一种应用于市政道路的路锥自动摆放设备的制作方法

本发明涉及一种市政道路管理技术领域，具体涉及一种应用于市政道路的路锥自动摆放设备。

背景技术：

路锥又称路障，用于放置在道路中间、危险地区和道路施工地段等，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点，一般常用于城市路口车道、高速公路养护、交警执法、路政执法、酒店、小区、体育场所、危险地区、道路施工等地段，路锥具有良好的柔韧性、抗汽车滚压、硬物撞击不会损伤、防日晒、不怕风吹雨打、耐热、耐寒、不龟裂特点，其在使用过程中，由市政道路管理人员将路锥手动摆放至需要分隔车流、引导交通的路段，缺点在于：手动摆放的作业效率低，尤其是在沿线较长的路段设置路锥时，需要耗费大量的时间，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、使用便捷的应用于市政道路的路锥自动摆放设备显得至关重要。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、使用便捷的应用于市政道路的路锥自动摆放设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种应用于市政道路的路锥自动摆放设备，其包括推车本体，推车本体上设置有用于收纳路锥的收纳构件、用于将收纳构件中的路锥逐一放置的自动放落装置，所述的自动放落装置包括用于对路锥进行支撑的限位支撑机构、用于驱动限位支撑机构逐一撤销对路锥进行支撑的传动机构以及用于对传动机构提供动力的动力源，所述传动机构设置成可相互切换的空转状态、增速状态、减速状态并且初始状态为空转状态，所述推车本体上还设置有控制装置并且控制装置用于控制传动机构在空转状态、增速状态以及减速状态三者之间进行切换；

所述的推车本体包括两个平行间距布置的钢管，钢管沿其长度方向设置成三段并且分别倾斜段、水平段以及竖直段，钢管的倾斜段向上翘起并且该悬置端为用户的握持端m、钢管的水平段用于安装收纳构件以及自动放落装置、对称布置的钢管的竖直段固接为一体并且构成了闭合端n，钢管水平段设置有朝下布置的保持架一并且保持架一靠近握持端m，保持架一上转动设置有后轮，对称布置的钢管水平段之间设置有前轴并且前轴靠近闭合端n，前轴沿其轴向的两端均转动设置有前轮并且前轮的轴向平行于后轮的轴向，对称布置的钢管的倾斜段之间设置有加强管并且加强管与钢管固接为一体，加强管靠近握持端m布置；

所述的动力源包括设置于钢管水平段之间的横梁三并且横梁三靠近闭合端n布置，横梁三上转动设置有与传动机构输入端固定连接的斜齿轮三，所述的动力源还包括同轴固定套设于前轴上的斜齿轮四，并且斜齿轮三与斜齿轮四相啮合。

作为本方案进一步的优化或改进。

路锥包括正六边形的底座以及设置于底座上的锥身，所述底座与锥身均中空布置，底座的厚度为h，底座最宽距离为d并且为对称的两顶点之间的距离，底座最窄距离为并且为对称的两直边之间的距离，所述收纳构件包括架设于钢管水平段上的门型架，门型架上安装有竖直布置并且两端开口的正六边形收纳筒，收纳筒与路锥相适配。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述的限位支撑机构设置有两个并且沿推车本体的行进方向左右对称布置，限位支撑机构设置于门型架的内部，限位支撑机构包括设置于门型架上的水平支撑板，支撑板呈矩形并且其长度方向平行于推车本体的行进方向，支撑板与门型架之间设置有倾斜布置的支撑杆，支撑杆设置有两个并且沿推车本体行进的方向间距布置，左右对称布置的支撑杆之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，左右对称布置的支撑板之间的距离为l并且d＜l＜d，收纳筒位于两支撑板中部位置的正上方并且支撑板与收纳筒之间的距离等于底座的厚度，收纳筒的顶角位于支撑板的正上方；

