储容纳体，因此只要能满足能置放的空间尺寸即可，但打尺寸可以根据实际情况进行调整，并要保证所有的自动化设备在存储组件100中能正常运转并有足够的工作空间，不影响投放过程，同时，在外部不可与其他设别发生干涉的现象，能满足车辆在行驶时的震动环境，并保证路标在行驶时未投放状态下能稳定的固定在设备上。在本实施例中的，因为路标分为绿色和红色两种，根据检测情况投放不同颜色的路标，因为放置路标的装置相同，现以绿色的为例，做具体的说明，放置红色路标的装置与它相似，两个放置路标的装置的外部涂覆t·依维柯白fc101-3面漆，且两个装置分布在行驶车辆的车后门的两侧。绿色的路标放入到一个用于检测的投放装置的存储组件100中。

其中，为了保证绿色路标在存储组件100内有规律的排列展开，不相互干涉，存储组件100在本实施例中以长方体为例，但不仅限于该形状，存储组件100需要满足的是：其宽度不小于绿色路标的直径，不大于路标的两部直径，使得路标只能呈一列的存放在存储组件100中，不能多列。存储组件100的长度不小于绿色路标的母线的长度，小于绿色路标的两倍母线的长度，通过限制存储组件100确保绿色路标放置的空间位置只能是多行一列。

推放组件200包括第一隔挡件201、第二隔档件202和驱动件203，第一隔挡件201的运动轨迹在第二隔档件202的运动轨迹的上方，第一隔挡件201和第二隔档件202均与驱动件203相连接。

其中，驱动件203运转，第一隔挡件201和第二隔档件202的运动的方向相反。

其中，存储组件100的宽度不小于述路标的直径，也大于路标的两倍直径，使得路标呈一列的存放在存储组件100中。

其中，第一隔挡件201包括第一连接杆201a、第二连接杆201b、第一传动杆201c和第一搁置板201d，第一搁置板201d与第一传动杆201c固定连接，第一传动杆201c带动第一搁置板201d运动。第一连接杆201a的一端套设于第一传动杆201c，另一端与第二连接杆201b相铰接。第二连接杆201b一端与第一连接杆201a相铰接，另一端与驱动件203相铰接。

其中，第二隔档件202包括第三连接杆202a、第四连接杆202b、第二传动杆202c和第二搁置板202d，第二搁置板202d与第三连接杆202a固定连接，第三连接杆202a带动第二搁置板202d运动。第三连接杆202a一端套设于第二传动杆202c，另一端与第四连接杆202b相铰接，第四连接杆202b一端与第三连接杆202a相铰接，另一端与驱动件203相铰接。

应当说明的是，以上所讲的“铰接”均是可以相对旋转运动的，但是在优选的情况下，相互铰接的部件在相对运动的时候，其铰接的位置不会发生改变。

需要说明的是，第二搁置板202d和第一搁置板201d相同，且两者均是前端的厚度小于中端及后端的厚度，这样减少第二搁置板202d和第一搁置板201d插入到路标中时的受力面积，减小了阻力，使得更便于第二搁置板202d和第一搁置板201d插入到路标中。

其中，第二搁置板202d和第一搁置板201d的数量大于1，从节省使用的材料资源的角度来看，可以减少第二搁置板202d和第一搁置板201d的大小，例如，参照附图中的第二搁置板202d和第一搁置板201d，横截面较小，但为了保证其相对平衡，均设置两个，也可以根据用户的需要，设置多个，也均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，驱动件203包括电机203a和第三传动杆203b，第三传动杆203b的一端与电机203a相连接，其另一端分别与第二连接杆201b、第四连接杆202b相铰接。

参照附图中所示，电机203a驱动后使得第三传动杆203b随之旋转，因为第二连接杆201b、第四连接杆202b均套设于并铰接于第三传动杆203b上，因此，第二连接杆201b、第四连接杆202b也随之运动。

需要说明的是，第二连接杆201b和第一连接杆201a之间铰接，第四连接杆202b和第三连接杆202a之间铰接，并且第二连接杆201b和第一连接杆201a之间的弯曲、第四连接杆202b和第三连接杆202a之间的弯曲方向相反，同时，第二连接杆201b与第三传动杆203b铰接形成的角度、第四连接杆202b与第三传动杆203b铰接形成的角度不一样，且第二连接杆201b、第四连接杆202b之间形成的角度在0°～90°之间，从而保证当第二连接杆201b与第一连接杆201a形成的曲柄带动第一搁置板201d往前运动时，第四连接杆202b与第三连接杆202a形成的曲柄带动第二搁置板202d往后运动，或者当第二连接杆201b与第一连接杆201a形成的曲柄带动第一搁置板201d往后运动时，第四连接杆202b与第三连接杆202a形成的曲柄带动第二搁置板202d往前运动。通过电机203a的正反转，实现第一搁置板201d和第二搁置板202d的往复运动。

应当提前说明的是，在检测的车辆中设有控制器，控制器置于车内工作台上，用开控制路标的投放，要求在行驶过程中，人员通过舱外的环境检测折别做出判断，如果环境良好，按下控制器的控制按钮，绿色路标从存储组件100中投放，与之类似的，如果环境较差的，红色路标从另一个装置中的存储组件100中投放。

