一种环卫用具有自动跟踪功能的PE警示柱的制作方法

本发明涉及警示柱技术领域，尤其涉及一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱。

背景技术：

警示柱分为橡胶警示柱、柔性警示柱、pe警示柱、高强警示柱、钢制警示柱等,主要用于在城市路口，人行道，建筑物之间的隔离，使行驶的机动车辆起到警示作用。环卫工人在进行工作时，一些路面上会有通车，司机对环卫工人的避让不及会造成损伤，所以一些环卫在作业时需要在打扫区域前树立警示柱，但是需要环卫工人经常进行移动，不便捷，还会增加环卫工人的劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有驱动仓，且底座的顶部外壁靠近驱动仓的两侧均通过铰链固定有侧支撑结构，所述底座的底部外壁轴心处设置有主驱动结构，所述驱动仓的顶部外壁熔接有警示柱体，且警示柱体的顶部外壁粘贴有反光贴，所述警示柱体的顶部外壁设置有旋转仓，且旋转仓的内壁通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有旋转座，且旋转座的顶部外壁通过铰链固定有太阳能电池板，所述旋转仓的外壁开有滑槽，且旋转座的底部内壁滑动连接在滑槽的内壁上，所述驱动仓的两侧外壁通过螺栓固定有红外传感器。

优选的，所述旋转座靠近太阳能电池板的一侧外壁通过螺栓固定有光照环境传感器，且光照环境传感器和红外传感器的信号端均通过信号线连接有微处理器。

优选的，所述警示柱体的内壁通过螺栓固定有蓄电池、逆变器和保护元件，且逆变器通过导线和蓄电池、保护元件相连接，太阳能电池板通过导线和逆变器相连接。

优选的，所述主驱动结构包括驱动轮、驱动轴和双轴电机，且驱动轴焊接在双轴电机的两端输出轴外壁，驱动轮的内壁通过球型铰链固定在驱动轴的一端外壁上。

优选的，所述侧支撑结构包括弹簧压杆和滚动轮，且滚动轮通过轴承连接在弹簧压杆的底端外壁上。

优选的，所述驱动电机和双轴电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。

本发明的有益效果为：

1.本警示柱通过设置有红外传感器和主驱动结构，红外传感器进行自动跟踪，主驱动结构配合上侧支撑结构可使警示柱进行移动，使警示柱和环卫工人之间保持合理的区域范围；

2.本警示柱通过太阳能电池板配合上光照环境传感器和电机驱动结构，进行环形追踪太阳能发电，利用清洁能源，更加环保的同时，对警示柱的自动跟踪使用增加续航。

附图说明

图1为本发明提出的一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱的结构示意图；

图2为本发明提出的一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱的剖面结构示意图。

图中：1底座、2侧支撑结构、3驱动仓、4警示柱体、5反光贴、6太阳能电池板、7旋转座、8光照环境传感器、9主驱动结构、10蓄电池、11驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种环卫用具有自动跟踪功能的pe警示柱，包括底座1，底座1的顶部外壁通过螺栓固定有驱动仓3，且底座1的顶部外壁靠近驱动仓3的两侧均通过铰链固定有侧支撑结构2，底座1的底部外壁轴心处设置有主驱动结构9，驱动仓3的顶部外壁熔接有警示柱体4，且警示柱体4的顶部外壁粘贴有反光贴5，警示柱体4的顶部外壁设置有旋转仓，且旋转仓的内壁通过螺栓固定有驱动电机11，驱动电机11的输出轴连接有旋转座7，且旋转座7的顶部外壁通过铰链固定有太阳能电池板6，旋转仓的外壁开有滑槽，且旋转座的底部内壁滑动连接在滑槽的内壁上，驱动仓3的两侧外壁通过螺栓固定有红外传感器，旋转座7靠近太阳能电池板6的一侧外壁通过螺栓固定有光照环境传感器8，且光照环境传感器8和红外传感器的信号端均通过信号线连接有微处理器，警示柱体4的内壁通过螺栓固定有蓄电池、逆变器和保护元件，且逆变器通过导线和蓄电池、保护元件相连接，太阳能电池板6通过导线和逆变器相连接，主驱动结构9包括驱动轮、驱动轴和双轴电机，且驱动轴焊接在双轴电机的两端输出轴外壁，驱动轮的内壁通过球型铰链固定在驱动轴的一端外壁上，侧支撑结构2包括弹簧压杆和滚动轮，且滚动轮通过轴承连接在弹簧压杆的底端外壁上，驱动电机11和双轴电机均连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接，微处理器的型号为arm9tdmi。

工作原理：本警示柱通过侧支撑结构2和主驱动结构9支撑追踪，通过红外传感器进行范围追踪，主驱动结构9配合上侧支撑结构2可使警示柱进行移动，保持合理区域范围，续航上通过太阳能电池板6配合上光照环境传感器8和电机驱动结构进行环形追踪太阳能发电，利用清洁能源增加自动跟踪警示柱续航。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种环卫用具有自动跟踪功能的PE警示柱，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓固定有驱动仓，且底座的顶部外壁靠近驱动仓的两侧均通过铰链固定有侧支撑结构，所述底座的底部外壁轴心处设置有主驱动结构，所述驱动仓的顶部外壁熔接有警示柱体，且警示柱体的顶部外壁粘贴有反光贴，所述警示柱体的顶部外壁设置有旋转仓，且旋转仓的内壁通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有旋转座。本发明通过红外传感器和主驱动结构进行自动跟踪，使警示柱和环卫工人之间保持合理的区域范围，太阳能电池板配合上光照环境传感器和电机驱动结构进行环形追踪太阳能发电，利对警示柱的自动跟踪使用增加续航。

技术研发人员：王惠
受保护的技术使用者：江苏群尔实业有限公司
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.04.12