所述的限位支撑机构还包括设置于支撑板上端面的弧形导轨并且弧形导轨凹向收纳筒布置，弧形导轨上滑动设置有与其匹配的拨动齿条，拨动齿条与路锥的底座相适配，所述的支撑板上端面设置有支撑架，支撑架设置有两个并且分别位于支撑板沿长度方向的一端，支撑架上架设有平行于支撑板长度方向的导杆一，导杆一上套设有活动架，活动架与导杆一沿平行于支撑板长度方向构成滑动导向配合，导杆一上还套设有保持架二，保持架二与导杆一沿平行于支撑板长度方向构成滑动导向配合，并且保持架二与活动架固定连接，保持架二上设置有直齿条并且直齿条与拨动齿条相啮合，所述活动架上连接设置有竖直布置的往复块，往复块由开设于支撑板上的避让口延伸至支撑板的下方。

作为本方案进一步的优化或改进。

所述的限位支撑机构还包括转动设置于支撑板下方的转盘一、转盘二，转盘一与转盘二同轴布置并且转盘一/转盘二的轴向平行于支撑板的宽度方向，转盘一与转盘二间距布置并且两者之间的偏心位置设置有连接两者的连接块，所述往复块穿设于转盘一与转盘二之间并且往复块上设置有沿竖直方向布置的引导槽，引导槽与连接块相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述转盘二同轴连接设置有斜齿轮一，所述钢管水平段上架设有靠近闭合端n布置的横梁一，横梁一上转动设置有沿推车本体行进方向布置的主轴，主轴上同轴固定套设有斜齿轮二，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，传动机构用于驱动主轴的转动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、使用便捷，将路锥叠放于推车的上方并且由自动放落装置对路锥进行支撑，用户在推动推车沿着需要布置路锥的路段行进的过程中，自动放落装置对路锥的支撑逐一解除，路锥在重力作用下自动下落并且逐一间距摆放于路面上，提升了布置路锥的工作效率，并且能够对路锥摆放的疏密程度进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明工作状态的结构示意图。

图2为推车本体的结构示意图。

图3为收纳构件的结构示意图。

图4为路锥的正视图。

图5为路锥的俯视图。

图6为路锥的叠放图。

图7为限位支撑机构的安装图。

图8为限位支撑机构与收纳构件配合图。

图9为限位支撑机构与路锥的配合图。

图10为限位支撑机构的局部结构示意图。

图11为限位支撑机构的局部结构示意图。

图12为限位支撑机构的局部结构示意图。

图13为限位支撑机构的局部结构示意图。

图14为限位支撑机构的局部结构示意图。

图15为传动机构的安装图。

图16为传动机构的局部结构示意图。

图17为传动机构的局部结构示意图。

图18为传动机构的局部结构示意图。

图19为传动机构的局部结构示意图。

图20为动力源的安装图。

图21为动力源与传动机构的连接图。

图22为控制装置的安装图。

图23为控制装置的局部结构示意图。

图24为控制装置的局部结构示意图。

图25为调速组件的安装图。

图26为调速组件的内部结构示意图。

图27为调速组件的局部结构示意图。

图28为调速组件的局部结构示意图。

图中标示为：

100、推车本体；101、钢管；102、保持架一；103、后轮；104、前轴；105、前轮；106、加强管；110、收纳构件；111、门型架；112、收纳筒；113、路锥；113a、底座；113b、锥身；

200、自动放落装置；210、限位支撑机构；211、支撑板；211a、支撑杆；212a、导轨；212b、拨动齿条；213a、支撑架；213b、导杆一；213c、活动架；214a、保持架二；214b、直齿条；215、往复块；216a、转盘一；216b、转盘二；216c、连接块；216d、引导槽；217、斜齿轮一；218、横梁一；219a、主轴；219b、斜齿轮二；220、传动机构；221、横梁二；222、传动轴；223、变速轴；224a、主动变速齿轮一；224b、从动变速齿轮一；225a、主动变速齿轮二；225b、从动变速齿轮二；226a、滑槽一；226b、滑槽二；226c、滑槽三；227、滑键；228a、滑环；228b、复位弹簧一；229a、主动带轮；229b、从动带轮；229c、皮带；230、动力源；231、横梁三；232、斜齿轮三；233、斜齿轮四；

