本实用新型属于清洁技术领域，具体地说，涉及一种隧道清洗装置。
背景技术：
地铁的运营环境不仅影响地铁内的美观，还会对行车安全构成威胁，随着地铁运营时间的增长，隧道内残留的垃圾、粉尘达到一定等级会引起地铁环境安全警报，甚至会威胁到地铁运营行车安全。因此，保持地铁隧道清洁是保证地铁安全运营的重要组成部分。但是，就目前而言，我国地铁隧道的清洁、养护还停留在人工操作水平。基本是由清洁工人借助简单的清洗工具进行，不仅效率低下，而且隧道内高速行驶的车辆对作业人员的人身安全也构成威胁。
因此，发明一种能够解决该问题的隧道清洗装置成为了目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种隧道清洗装置，该隧道清洗装置能够实现对地铁隧道地面的自动冲洗，冲洗水集中，不会造成水散开四溅，并且能够改变冲洗的方向，便于冲洗后污水流走，正反向行驶时均可起到冲洗的作用。
为了达到上述目的，本实用新型采用的优选的解决方案是：
一种隧道清洗装置，包括：喷水控制机构和角度控制机构；喷水控制机构包括相对平行间隔设置的两块限位板，两块冲洗安装座，以及设置于两块限位板之间的机构安装座，两块冲洗安装座对称设置，且两块冲洗安装座的一端均与机构安装座铰接连接，两块冲洗安装座的各自相对设置的另一端与限位板连接，且沿限位板的长度方向运动，限位板的两端具有用于对冲洗安装座形成限位的抵接部；沿冲洗安装座的长度方向，冲洗安装座上间隔设置有多个喷嘴；角度控制机构包括转动装置，螺旋杆，滑动件，两根连杆和两根角度调节杆；螺旋杆的一端与转动装置转动连接，滑动件螺纹套设于螺旋杆并沿螺旋杆的长度方向运动，两根连杆的一端均与滑动件连接，两根连杆的各自相对设置的另一端分别设置于两块冲洗安装座的下方，且铰接连接于对应的角度调节杆的一端，角度调节杆的相对设置的另一端套设于对应的冲洗安装座并与其铰接连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，两块冲洗安装座位于限位板的相对两端时均呈“V”形状。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，冲洗安装座与限位板之间设置有导向机构，限位板设置有运行轨道，导向机构的一端与冲洗安装座连接，相对设置的另一端与运行轨道滑动连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，转动装置包括相互配合的第一齿轮和第二齿轮，以及用于控制第一齿轮转动的旋转手轮，螺旋杆的一端沿第二齿轮轴线方向连接于第二齿轮。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一齿轮的轴线和第二齿轮的轴线垂直设置。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，冲洗安装座与机构安装座通过销轴铰接连接。
进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括水泵和多根高压软管，高压软管的相对两端分别与水泵和冲洗安装座连通。
本实用新型提供的一种隧道清洗装置的有益效果是：
本实用新型提供的隧道清洗装置，包括上述设计的喷水控制机构和角度控制机构；根据上述设计，通过转动装置带动螺旋杆发生旋转，螺旋杆的旋转带动滑动件沿着螺旋杆的长度方向进行直线运动，由于连杆两端分别通过铰接与滑动件和冲洗安装座相连，滑动件的运动使冲洗安装座沿着机构安装座的铰接点进行旋转运动，从而实现两块对称设置于机构安装座的冲洗安装座的转向，从而实现双向都能喷水，且该设计方式能够确保两块冲洗安装座喷嘴喷喷出的水是处于集中状态而且散开状态，更加有利于地面的清洗；当冲洗安装座发生转向时喷嘴冲洗角度在本设计方式下能够相应地作出调整，具体如下：
冲洗安装座运动到限位板的另一端与抵接部进行抵接限位后，继续旋转转动装置，由于连杆安装在冲洗安装座的下方，且角度调节杆分别与冲洗安装座和连杆，当冲洗安装座被限位后，角度调节杆的一端被固定，另一端随着连杆运动会被拉动，此时，角度调节杆由原来的竖直状态变为倾斜状态，进而带动冲洗安装座的下部向上运动，从而实现喷嘴的转向。
附图说明
图1是本实用新型实施方式提供的隧道清洗装置的俯视结构示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的图2中A区域的放大图；
图3是本实用新型实施方式提供的冲洗安装座、连杆和角度调节杆连接的第一使用状态结构示意图；
图4是本实用新型实施方式提供的冲洗安装座、连杆和角度调节杆连接的第二使用状态结构示意图。
