本实用新型属于保洁装备技术领域，更具体地说，是涉及一种清扫车。
背景技术：
清扫车是一种适用于垃圾收集、路面清扫的城市环卫车型，随着城市的发展，公共场所的产生的垃圾也逐渐增加，清扫车逐渐成为城市垃圾清理的重要组成部分，可以有效提高公共场所保洁的效率。现有的清扫车一般在垃圾箱内设置洒水降尘设备，能防止清扫时在出风口处扬尘，但由于北方冬天温度较低，洒水降尘系统容易因为温度过低结冰而无法使用，以至于在进行道路作业时上端风机出现扬尘严重的现象，造成二次污染。还有一些清扫车配备了干式除尘设备，但是除尘设备容易被灰尘堵塞，在使用一段时间后吸尘效果大打折扣，并且在工作中常常需要人工进行繁琐的清理，使用便捷性差。同时，清扫车依靠垃圾箱底部设置的风口或风管配合风机将垃圾吸入垃圾箱内，但风口或风管的高度一般不能调节，如果将进气位置设置的过低，则不能吸入厚度稍大的路面垃圾，如果将进气位置设置的过高，则会影响对小厚度垃圾的吸入的可靠性，上述情况都会影响垃圾吸入效果，造成路面清洁不彻底。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种清扫车，以解决现有技术中存在清扫车的干式除尘设备容易堵塞，使用便捷性差，且垃圾吸入不彻底的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种清扫车，包括：车头、设于所述车头后侧的行走托架及设于所述行走托架上的垃圾箱，所述垃圾箱包括箱体、设于所述箱体一侧底部的进风口、设于所述箱体顶部的风机、设于所述箱体内的第一过滤网、设于所述第一过滤网上方且用于过滤灰尘的第二过滤网、设于所述第一过滤网和所述第二过滤网之间且用于沿第一预设路径往复移动并在移动过程中分别清扫所述第一过滤网和所述第二过滤网网面的清扫机构、设于所述进风口处的伸缩进风管、设于所述伸缩进风管前侧并用于获取所述伸缩进风管前放待清扫路面图像的摄像头及分别与所述伸缩进风管自由端和所述箱体连接且用于带动所述伸缩进风管的自由端升降的升降机构；所述第二过滤网的网面平行于所述第一过滤网的网面，所述第一过滤网的网孔孔径大于所述第二过滤网的网孔孔径，所述第一预设路径平行于所述第一过滤网和所述第二过滤网的网面；所述升降机构与所述摄像头电连接。
进一步地，所述伸缩进风管包括一端与所述进风口连接的可折叠定型金属龙骨、包覆于所述可折叠定型金属龙骨外周的柔性层及设于所述可折叠定型金属龙骨自由端的吸风斗；所述升降机构包括分别对称设于所述伸缩进风管自由端两侧的销轴、一端与所述销轴铰接且另一端与所述箱体外壁铰接的两个气缸及用于控制所述气缸伸缩的驱动控制器，所述摄像头与所述驱动控制器电连接。
进一步地，所述第一过滤网和所述第二过滤网的网面均垂直于上下方向，所述第一预设路径平行于所述第一过滤网的网面；所述第一过滤网为钢丝网，所述第二过滤网为除尘布网。
进一步地，所述清扫机构包括用于清扫第一过滤网的第一扫刷、设于所述第一过滤网上方且用于清扫第二过滤网的第二扫刷及分别与所述第一扫刷和所述第二扫刷连接且用于带动所述第一扫刷和所述第二扫刷沿所述第一预设路径往复移动的横移组件。
进一步地，所述横移组件包括沿所述第一预设路径设于所述箱体内且分别与所述箱体转动连接的两个转轴、分别设于两个所述转轴两端的多个横移链轮、分别套装于所述横移链轮外周且相互平行的至少两个横移传送链、与所述转轴连接的换向驱动构件、沿所述第一预设路径设于所述箱体内壁的两个行程开关及设于所述横移传送链上且用于分别触发两个所述行程开关的开关触发单元，所述第一扫刷设于所述横移传送链的下侧，所述第二扫刷设于所述横移传送链的上侧。
进一步地，所述换向驱动构件包括设于所述箱体外侧的驱动电机及与所述驱动电机电连接的电流换向单元，所述驱动电机的输出轴伸入所述箱体内且与所述转轴键连接，两个所述行程开关分别与所述电流换向单元电连接；所述开关触发单元包括两个分别位于所述第二扫刷两侧的触发板。