300、控制装置；301、导杆二；302、夹紧块；303、触发杆；304、导杆三；305、触发块；306、引导槽；307、复位弹簧二；310、拉绳；320、调速组件；321、安装盒；322、端盖；323、固定套；324、转动轴；325、旋钮；326、凸耳；327、限位凹槽；328、限位凸块；329、压紧弹簧。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-28，一种应用于市政道路的路锥自动放置手推车，其包括推车本体100，推车本体100上设置有用于收纳路锥113的收纳构件110、用于将收纳构件110中的路锥113逐一放置的自动放落装置200，所述的自动放落装置200包括用于对路锥113进行支撑的限位支撑机构210、用于驱动限位支撑机构210逐一撤销对路锥113进行支撑的传动机构220以及用于对传动机构220提供动力的动力源230，所述传动机构220设置成可相互切换的空转状态、增速状态、减速状态并且初始状态为空转状态，所述推车本体100上还设置有控制装置300并且控制装置300用于控制传动机构220在空转状态、增速状态以及减速状态三者之间进行切换。

用户在使用过程中，当需要对路面布置路锥113时，将路锥113层层叠放于收纳构件110中，由控制装置300将传动机构220由空转状态切换至增速状态/减速状态，用户推动推车本体100沿着路面行进，动力源230接受推车本体100行进过程中产生的动力并且传递至传动机构220，传动机构220将动力传递至限位支撑机构210，限位支撑机构210逐一撤销对路锥113的支撑，路锥113在自身重力作用下逐一下落至地面上，并且路锥113沿着推车本体100行进的轨迹间距排布，在此过程中，当需要使路锥113摆放的稀疏时，将传动机构220切换至减速状态；当需要使路锥113摆放的密集时，将传动机构220切换至增速状态；当需要停止对路面布置路锥113时，由控制装置300将传动机构220由增速状态/减速状态切换至空转状态。

参见图2，所述的推车本体100包括两个平行间距布置的钢管101，钢管101沿其长度方向设置成三段并且分别倾斜段、水平段以及竖直段，钢管101的倾斜段向上翘起并且该悬置端为用户的握持端m、钢管101的水平段用于安装收纳构件110以及自动放落装置200、对称布置的钢管101的竖直段固接为一体并且构成了闭合端n，钢管101水平段设置有朝下布置的保持架一102并且保持架一102靠近握持端m，保持架一102上转动设置有后轮103，对称布置的钢管101水平段之间设置有前轴104并且前轴104靠近闭合端n，前轴104沿其轴向的两端均转动设置有前轮105并且前轮105的轴向平行于后轮103的轴向。

具体的，为了保证钢管101在行进过程的稳定性，对称布置的钢管101的倾斜段之间设置有加强管106并且加强管106与钢管101固接为一体，加强管106靠近握持端m布置。

参见图2、图3，本方案中，路锥113包括正六边形的底座113a以及设置于底座113a上的锥身113b，为了便于路锥113的叠放，所述底座113a与锥身113b均中空布置，底座113a的厚度为h，底座113a最宽距离为d并且为对称的两顶点之间的距离，底座113a最窄距离为d并且为对称的两直边之间的距离，所述收纳构件110包括架设于钢管101水平段上的门型架111，门型架111上安装有竖直布置并且两端开口的正六边形收纳筒112，收纳筒112与路锥113相适配。

参见图8，利用正六边形底座113a的最宽距离d与最窄距离d的特性，完成对其的支撑与放落，所述的限位支撑机构210设置有两个并且沿推车本体100的行进方向左右对称布置，限位支撑机构210设置于门型架111的内部，限位支撑机构210包括设置于门型架111上的水平支撑板211，支撑板211呈矩形并且其长度方向平行于推车本体100的行进方向，支撑板211与门型架111之间设置有倾斜布置的支撑杆211a，支撑杆211a设置有两个并且沿推车本体100行进的方向间距布置，左右对称布置的支撑杆211a之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，左右对称布置的支撑板211之间的距离为l并且d＜l＜d，收纳筒112位于两支撑板211中部位置的正上方并且支撑板211与收纳筒112之间的距离等于底座113a的厚度，收纳筒112的顶角位于支撑板211的正上方。