附图标记：100-隧道清洗装置；110-水泵；120-高压软管；130-喷水控制机构；140-角度控制机构；150-转动装置；131-限位板；132-机构安装座；133-喷嘴；134-运行轨道；135-抵接部；136-冲洗安装座；141-螺旋杆；142-滑动件；143-连杆；144-角度调节杆；151-第一齿轮；152-第二齿轮；153-旋转手轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图1-4对本实用新型作进一步描述：
请参阅图1，本实用新型提供了一种隧道清洗装置100，包括水泵110，多根高压软管120，喷水控制机构130和角度控制机构140。
其中，高压软管120的相对两端分别与水泵110和冲洗安装座136连通，水泵110提供高压水，高压水通过高压软管120供给到喷水控制机构130。
在本实施例中，喷水控制机构130的结构不做具体限制。考虑到设计的可操作性和合理性，以及能够实现自动化运作，在本实施例中，进一步地，喷水控制机构130包括相对平行间隔设置的两块限位板131，两块冲洗安装座136，以及设置于两块限位板131之间的机构安装座132。
需要说明的是，沿冲洗安装座136的长度方向，冲洗安装座136上间隔设置有多个喷嘴133，高压水通过高压软管120供给到喷嘴133喷出。
两块冲洗安装座136对称设置，且两块冲洗安装座136的一端均与机构安装座132铰接连接，为了能够更好实现冲洗安装座136的铰接运动，进一步地，冲洗安装座136与机构安装座132通过销轴铰接连接。
需要说明的是，在本实施例中，机构安装座132为固定安装，两块冲洗安装座136的各自相对设置的另一端与限位板131连接，且沿限位板131的长度方向运动；进一步地，在本实施例中，为了更加方便地实现冲洗安装座136沿限位板131的长度方向运动，作为可选地，冲洗安装座136与限位板131之间设置有导向机构(图未示)，限位板131设置有运行轨道134，导向机构的一端与冲洗安装座136连接，相对设置的另一端与运行轨道134滑动连接。
在本实施例中，限位板131的两端具有用于对冲洗安装座136限位的抵接部135，以使冲洗安装座136运动到限位板131的两端时停止运动，此时打开水泵110，喷嘴133喷出高压水。进一步地，当冲洗安装座136运动到限位板131的两端时，两块冲洗安装座136从俯视的角度看均呈“V”状，且喷嘴133均朝向地面设置，确保两块冲洗安装座136喷嘴133喷喷出的水是处于集中状态而且散开状态，更加有利于地面的清洗。
需要说明的是，在本实施例中，为了实现冲洗安装座136的转向，需要倚靠角度控制机构140。角度控制机构140的结构不做具体限制，进一步地，角度控制机构140包括转动装置150，螺旋杆141，滑动件142，两根连杆143和两根角度调节杆144。
其中，转动装置150的结构不做具体限制，考虑到操作和安装方便，进一步地，转动装置150包括相互配合的第一齿轮151和第二齿轮152，以及用于控制第一齿轮151转动的旋转手轮153，螺旋杆141的一端沿第二齿轮152轴线方向连接于第二齿轮152。在本实施例中，考虑到安装方便，第一齿轮151的轴线和第二齿轮152的轴线垂直设置。
螺旋杆141的一端与转动装置150转动连接，滑动件142螺纹套设于螺旋杆141并沿螺旋杆141的长度方向运动，两根连杆143的一端均与滑动件142连接，两根连杆143的各自相对设置的另一端分别设置于两块冲洗安装座136的下方，且铰接连接于对应的角度调节杆144的一端，角度调节杆144的相对设置的另一端与对应的冲洗安装座136铰接连接。
根据上述设计，通过转动装置150带动螺旋杆141发生旋转，螺旋杆141的旋转带动滑动件142沿着螺旋杆141的长度方向进行直线运动，由于连杆143两端分别通过铰接与滑动件142和冲洗安装座136相连，滑动件142的运动使冲洗安装座136沿着机构安装座132的铰接点进行旋转运动，从而实现两块对称设置于机构安装座132的冲洗安装座136的转向，从而实现双向都能喷水，且该设计方式能够确保两块冲洗安装座136喷嘴133喷喷出的水是处于集中状态而且散开状态，更加有利于地面的清洗；当冲洗安装座136发生转向时喷嘴133冲洗角度在本设计方式下能够相应地作出调整，具体如下：
冲洗安装座136运动到限位板131的另一端与抵接部135进行抵接限位后，继续旋转转动装置150，由于连杆143安装在冲洗安装座136的下方，且角度调节杆144分别与冲洗安装座136和连杆143铰接连接，当冲洗安装座136被限位后，角度调节杆144与连杆143连接的一端套设于所述连杆143，角度调节杆144在连杆143的继续拉动下，能够相对于连杆143发生转动，从而实现喷嘴133的转向。
综上所述，本实施例提供的隧道清洗装置100能够实现对地铁隧道地面的自动冲洗，冲洗水集中，不会造成水散开四溅，并且能够改变冲洗的方向，便于正反向行驶时均可起到冲洗的作用。
以上所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。