摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置及开启方法与流程

本发明属于摊铺机技术领域，具体是涉及一种摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置及开启方法。

背景技术：

众所周知，摊铺机作业中的物料一般由工程载料车向摊铺机料斗倾卸，其料车后门一般会顺着车厢起升高度自然张开，同时在车厢内物料流的冲击下，卸料门开启角度会增大，这种操作需要载料车驾驶员娴熟的技巧才能顺利完成。特殊情况时(各厂家摊铺机设备的差异)，料车卸料其后门会卡住(卡在摊铺机处)导致打不开，如图1所示，当工程载料车1向摊铺机2的料斗卸料时，工程载料车1后面的卸料门1a被车厢物料1b卡住而无法打开，既影响施工机械设备，也影响施工进度及生产效率，进而影响路面摊铺质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置。该开启装置能够有效的将工程载料车卸料门打开，避免卸料门被物料卡住而无法打开的现象发生。

为实现上述目的，本发明摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置采用的技术方案是：摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，用于当工程载料车的车厢伸入摊铺机料斗时对工程载料车卸料门的开启，其特征在于：该开启装置包括用于带动所述卸料门转动并将其打开的开启机构，所述开启机构设置在所述卸料门与摊铺机机架之间，所述开启机构的一端与所述卸料门构成可分离式连接，所述开启机构的另一端安装在摊铺机机架上。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述开启机构包括伸缩机构和用于与所述卸料门构成可分离式连接的连接器，所述伸缩机构的一端安装在所述摊铺机机架上，所述连接器安装在所述伸缩机构的另一端。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述连接器为用于伸入摊铺机料斗底面与所述卸料门之间以将卸料门拉起来的钩体。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述钩体为圆弧形钩体。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述钩体靠近卸料门的一端设置有用于带动其伸入摊铺机料斗底面与所述卸料门之间的扁平面。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述连接器为用于在通电时与所述卸料门相吸合并在断电时与所述卸料门相脱离的电磁吸盘。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述连接器与所述伸缩机构通过万向节相连接。

上述的摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，其特征在于：所述伸缩机构包括小支撑臂、大支撑臂、用于带动所述小支撑臂转动的第一油缸和用于带动所述大支撑臂转动的第二油缸，所述小支撑臂的一端铰接在摊铺机机架的前墙板上，所述大支撑臂上靠近其上端的部位与所述小支撑臂的另一端相铰接，所述连接器设置在所述大支撑臂的下端；所述第一油缸的一端与所述前墙板相铰接，所述第一油缸的另一端与小支撑臂的中部相铰接，所述第二油缸的一端与所述小支撑臂的中部相铰接，所述第二油缸的另一端与所述大支撑臂的上端相铰接。

为了快速、有效的打开工程载料车卸料门，本发明还提供了一种摊铺机用工程载料车卸料门的开启方法。本发明开启方法采用的技术方案是：一种采用如上所述的开启装置对摊铺机用工程载料车卸料门进行开启的方法，其包括以下步骤：

步骤1、检测工程载料车的车厢是否伸入摊铺机料斗，如果是，则进行以下步骤，如果否，则继续检测；

步骤2、伸缩机构伸出，并使安装在伸缩机构端部的连接器与卸料门相连接；

步骤3、伸缩机构通过连接器带动卸料门转动，以使卸料门打开；

步骤4、伸缩机构带动连接器回缩至初始位置。

上述的开启的方法，其特征在于，所述连接器采用电磁吸盘，在步骤2中连接器与卸料门相连接时，给电磁吸盘通电以实现连接器与卸料门的吸合连接，并在步骤4之前，对电磁吸盘进行断电。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明开启装置的结构简单，使用方便，便于推广应用。

2、本发明开启装置能够在工程载料车的车厢伸入摊铺机料斗时对工程载料车卸料门进行有效的开启，使用完后，及时收回，不会占用摊铺机料斗的空间，也不会阻碍物料在摊铺机料斗内的流动。

3、本发明开启装置采用电磁吸盘作为连接器，其操作方便，吸合效果好。

4、本发明开启装置采用钩体作为连接器，所述钩体类似于机械手，能够将卸料门拉起来，从而实现对卸料门有效的开启。

5、本发明开启装置的钩体采用圆弧形钩体，利用圆弧形钩体，能够有效的与卸料门下端面相配合，能够将卸料门的下端勾住，从而实现对卸料门的开启。

6、本发明开启装置的钩体上设置扁平面，能够有效、快速的使整个钩体伸入摊铺机料斗底面与所述卸料门之间。

7、本发明开启方法的步骤简单、实用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中工程载料车卸料门无法打开的状态示意图。