将若干路锥113叠放于收纳筒112内，底部路锥113的底座113a将伸出收纳筒112并且其顶角将搭衬于支撑板211上，当转动底部路锥113的底座113a并且使其顶角与支撑板211脱离时，支撑板211对底部路锥113的支撑将解除，底部路锥113将自由下落至地面上，此时，支撑板211对收纳筒112内剩余的路锥113进行支撑，逐一转动底部的路锥113，使叠放于收纳筒112内的路锥逐一下落至地面上。

具体的，为了对收纳筒112底部的路锥113进行转动，所述的限位支撑机构210还包括设置于支撑板211上端面的弧形导轨212a并且弧形导轨212a凹向收纳筒112布置，弧形导轨212a上滑动设置有与其匹配的拨动齿条212b，拨动齿条212b与路锥113的底座113a相适配，通过拨动齿条212b沿着导轨212a的往复运动，实现底部路锥113的转动下落，为此，所述的支撑板211上端面设置有支撑架213a，支撑架213a设置有两个并且分别位于支撑板211沿长度方向的一端，支撑架213a上架设有平行于支撑板211长度方向的导杆一213b，导杆一213b上套设有活动架213c，活动架213c与导杆一213b沿平行于支撑板211长度方向构成滑动导向配合，导杆一213b上还套设有保持架二214a，保持架二214a与导杆一213b沿平行于支撑板211长度方向构成滑动导向配合，并且保持架二214a与活动架213c固定连接，保持架二214a上设置有直齿条214b并且直齿条214b与拨动齿条212b相啮合，为了驱动直齿条214b往复运动，所述活动架213c上连接设置有竖直布置的往复块215，往复块215由开设于支撑板211上的避让口延伸至支撑板211的下方，通过驱动往复块215沿平行于支撑板211长度方向往复运动，实现拨动齿条212b的往复运动。

更为具体的，所述的限位支撑机构210还包括转动设置于支撑板211下方的转盘一216a、转盘二216b，转盘一216a与转盘二216b同轴布置并且转盘一216a/转盘二216b的轴向平行于支撑板211的宽度方向，转盘一216a与转盘二216b间距布置并且两者之间的偏心位置设置有连接两者的连接块216c，所述往复块215穿设于转盘一216a与转盘二216b之间并且往复块215上设置有沿竖直方向布置的引导槽216d，引导槽216d与连接块216c相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述转盘二216b同轴连接设置有斜齿轮一217，为了能够驱动斜齿轮一217的转动，所述钢管101水平段上架设有靠近闭合端n布置的横梁一218，横梁一218上转动设置有沿推车本体100行进方向布置的主轴219a，主轴219a上同轴固定套设有斜齿轮二219b，斜齿轮一217与斜齿轮二219b相啮合，传动机构220用于驱动主轴219a的转动。

限位支撑机构210在工作过程中的具体表现为，当需要对路面布置路锥113时，推动推车本体100沿路面前进，传动机构220将驱动主轴219a绕自身轴线转动，主轴219a将带动斜齿轮二219b同步转动，斜齿轮二219b将带动斜齿轮一217转动，斜齿轮一217将带动转盘二216b转动，转盘二216b将带动连接块216c、转盘一216a绕转盘二216b的轴线同步转动，连接块216c将带动往复块215沿平行于支撑板211长度方向做往复运动，往复块215将带动活动架213c、保持架二214a以及直齿条214b沿平行于支撑板211长度方向做往复运动，直齿条214b将带动拨动齿条212b沿着导轨212a做往复运动，拨动齿条212b往复运动的过程中，将位于底部的路锥113逐一转动下落至地面。