进一步地，所述第二过滤网包括涤纶针刺毡基层及设于所述涤纶针刺毡基层外表面的聚四氟乙烯膜，所述箱体内壁设有安装支架，所述安装支架具有向内开口的安装槽，所述第二过滤网通过所述安装支架与所述箱体连接。
进一步地，所述箱体内顶部还设有位于所述第二过滤网上方且用于向所述第二过滤网泵送压缩气体的清洁鼓风机构以及设于所述风机外周并用于承托所述清洁鼓风机构的倾斜支板，所述倾斜支板的内端与所述箱体顶壁连接，所述倾斜支板的外端低于内端，且与所述箱体侧壁连接。
进一步地，所述清洁鼓风机构包括设于所述倾斜支板顶部的电动气泵、与所述电动气泵连通的气包、与所述气包连通的脉冲阀及与所述脉冲阀连通且出气口位于所述第二过滤网上方的送气管道。
进一步地，所述清洁鼓风机构沿所述第一预设路径对称地设有两个。
本实用新型提供的清扫车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型清扫车，在利用风机抽吸垃圾的过程中，通过第一过滤网将较大的垃圾过滤到箱体内，灰尘随着气流继续向上移动，随后灰尘被第二过滤网过滤进而留在箱体内，过滤后的基本没有灰尘的气体在风机的作用下排出箱体，在此过程中，清扫机构沿第一预设路径往复移动，同时清扫第一过滤网和第二过滤网上的积尘，防止灰尘异物堵塞网孔，保证第一过滤网和第二过滤网的通透性；通过伸缩进风管前侧设置的摄像头，能实时获取伸缩进风管前侧路面图像，摄像头自身的处理单元通过分析伸缩进风管前侧的路面图像来判断路面的垃圾的厚度，当遇到厚度较大的垃圾时，摄像头向升降机构发送命令，升降机构带动伸缩进风管的自由端向上移动一定距离，伸缩进风管收缩，伸缩进风管的进口与路面之间具有合适的高度，使垃圾能够被顺利的吸入伸缩进风管中，当遇到厚度较小的垃圾时，通过分析图像使升降机构带动伸缩进风管的自由端向下移动一定距离即可。本实用新型电动清扫车干式清扫装置无需人工对过滤网进行清理，在清扫的过程中能有效保持过滤网的通透性，同时还能保证有效的除尘效果，从垃圾箱中排出的空气基本没有灰尘，不会对周围环境产生二次污染；同时，通过摄像头和升降机构的配合，能比较灵活的控制伸缩进风管的进口与路面之间的距离，进而调整出适合吸入垃圾的高度，有效提高吸入操作的可靠性，能更加彻底的将路面垃圾吸入箱体内。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的清扫车的主视结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本实用新型实施例采用的垃圾箱的内部结构示意图；
图4为图3的B部放大图；
图5为本实用新型实施例采用的垃圾箱的俯视内部结构示意图；
图6为本实用新型实施例采用的行程开关、电流换向单元及驱动电机的工作原理图。
其中，图中各附图标记：
1-车头；2-行走托架；201-底架体；202-立板；203-行走轮；3-箱体；4-进风口；5-风机；6-第一过滤网；7-第二过滤网；8-伸缩进风管；801-可折叠定型金属龙骨；802-柔性层；803-吸风斗；9-摄像头；10-升降机构；1001-销轴；1002-气缸；11-第一扫刷；12-第二扫刷；13-转轴；14-横移链轮；15-横移传送链；16-行程开关；17-驱动电机；18-电流换向单元；19-触发板；20-安装支架；21-安装槽；22-倾斜支板；23-电动气泵；24-气包；25-脉冲阀；26-送气管道
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3及图5，现对本实用新型提供的清扫车进行说明。所述清扫车，包括车头1、设于车头1后侧的行走托架2及设于行走托架2上的垃圾箱，垃圾箱包括箱体3、设于箱体3一侧底部的进风口4、设于箱体3顶部的风机5、设于箱体3内的第一过滤网6、设于第一过滤网6上方且用于过滤灰尘的第二过滤网7、设于第一过滤网6和第二过滤网7之间且用于沿第一预设路径往复移动并在移动过程中分别清扫第一过滤网6和第二过滤网7网面的清扫机构、设于进风口4处的伸缩进风管8、设于伸缩进风管8前侧并用于获取伸缩进风管8前放待清扫路面图像的摄像头9及分别与伸缩进风管8自由端和箱体4连接且用于带动伸缩进风管8的自由端升降的升降机构10；第二过滤网7的网面平行于第一过滤网6的网面，第一过滤网6的网孔孔径大于第二过滤网7的网孔孔径，第一预设路径平行于第一过滤网6和第二过滤网7的网面；升降机构10与摄像头9电连接。