图2为本发明实施例1中开启装置中开启机构与卸料门相连接的使用状态示意图。

图3为本发明实施例1中开启装置中开启机构带动卸料门转动以将其打开的使用状态示意图。

图4为本发明实施例1中开启装置的结构示意图。

图5为本发明实施例2中开启装置与摊铺机的位置关系示意图。

图6为本发明实施例2中开启装置的结构示意图。

图7为本发明开启方法的方法流程图。

附图标记说明:

1—工程载料车；1a—卸料门；1b—车厢物料；

2—摊铺机；20—摊铺机料斗；21—摊铺机机架；

21a—前墙板；3—开启机构；30—伸缩机构；

30a—小支撑臂；30b—大支撑臂；30c—第一油缸；

30d—第二油缸；30e—第一铰接支座；30f—第二铰接支座；

30g—第三铰接支座；30h—第四铰接支座；30i—第五铰接支座；

31—连接器；311—钩体；311a—扁平面；

32—万向节；33—安装板。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

如图2、图3和图4所示的一种摊铺机用工程载料车卸料门的开启装置，用于当工程载料车1的车厢伸入摊铺机料斗20时对工程载料车1的卸料门1a的开启，该开启装置包括用于带动所述卸料门1a转动并将其打开的开启机构3，所述开启机构3设置在所述卸料门1a与摊铺机机架21之间，所述开启机构3的一端与所述卸料门1a构成可分离式连接，所述开启机构3的另一端安装在摊铺机机架21上。

本实施例中，该开启装置在使用时，当工程载料车1的车厢伸入摊铺机2的摊铺机料斗20时，利用开启机构3与工程载料车1的卸料门1a相连接，进而带动所述卸料门1a转动以使卸料门1a的打开，从而方便将物料卸在摊铺机料斗20内，避免卸料门1a被物料卡住而无法打开。

如图2和图3所示，所述开启机构3包括伸缩机构30和用于与所述卸料门1a构成可分离式连接的连接器31，所述伸缩机构30的一端安装在所述摊铺机机架21上，所述连接器31安装在所述伸缩机构30的另一端。

本实施例中，所述开启机构3在使用时，通过伸缩机构30带动连接器31靠近或远离卸料门1a，即在需要打开卸料门1a时，所述伸缩机构30向前伸出以使连接器31与卸料门1a相连接，从而打开卸料门1a，当卸料完毕时，伸缩机构30带动连接器31缩回，不会占用摊铺机料斗20的空间，也不会阻碍物料在摊铺机料斗20内的流动。

本实施例中，所述连接器31为用于在通电时与所述卸料门1a相吸合并在断电时与所述卸料门1a相脱离的电磁吸盘。

本实施例中，当采用电磁吸盘作为连接器31时，即当工程载料车1的车厢伸入摊铺机料斗20时，伸缩机构30伸出，使所述电磁吸盘与工程载料车1的卸料门1a相接触，此时电磁吸盘通电与卸料门1a相吸合，从而带动所述卸料门1a转动以使卸料门1a的打开，进而方便将物料卸在摊铺机料斗20内，避免卸料门1a被物料卡住而无法打开，此时所述电磁吸盘断电，伸缩机构30带动电磁吸盘缩回，从而避免伸缩机构30占用摊铺机料斗20的空间和阻碍物料在摊铺机料斗20内的流动；伸缩机构30带动电磁吸盘缩回后，此时卸料门1a被物料堆支撑住持续保持开启状态，随着工程载料车1退出及车厢的起升，卸料门1a角度开的更大，保证车厢内物料畅通泄完。

如图4所示，所述连接器31与所述伸缩机构30通过万向节32相连接。通过万向节32将所述连接器31与所述伸缩机构30相连接，能够当连接器31与卸料门1a相接触时，所述连接器31能够自适应调节姿态，以使得用作连接器31的电磁吸盘能够与卸料门1a进行紧密的贴合。

如图4所示，所述伸缩机构30包括小支撑臂30a、大支撑臂30b、用于带动所述小支撑臂30a转动的第一油缸30c和用于带动所述大支撑臂30b转动的第二油缸30d，所述小支撑臂30a的一端铰接在摊铺机机架21的前墙板21a上，所述大支撑臂30b上靠近其上端的部位与所述小支撑臂30a的另一端相铰接，所述连接器31设置在所述大支撑臂30b的下端；所述第一油缸30c的一端与所述前墙板21a相铰接，所述第一油缸30c的另一端与小支撑臂30a的中部相铰接，所述第二油缸30d的一端与所述小支撑臂30a的中部相铰接，所述第二油缸30d的另一端与所述大支撑臂30b的上端相铰接。