参见图15-19，为了将动力源230的动力传递至主轴219a，所述的传动机构220包括设置于钢管101水平段之间的横梁二221，横梁二221设置有两个并且沿推车本体100行进方向间距布置，横梁一218位于两横梁二221之间，所述横梁二221的中部位置转动设置有传动轴222并且传动轴222的轴向平行于推车本体100的行进方向，横梁二221上还转动设置有变速轴223并且变速轴223的轴向平行于传动轴222的轴向，变速轴223设置有两个并且沿传动轴222的轴向左右对称布置，变速轴223与对应的主轴219a之间设置有连接两者的带传动组件，带传动组件包括同轴设置于变速轴223上的主动带轮229a、同轴设置于主轴219a上的从动带轮229b以及设置于主动带轮229a与从动带轮229b之间用于连接两者的皮带229c，所述传动轴222与变速轴223之间设置有变速构件，变速构件包括增速构件与减速构件。

具体的，所述的减速构件包括同轴活动套设于传动轴222上的主动变速齿轮一224a、同轴固定套设于变速轴223上的从动变速齿轮一224b，并且主动变速齿轮一224a的直径大于从动变速齿轮一224b的直径，所述的增速构件包括同轴活动套设于传动轴222上的主动变速齿轮二225a、同轴固定套设于变速轴223上的从动变速齿轮二225b，并且主动变速齿轮二225a的直径小于从动变速齿轮二225b的直径，为了保证变速构件对动力的有效传输，需使主动变速齿轮一224a与传动轴222/主动变速齿轮二225a与传动轴222相结合，为此，所述的传动机构220还包括设置于主动变速齿轮一224a与主动变速齿轮二225a之间的结合控制构件。

更为具体的，参见图17、图18，所述的结合控制构件包括开设于传动轴222的外圆面上并且平行于其轴向布置的滑槽一226a、开设于主动变速齿轮一224a内圆面上的滑槽二226b以及开设于主动变速齿轮二225a内圆面上的滑槽三226c，并且滑槽一226a、滑槽二226b以及滑槽三226c相匹配，滑槽一226a设置有多个并且沿传动轴222所在圆周方向阵列布置，滑槽二226b设置有多个并且沿主动变速齿轮一224a所在圆周方向阵列布置，滑槽三226c设置有多个并且沿主动变速齿轮二225a所在圆周方向阵列布置，滑槽一226a上滑动设置有与其匹配的滑键227，所述传动轴222的外部套设活动套设有滑环228a并且滑键227沿长度方向的中部位置与滑环228a固定连接，初始状态下，滑键227位于主动变速齿轮一224a与主动变速齿轮二225a之间并且传动机构220处于空转状态；当滑键227靠近主动变速齿轮一224a滑动并且插入至滑槽二226b中，主动变速齿轮一224a与传动轴222相结合，减速构件将传动轴222的动力传递至变速轴223并且传动机构220处于减速状态；当滑键227靠近主动变速齿轮二225a滑动并且插入至滑槽三226c中，主动变速齿轮二225a与传动轴222相结合，增速构件将传动轴222的动力传递至变速轴223并且传动机构220处于增速状态。

更为具体，为了使滑键227初始状态下处于主动变速齿轮一224a与主动变速齿轮二225a之间，所述传动轴222上套设有两复位弹簧一228b，其中一复位弹簧一228b的一端与主动变速齿轮一224a抵触、另一端与滑环228a相抵触；另一复位弹簧一228b的一端与主动变速齿轮二225a抵触、另一端与滑环228a相抵触，复位弹簧228b的弹力始终推动滑环228a处于主动变速齿轮一224a与主动变速齿轮二225a的中部。