需要注意的是，清扫机构往复移动的范围应当与第一过滤网6和第二过滤网7的有效过滤长度基本相当，以保证过滤网的通透性。
本实用新型提供的清扫车，与现有技术相比，在利用风机抽吸垃圾的过程中，通过第一过滤网6将较大的垃圾过滤到箱体1内，灰尘随着气流继续向上移动，随后灰尘被第二过滤网7过滤进而留在箱体1内，过滤后的基本没有灰尘的气体在风机5的作用下排出箱体1，在此过程中，清扫机构沿第一预设路径往复移动，同时清扫第一过滤网6和第二过滤网7上的积尘，防止灰尘异物堵塞网孔，保证第一过滤网6和第二过滤网7的通透性；通过伸缩进风管8前侧设置的摄像头9，能实时获取伸缩进风管8前侧路面图像，摄像头9自身的处理单元通过分析伸缩进风管8前侧的路面图像来判断路面的垃圾的厚度，当遇到厚度较大的垃圾时，摄像头9向升降机构10发送命令，升降机构10带动伸缩进风管8的自由端向上移动一定距离，伸缩进风管8收缩，伸缩进风管8的进口与路面之间具有合适的高度，使垃圾能够被顺利的吸入伸缩进风管8中，当遇到厚度较小的垃圾时，通过分析图像使升降机构10带动伸缩进风管8的自由端向下移动一定距离即可。本实用新型电动清扫车干式清扫装置无需人工对过滤网进行清理，在清扫的过程中能有效保持过滤网的通透性，同时还能保证有效的除尘效果，从垃圾箱中排出的空气基本没有灰尘，不会对周围环境产生二次污染；同时，通过摄像头9和升降机构10的配合，能比较灵活的控制伸缩进风管8的进口与路面之间的距离，进而调整出适合吸入垃圾的高度，有效提高吸入操作的可靠性，能更加彻底的将路面垃圾吸入箱体内。
具体地，摄像头9为景深摄像头，由于摄像头9比较贴近路面，因此获取到的图像能够比较直观的反应路面上是否有凸起物；景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围，景深摄像头能够获取路面凸起物与摄像头间距的数值，进而能够比较准确的判断凸起物的厚度。
具体地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，行走托架2包括底架体201、设于底架体201前端的立板202及设于底架体上的行走轮203，底架体201与垃圾箱的底部通过销轴结构固定，立板位于车头1和垃圾箱之间，能够防止垃圾箱与车头1发生磕碰，提高使用稳定性。车头1采用的动力源为电或油电混动，以达到更加环保的目的。
进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，伸缩进风管8包括一端与进风口5连接的可折叠定型金属龙骨801、包覆于可折叠定型金属龙骨801外周的柔性层802及设于可折叠定型金属龙骨801自由端的吸风斗803；升降机构10包括分别对称设于伸缩进风管8自由端两侧的销轴1001、一端与销轴1001铰接且另一端与箱体3外壁铰接的两个气缸1002及用于控制气缸1002伸缩的驱动控制器，摄像头9与驱动控制器电连接。摄像头9获取并处理图像，并将升降命令发送给驱动控制器，驱动控制器控制两个气缸1002同步伸缩，进而能带动可折叠定型金属龙骨801伸缩，结构简单，使用方便。
具体地，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，可折叠定型金属龙骨为螺旋金属丝，螺旋金属丝能够在外力作用下灵活的伸缩，并能够在外力消失后定型在该伸缩位置，该结构使得可折叠定型金属龙骨的结构简单，占用空间小，定型效果好，使用强度高。