较佳的，该控制器的供电采用的是直流24v，同时，通过控制器控制电机203a的正反转。

在实际操作时，如果控制器控制电机203a正转时，第一搁置板201d向前运动，此时第二搁置板202d向后运动，在存储组件100中的最后一个路标被投放出去的同时，通过第一搁置板201d将放置在存储组件100中倒数第二个路标阻挡住，防止其由于重力也继续向下运动。继而，控制器控制电机203a反转时，第一搁置板201d向后运动，此时第二搁置板202d向前运动，使得刚刚倒数第二个路标继续下落，并通过第二搁置板202d挡住，使其落到最后一个位置，完成一次动作。

参照图1～图3，为本发明曲柄滑块式核检测投放装置提供的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：该实施例中，驱动件203还包括联轴器203c，联轴器203c的一端与电机203a相连接，另一端与第三传动杆203b相连接。

因为电机203a与第三传动杆203b之间的轴连接存在配合间隙，且长时间的如此配合会减短部件的使用寿命，因此在本实施例中通过联轴器203c将不同的轴件连接起来。联轴器203c可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)以及缓和冲击、吸振的作用。

参照图1～图5，为本发明曲柄滑块式核检测投放装置提供的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：该实施例中，存储组件100包括导轨101、压板102、直线轴承103和盒体104，导轨101连接盒体104的上端和下端，压板102与直线轴承103相连接，直线轴承103套设于导轨101。盒体104的内侧设有导向滑条104a。

其中，压板102呈“l”型，其一面与直线轴承103相连接，另一面挡住路标。因为绿色路标其本身是一个不倒翁的形状，所以要有一个配重件压住它，在本实施例中，压板102起到了这个作用。而在压住各个绿色路标的同时，要保证绿色路标本身不会翘起，因此设置了导轨101和直线轴承103，通过导轨101和直线轴承103对压板102起到了导向作用，同时防止压板102在压的时候随意翘起的情况。

推放组件200包括第一隔挡件201、第二隔档件202和驱动件203，第一隔挡件201的运动轨迹在第二隔档件202的运动轨迹的上方，第一隔挡件201和第二隔档件202均与驱动件203相连接。驱动件203运转，第一隔挡件201和第二隔档件202的运动的方向相反。

其中，第一隔挡件201包括第一连接杆201a、第二连接杆201b、第一传动杆201c和第一搁置板201d，第一搁置板201d与第一传动杆201c固定连接，第一传动杆201c带动第一搁置板201d运动。第一连接杆201a的一端套设于第一传动杆201c，另一端与第二连接杆201b相铰接。第二连接杆201b一端与第一连接杆201a相铰接，另一端与驱动件203相铰接。第二隔档件202包括第三连接杆202a、第四连接杆202b、第二传动杆202c和第二搁置板202d，第二搁置板202d与第三连接杆202a固定连接，第三连接杆202a带动第二搁置板202d运动。第三连接杆202a一端套设于第二传动杆202c，另一端与第四连接杆202b相铰接，第四连接杆202b一端与第三连接杆202a相铰接，另一端与驱动件203相铰接。

需要说明的是，第一传动杆201c的两端分别设有第一导向滑块201c-1，且第一导向滑块201c-1与第一传动杆201c固定连接。第二传动杆202c的两端分别设有第二导向滑块202c-1，且第二导向滑块202c-1与第二传动杆202c固定连接。

在本实施例中，为了对第一隔挡件201和第二隔档件202的运动方向和距离进行限位，通过第一导向滑块201c-1、第二导向滑块202c-1分别与导向滑条104a相配合。

在本实施例中，驱动件203包括电机203a、第三传动杆203b和联轴器203c，第三传动杆203b的一端与电机203a相连接，其另一端分别与第二连接杆201b、第四连接杆202b相铰接，联轴器203c的一端与电机203a相连接，另一端与第三传动杆203b相连接。

应当提前说明的是，在检测的车辆中设有控制器，控制器置于车内工作台上，用开控制路标的投放，要求在行驶过程中，人员通过舱外的环境检测折别做出判断，如果环境良好，按下控制器的控制按钮，绿色路标从存储组件100中投放，与之类似的，如果环境较差的，红色路标从另一个装置中的存储组件100中投放。

较佳的，该控制器的供电采用的是直流24v，同时，通过控制器控制电机203a的正反转。

在实际操作时，如果控制器控制电机203a正转时，第一搁置板201d向前运动，此时第二搁置板202d向后运动，在存储组件100中的最后一个路标被投放出去的同时，通过第一搁置板201d将放置在存储组件100中倒数第二个路标阻挡住，防止其由于重力也继续向下运动。继而，控制器控制电机203a反转时，第一搁置板201d向后运动，此时第二搁置板202d向前运动，使得刚刚倒数第二个路标继续下落，并通过第二搁置板202d挡住，使其落到最后一个位置，完成一次动作。

较佳的，为了保证路标的安全存放，存储组件100还包括门铰链107、门板105和门锁106，门板105一端通过门铰链107与盒体104相连接，另一端通过门锁106与盒体104相固定。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。