传动机构220在工作过程中的具体表现为，当需要放置路锥113并且使路锥113较为稀疏时，推动滑环228a靠近主动变速齿轮一224a运动，滑环228a将带动滑键227沿着滑槽一226a同步运动并且插入至滑槽二226b中，此时，主动变速齿轮一224a与传动轴222相啮结合，传动轴222将带动主动变速齿轮一224a绕自身轴向同步转动，主动变速齿轮一224a将带动从动变速齿轮一224b转动，从动变速齿轮一224b将带动变速轴223转动，变速轴223将带动主动带轮229a转动，皮带229c将主动带轮229a的动力传动至从动带轮229b并且带动从动带轮229b转动，从动带轮229b将带动主轴219a转动，此时，限位支撑机构210缓慢的依次撤销对底部的路锥113的支撑，路锥113自动下落至地面上并且沿推车本体100行进的方向稀疏排布；当需要放置路锥113并且使路锥113较为密集时，推动滑环228a靠近主动变速齿轮二225a运动，滑环228a将带动滑键227沿着滑槽一226a同步运动并且插入至滑槽三226c中，此时，主动变速齿轮二225a与传动轴222相啮结合，传动轴222将带动主动变速齿轮二225a绕自身轴向同步转动，主动变速齿轮二225a将带动从动变速齿轮二225b转动，从动变速齿轮二225b将带动变速轴223转动，变速轴223将带动主动带轮229a转动，皮带229c将主动带轮229a的动力传动至从动带轮229b并且带动从动带轮229b转动，从动带轮229b将带动主轴219a转动，此时，限位支撑机构210快速的依次撤销对底部的路锥113的支撑，路锥113自动下落至地面上并且沿推车本体100行进的方向密集排布。

参见图20、图21，为了对传动轴222提供动力，所述的动力源230包括设置于钢管101水平段之间的横梁三231并且横梁三231靠近闭合端n布置，横梁三231上转动设置有与传动轴222同轴固定连接的斜齿轮三232，所述的动力源230还包括同轴固定套设于前轴104上的斜齿轮四233，并且斜齿轮三232与斜齿轮四233相啮合。

动力源230将动力传递至传动机构220的具体表现为，当用户推着推车本体100沿着路面行进时，前轴104将随着前轮105同步转动，前轴104将带动斜齿轮四233绕自身轴线转动，斜齿轮四233将带动斜齿轮三232绕自身轴线转动，斜齿轮三232将带动传动轴222转动。

参见图22-28，为了控制传动机构220在空转状态、减速状态以及增速状态之间的切换，需要对滑环228a的位置进行控制，为此，所述的控制装置300包括架设于横梁二221上的导杆二301并且导杆二301位于滑环228a的正上方，导杆二301设置有两个并且沿平行于推车本体100的行进方向对称布置，导杆二301上套设有用于夹紧滑环228a的夹紧块302，夹紧块302与导杆二302相匹配并且沿推车本体100行进的方向构成滑动导向配合，夹紧块302上设置有竖直向上布置的触发杆303，通过触发杆303沿着导杆二301的引导方向运动，实现滑环228a靠近主动变速齿轮一224a或主动变速齿轮二225a运动。

具体的，所述横梁一218上水平设置有垂直于推车本体100行进方向的导杆三304，导杆三304上套设有触发块305，触发块305与导杆三304相匹配并且沿垂直于推车本体100的行进方向构成滑动导向配合，所述触发块305下端面设置有用于引导触发杆303运动的引导槽306，触发杆303与引导槽306相匹配并且沿着引导槽306的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽306包括依次首尾接通的中置段a、加速段b以及减速段c，中置段a位于主动变速齿轮一224a与主动变速齿轮二225a的中部位置、加速段b靠近主动变速齿轮二225a布置、减速段c靠近主动变速齿轮一224a布置，初始状态下，触发杆303与中置段a相配合，为此，所述导杆三304的外部套设有复位弹簧二307并且复位弹簧307的弹力始终促使触发杆303与中置段a相配合，通过驱动触发块305沿着导杆三304的运动，实现触发杆303沿着导杆二301的引导方向运动。

为了控制触发块305沿着导杆三304的运动，所述控制装置300还包括设置于加强管106上的调速组件320、设置于调速组件320与触发块305一侧之间的拉绳310，调速组件320用于控制拉绳310的收放，拉绳310一端活动穿设于横梁一218后与触发块305固定连接并且连接处靠近中置段a布置。