进一步地，请参阅图3至图5，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，为了简化内部过滤结构，提高过滤的均匀性及有效性，第一过滤网6和第二过滤网7的网面均垂直于上下方向，第一预设路径平行于第一过滤网6的网面；第一过滤网6为钢丝网，第二过滤网7为除尘布网。具体地，钢丝网为10目的钢丝网。由于第一过滤网6主要与大件的垃圾接触，容易受到磕碰和磨损，采用钢丝网，在保证过滤效果的前提下能有效提高过滤网的使用寿命，降低使用成本。由于第二过滤网7主要用于过滤灰尘，除尘布网的网孔细密，通透性好，溶蚀能有效阻挡灰尘。
进一步地，参阅图3至图5，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，清扫机构包括用于清扫第一过滤网6的第一扫刷11、设于第一过滤网6上方且用于清扫第二过滤网7的第二扫刷12及分别与所述第一扫刷11和第二扫刷12连接且用于带动第一扫刷11和第二扫刷12沿第一预设路径往复移动的横移组件。第一扫刷11和第二扫刷12能同时沿第一预设路径移动，在保证能够进行有效清扫的前提下，第一扫刷11和第二扫刷12可同步向一个方向移动，或者分别向两侧移动。
进一步地，作为本发明提供的电动清扫车干式清扫装置的一种具体实施方式，横移组件包括设于第一过滤网6和第二过滤网7之间的横移电机、一端与横移电机的输出轴连接且另一端与箱体3内壁转动连接的丝杠、套设于丝杠外周且分别与箱体3内部沿第一预设路径滑动配合的螺母座、沿第一预设路径设于箱体3内壁的两个行程开关、设于螺母座上且用于分别触发两个行程开关的触发单元及用于连接横移电机和行程开关的电流换向单元，丝杠的长轴平行于第一预设路径，第一扫刷11螺母座下方，第二扫刷12设于螺母座上方，当横移电机转动的时候，螺母座能够沿第一预设路径移动，在移动到一定距离后，触发单元触发行程开关，使得电流换向单元驱动横移电机反向转动，螺母座能够沿第一预设路径向另一个方向移动。该结构使第一扫刷11和第二扫刷12同步向同一个方向移动，占用空间小，结构稳定性好，操控方便。
进一步地，请参阅图3及图5，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，横移组件包括沿第一预设路径设于箱体3内且分别与箱体3转动连接的两个转轴13、分别设于两个转轴13两端的多个横移链轮14、分别套装于横移链轮14外周且相互平行的至少两个横移传送链15、与转轴13连接的换向驱动构件、沿第一预设路径设于箱体3内壁的两个行程开关16及设于横移传送链14上且用于分别触发两个行程开关16的开关触发单元，第一扫刷11设于横移传送链14的下侧，第二扫刷12设于横移传送链14的上侧。
以附图视角为例，换向驱动构件首先驱动横移传送链15顺时针转动，第一扫刷11向左移动，第二扫刷12向右移动；当第一扫刷11和第二扫刷12移动了一定距离后，开关触发单元触发位于右侧的行程开关16，行程开关16进而触发换向驱动构件驱动横移传送链15逆时针转动，第一扫刷11向右移动，第二扫刷12向左移动；当第一扫刷11和第二扫刷12移动了一定距离后，开关触发单元触发位于左侧的行程开关16，行程开关16进而触发换向驱动构件再次驱动横移传送链15顺时针转动，第一扫刷11向左移动，第二扫刷12向右移动。该结构实现了第一扫刷11和第二扫刷12的往复移动，且结构简单，占用空间小，使用性能稳定可靠。
进一步地，请参阅图3、图5及图6，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，换向驱动构件包括设于箱体3外侧的驱动电机17及与驱动电机17电连接的电流换向单元18，驱动电机17的输出轴伸入箱体3内且与转轴13键连接，两个行程开关16分别与电流换向单元18电连接；开关触发单元包括两个分别位于第二扫刷12两侧的触发板19。驱动电机17和电流换向单元18设于箱体3外侧，不占用内部收纳垃圾的空间，且方便对驱动电机17和电流换向单元18进行养护。