本实施例中，所述伸缩机构30在使用时，当需要伸缩机构30伸出时，此时第一油缸30c的活塞杆和第二油缸30d的活塞杆均缩回，当需要伸缩机构30收缩时，第一油缸30c的活塞杆和第二油缸30d的活塞杆均伸出即可，采用所述伸缩机构30，其使用方便，在使用时可快速伸出，使用完毕后，可快速缩回，不会占用摊铺机料斗20的空间。

如图4所示，所述小支撑臂30a的下端和所述第一油缸30c的下端均通过安装板33与摊铺机机架21的前墙板21a相连接，所述安装板33固定安装在所述前墙板21a上。

本实施例中，通过设置安装板33，方便了所述伸缩机构30与摊铺机机架21前墙板21a的连接。

如图4所示，所述安装板33上设置有第一铰接支座30e和位于所述第一铰接支座30e下方的第二铰接支座30f，所述小支撑臂30a上设置有第三铰接支座30g和第四铰接支座30h，所述第三铰接支座30g位于小支撑臂30a上靠近大支撑臂30b的一侧，所述第四铰接支座30h位于小支撑臂30a上远离大支撑臂30b的一侧，所述大支撑臂30b的上端设置有第五铰接支座30i，所述小支撑臂30a通过第一铰接支座30e与所述安装板33构成铰接连接，所述第一油缸30c的下端通过第二铰接支座30f与所述安装板33构成铰接连接，所述第一油缸30c的上端通过第三铰接支座30g与所述小支撑臂30a构成铰接连接，所述第二油缸30d的一端通过第四铰接支座30h与所述小支撑臂30a构成铰接连接，所述第二油缸30d的另一端通过第五铰接支座30i与所述大支撑臂30b构成铰接连接。

本实施例还公开了一种摊铺机用工程载料车卸料门的开启方法，其包括以下步骤：

步骤1、检测工程载料车1的车厢是否伸入摊铺机料斗20，如果是，则进行以下步骤，如果否，则继续检测；具体的，采用超声波探测器进行检测；

步骤2、伸缩机构30伸出，并使安装在伸缩机构30端部的连接器31与卸料门1a相连接；通过对第一油缸30c和第二油缸30d的控制，以实现伸缩机构30的伸缩动作；

步骤3、伸缩机构30通过连接器31带动卸料门1a转动，以使卸料门1a打开；

步骤4、伸缩机构30带动连接器31回缩至初始位置。

其中，当连接器31采用电磁吸盘时，所述连接器31采用电磁吸盘，在步骤2中连接器31与卸料门1a相连接时，给电磁吸盘通电以实现连接器31与卸料门1a的吸合连接，并在步骤4之前，对电磁吸盘进行断电。此时摊铺机用工程载料车卸料门的开启方法具体步骤如下：

步骤1a、检测工程载料车1的车厢是否伸入摊铺机料斗20，如果是，则进行以下步骤，如果否，则继续检测；

步骤2b、伸缩机构30伸出，并使安装在伸缩机构30端部的电磁吸盘与卸料门1a相接触，并使电磁吸盘通电；

步骤3c、伸缩机构30通过电磁吸盘带动卸料门1a转动，以使卸料门1a打开；

步骤4d、电磁吸盘断电，伸缩机构30带动电磁吸盘回缩至初始位置。

优选的，本实施例中，通过设置控制器来接收超声波探测器的信号来判断是否要对第一油缸30c和第二油缸30d的油路进行控制进而实现其活塞杆的伸出或缩回，进一步的所述控制器还能够实现对电磁吸盘通电或断电控制。

实施例2

如图5和图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述连接器31为用于伸入摊铺机料斗20底面与所述卸料门1a之间以与所述卸料门1a下端以将卸料门1a拉起来的钩体311。

本实施例中，通过钩体311来作为连接器31，所述钩体311类似于机械手，能够将卸料门1a拉起来，从而实现对卸料门1a的开启。

本实施例中，所述钩体311为圆弧形钩体。利用圆弧形钩体，能够有效的与卸料门1a下端面相配合，能够将卸料门1a的下端勾住，从而实现对卸料门1a的开启。

如图7所示，所述钩体311靠近卸料门1a的一端设置有用于带动其伸入摊铺机料斗20底面与所述卸料门1a之间的扁平面311a。通过设置扁平面311a能够有效的、快速的使整个钩体311伸入摊铺机料斗20底面与所述卸料门1a之间。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。