具体的，所述调速组件320包括设置于加强管106上并且开口向上布置的安装盒321，安装盒321的开口处设置有与其匹配的端盖322，安装盒321的底部设置有固定套323并且固定套323的轴向竖直布置，固定套323内同轴转动设置有转动轴324，转动轴324延伸至端盖322的外部并且该延伸端设置有旋钮325，所述转动轴324沿长度方向中部位置的外圆面上设置有凸耳326，拉绳310的另一端顺着钢管101活动布置并且与凸耳326固定连接，所述转动轴324与固定套323之间设置有限位组件，限位组件包括设置于固定套323上端面的限位凹槽327以及设置于转动轴324外圆面上的并且与限位凹槽327相匹配的限位凸块328，限位凹槽327包括限位凹槽一、限位凹槽二以及限位凹槽三并且三者沿固定套323的圆周方向等距布置，初始状态下，限位凸块328与限位凹槽一相配合，为此保证限位凸块328与限位凹槽327能够有效配合，所述转动轴324的外部套设有压紧弹簧329，压紧弹簧329的一端与凸耳326相抵触、另一端端盖322相抵触并且压紧弹簧329的弹力始终由端盖322指向凸耳326。

控制装置300在工作过程中的具体表现为，当需要将传动机构220切换至增速状态时，将旋钮325竖直向上拔起并且使限位凸块328由限位凹槽一中撤出，转动旋钮325并且使限位凸块328插入至限位凹槽二中，在此过程中，拉绳310将拉动触发块305沿着导杆三304滑动，复位弹簧二307逐渐压缩并且弹性势能增大，触发块305的滑动将使触发杆303切换至与引导槽306的加速段b配合，触发杆303将带动夹紧块302沿着导杆二301靠近主动变速齿轮二225a运动，夹紧块302将带动滑环228a靠近主动变速齿轮二225a运动，使传动机构220切换至加速状态；当需要将传动机构220切换至减速状态时，将旋钮325竖直向上拔起并且使限位凸块328由限位凹槽一中撤出，转动旋钮325并且使限位凸块328插入至限位凹槽三中，在此过程中，拉绳310将拉动触发块305沿着导杆三304滑动，复位弹簧二307逐渐压缩并且弹性势能增大，触发块305的滑动将使触发杆303切换至与引导槽306的减速段c配合，触发杆303将带动夹紧块302沿着导杆二301靠近主动变速齿轮一224a运动，夹紧块302将带动滑环228a靠近主动变速齿轮一224a运动，使传动机构220切换至减速状态。

一种采用手推车自动放置路锥的方法，其步骤在于：

（一）收纳路锥准备阶段；

s1：当需要对路面布置路锥113时，将路锥113层层叠放于推车本体100上的收纳构件110中；

所述的推车本体100包括两个平行间距布置的钢管101，钢管101沿其长度方向设置成三段并且分别倾斜段、水平段以及竖直段，钢管101的倾斜段向上翘起并且该悬置端为用户的握持端m、钢管101的水平段用于安装收纳构件110以及自动放落装置200、对称布置的钢管101的竖直段固接为一体并且构成了闭合端n，钢管101水平段设置有朝下布置的保持架一102并且保持架一102靠近握持端m，保持架一102上转动设置有后轮103，对称布置的钢管101水平段之间设置有前轴104并且前轴104靠近闭合端n，前轴104沿其轴向的两端均转动设置有前轮105并且前轮105的轴向平行于后轮103的轴向，对称布置的钢管101的倾斜段之间设置有加强管106并且加强管106与钢管101固接为一体，加强管106靠近握持端m布置；

路锥113包括正六边形的底座113a以及设置于底座113a上的锥身113b，底座113a的厚度为h，底座113a最宽距离为d并且为对称的两顶点之间的距离，底座113a最窄距离为d并且为对称的两直边之间的距离，所述收纳构件110包括架设于钢管101水平段上的门型架111，门型架111上安装有竖直布置并且两端开口的正六边形收纳筒112，收纳筒112与路锥113相适配；

（二）路锥自动放置阶段；

s2：由控制装置300将传动机构220由空转状态切换至增速状态/减速状态，用户推动推车本体100沿着路面行进，动力源230接受推车本体100行进过程中产生的动力并且传递至传动机构220，传动机构220将动力传递至限位支撑机构210，限位支撑机构210逐一撤销对路锥113的支撑，路锥113在自身重力作用下逐一下落至地面上，并且路锥113沿着推车本体100行进的轨迹间距排布；