具体工作原理请参阅图6，SB2为其中一侧的行程开关16的触点，其下方的开关及线圈均对应电流换向单元18中的KA1；SB3为另一侧的行程开关16的触点，其下方的开关及线圈均对应电流换向单元18中的KA2。初始状态下，两侧的行程开关16均为断路状态；当开关触发单元触发SB2的时候，SB2对应的支路导通，进而使电流换向单元18中的KA1导通，电机M改变旋转方向；当开关触发单元触发SB3的时候，SB3对应的支路导通，同时SB2对应的支路断开，进而使电流换向单元18中的KA2导通，电机M再次改变旋转方向。通过重复上述的过程，能实现第一扫刷11和第二扫刷12的往复移动，进而有效清扫过滤网。并且，触发板19具有一定的刚性，能保证有效触发SB2或SB3的触点。
进一步地，参阅图3及图4，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，第二过滤网7包括涤纶针刺毡基层及设于涤纶针刺毡基层外表面的聚四氟乙烯膜，箱体3内壁设有安装支架20，安装支架20具有向内开口的安装槽21，第二过滤网7通过安装支架20与箱体3连接。
第二过滤网7实际上是覆膜涤纶针刺毡，第二过滤网表面具有聚四氟乙烯所固有的高化学稳定性、低摩擦系数、耐高低温、防老化等，能抵挡微小颗粒，又有良好的透气性、防水性等特性，是一种的“会呼吸”的覆膜滤料，在过滤过程中，保证透气量大、阻力低，过滤效率好、容尘量大且粉尘剥离率高，适用于除菌、除尘操作。
第二过滤网7插接在安装槽21内，安装方便，安装支架20整体占用空间小，空间利用更加合理。
进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，箱体3内顶部还设有位于第二过滤网7上方且用于向第二过滤网7泵送压缩气体的清洁鼓风机构以及设于风机5外周并用于承托清洁鼓风机构的倾斜支板22，倾斜支板22的内端与箱体3顶壁连接，倾斜支板22的外端低于内端，且与箱体3侧壁连接。
需要注意的是，清洁鼓风机构可以连续的向第二过滤网7泵送压缩气体，也可以一一定频率间断性的向第二过滤网7泵送压缩气体。
当垃圾收集过程停止的时候，清洁鼓风机构从第二过滤网7的上方向第二过滤网7泵送压缩气体(一般为压缩空气)，对第二过滤网7进行反冲，使吸附在第二过滤网7底面的粉尘和其他异物脱离第二过滤网7，保证第二过滤网7具有良好的通透性，无需人工进行清理也能保证第二过滤网7具有良好的通透性，使用方便。倾斜支板22将箱体3分隔成两个互不连通的内部空间，上部的内部空间用于容纳洁鼓风机构的各种电动工作组件，防止灰尘进入上部的空间污染各种电动工作组件，保证电动工作组件能够平稳工作。
进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，清洁鼓风机构包括设于倾斜支板22顶部的电动气泵23、与电动气泵23连通的气包24、与气包24连通的脉冲阀25及与脉冲阀25连通且出气口位于第二过滤网7上方的送气管道26。送气管道26贯穿倾斜支板22，且送气管道26的出气方向垂直于第二过滤网7的网面。
电动气泵23用于向气包24内抽气。气包24是为提供气源而设计，操作简单，设计合理，使用安全性好，且能连续不断且稳定输出气体，有利于对第二过滤网7进行有效清理。脉冲阀25能实现将压缩气体喷吹向第二过滤网7，增强清洁效果。送气管道26用于将脉冲阀25喷吹处的气体导向第二过滤网7内腔中合适的喷吹位置，提高气体清洁效率。
进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的清扫车的一种具体实施方式，为了使第二过滤网7能够得到充分的清洁，清洁鼓风机构沿第一预设路径对称地设有两个。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。