所述的限位支撑机构210设置有两个并且沿推车本体100的行进方向左右对称布置，限位支撑机构210设置于门型架111的内部，限位支撑机构210包括设置于门型架111上的水平支撑板211，支撑板211呈矩形并且其长度方向平行于推车本体100的行进方向，支撑板211与门型架111之间设置有倾斜布置的支撑杆211a，支撑杆211a设置有两个并且沿推车本体100行进的方向间距布置，左右对称布置的支撑杆211a之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐减小，左右对称布置的支撑板211之间的距离为l并且d＜l＜d，收纳筒112位于两支撑板211中部位置的正上方并且支撑板211与收纳筒112之间的距离等于底座113a的厚度，收纳筒112的顶角位于支撑板211的正上方；

将若干路锥113叠放于收纳筒112内，底部路锥113的底座113a将伸出收纳筒112并且其顶角将搭衬于支撑板211上，当转动底部路锥113的底座113a并且使其顶角与支撑板211脱离时，支撑板211对底部路锥113的支撑将解除，底部路锥113将自由下落至地面上，此时，支撑板211对收纳筒112内剩余的路锥113进行支撑，逐一转动底部的路锥113，使叠放于收纳筒112内的路锥逐一下落至地面上；

所述的限位支撑机构210还包括设置于支撑板211上端面的弧形导轨212a并且弧形导轨212a凹向收纳筒112布置，弧形导轨212a上滑动设置有与其匹配的拨动齿条212b，拨动齿条212b与路锥113的底座113a相适配，所述的支撑板211上端面设置有支撑架213a，支撑架213a设置有两个并且分别位于支撑板211沿长度方向的一端，支撑架213a上架设有平行于支撑板211长度方向的导杆一213b，导杆一213b上套设有活动架213c，活动架213c与导杆一213b沿平行于支撑板211长度方向构成滑动导向配合，导杆一213b上还套设有保持架二214a，保持架二214a与导杆一213b沿平行于支撑板211长度方向构成滑动导向配合，并且保持架二214a与活动架213c固定连接，保持架二214a上设置有直齿条214b并且直齿条214b与拨动齿条212b相啮合，所述活动架213c上连接设置有竖直布置的往复块215，往复块215由开设于支撑板211上的避让口延伸至支撑板211的下方；

所述的限位支撑机构210还包括转动设置于支撑板211下方的转盘一216a、转盘二216b，转盘一216a与转盘二216b同轴布置并且转盘一216a/转盘二216b的轴向平行于支撑板211的宽度方向，转盘一216a与转盘二216b间距布置并且两者之间的偏心位置设置有连接两者的连接块216c，所述往复块215穿设于转盘一216a与转盘二216b之间并且往复块215上设置有沿竖直方向布置的引导槽216d，引导槽216d与连接块216c相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述转盘二216b同轴连接设置有斜齿轮一217，为了能够驱动斜齿轮一217的转动，所述钢管101水平段上架设有靠近闭合端n布置的横梁一218，横梁一218上转动设置有沿推车本体100行进方向布置的主轴219a，主轴219a上同轴固定套设有斜齿轮二219b，斜齿轮一217与斜齿轮二219b相啮合，传动机构220用于驱动主轴219a的转动；

限位支撑机构210在工作过程中，当需要对路面布置路锥113时，推动推车本体100沿路面前进，传动机构220切换至加速状态/减速状态并且将驱动主轴219a绕自身轴线转动，主轴219a将带动斜齿轮二219b同步转动，斜齿轮二219b将带动斜齿轮一217转动，斜齿轮一217将带动转盘二216b转动，转盘二216b将带动连接块216c、转盘一216a绕转盘二216b的轴线同步转动，连接块216c将带动往复块215沿平行于支撑板211长度方向做往复运动，往复块215将带动活动架213c、保持架二214a以及直齿条214b沿平行于支撑板211长度方向做往复运动，直齿条214b将带动拨动齿条212b沿着导轨212a做往复运动，拨动齿条212b往复运动的过程中，将位于底部的路锥113逐一转动下落至地面。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。